一种水陆两用式挖藕机的制作方法

本申请涉及一种挖藕设备，尤其涉及一种水陆两用式挖藕机。

背景技术：

由于藕的营养价值非常丰富，受到人们的喜欢，是现阶段人们饮食餐桌上不可缺少的一类佳肴，因此，藕的种植也得到很大推广。但是，由于莲藕生长泥巴下面，给莲藕的采挖带来了一定程度上的困难。现有的采挖方式主要是通过挖掘人员借助铁锹、藕铲等工具进行挖藕，挖掘效率较低。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种水陆两用式挖藕机，以解决现有的莲藕的采挖方式挖掘效率较低的技术问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种水陆两用式挖藕机，所述水陆两用式挖藕机包括：

底盘架；

机体，所述机体设置于所述底盘架的上方且与所述底盘架固定连接；

位于所述机体的两侧的行走机构，所述行走机构与所述底盘架连接；

用于为所述行走机构提供驱动力的动力机构；

设置于所述机体上以用于对藕进行挖掘的挖掘机构，所述挖掘机构包括与所述机体连接的挖藕架、安装于所述挖藕架上的挖掘抓以及用于驱动所述挖掘抓进行挖掘的驱动组件；

位于所述机体的两侧的悬浮机构，所述悬浮机构与所述机体连接。

在一些实施例中，所述行走机构包括与底盘架固定连接的行走支架以及套接于所述行走支架上的滚轮链。

在一些实施例中，所述动力机构包括与所述机体固定连接的液压马达以及传动连接于所述液压马达上的驱动轴，所述驱动轴上套接并固定有与所述滚轮链配合的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述滚轮链啮合。

在一些实施例中，所述挖藕架包括第一支架和第二支架，所述第一支架的第一端通过一转轴与所述机体铰接，所述第二支架的第二端通过一转轴与所述第二支架的第一端铰接，所述第二支架的第二端通过一转轴与所述挖掘抓铰接；

所述驱动组件包括第一液压缸、第二液压缸以及第三液压缸，所述第一液压缸的第一端通过一转轴与所述机体铰接，所述第一液压缸的第二端通过一转轴与所述第一支架铰接；所述第二液压缸的第一端通过一转轴与所述第一支架铰接，所述第二液压缸的第二端通过一转轴与所述第二支架铰接；所述第三液压缸的第一端通过一转轴与所述第二支架铰接，所述第三液压缸的第二端通过一转轴与所述挖掘抓铰接铰接；

其中，所述转轴的轴向沿水平设置，所述转轴的轴向与所述第一液压缸、所述第二液压缸以及所述第三液压缸的轴向垂直。

在一些实施例中，所述悬浮机构包括多个浮筒。

在一些实施例中，至少部分所述浮筒的轴向沿竖向设置，至少部分所述浮筒的轴向沿水平设置。

在一些实施例中，所述浮筒位于行走机构远离所述机体的一侧，并且所述浮筒与所述行走机构可拆卸连接。

在一些实施例中，所述水陆两用式挖藕机还包括支撑机构，所述支撑机构包括支撑架、支撑板以及第四液压缸，所述支撑架的第一端通过一连接轴与所述机体铰接，所述支撑架的第二端通过一连接轴与所述支撑板铰接；所述第四液压缸的第一端通过一连接轴与所述机体铰接，所述第四液压缸的第二端通过一连接轴与所述支撑架铰接；

其中，所述连接轴的轴向沿水平设置，所述连接轴的轴向与所述第四液压缸的轴向垂直。

本实用新型申请的有益效果为：水陆两用式挖藕机在陆地上或水中行驶时，液压马达带动驱动齿轮转动，从而带动滚轮链沿行走支架的周侧绕行，从而使得水陆两用式挖藕机移动；水陆两用式挖藕机在水中行驶时，由于浮筒的浮力，可以避免整机陷入淤泥之中；进行挖掘工作时，利用挖掘抓的上下移动和转动对莲藕进行挖掘，同时利用支撑板与地面的接触，使得支撑板可以在挖掘过程中起到支撑作用，保持整机平衡，不论是在浅水、沼泽地或陆地，水陆两用式挖藕机都可以正常行进，方便快捷，工作效率高。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供的水陆两用式挖藕机的第一种结构示意图；

图2为本申请实施例提供的水陆两用式挖藕机的第二种结构示意图；

图3为本申请实施例提供的水陆两用式挖藕机的第三种结构示意图。

附图标记：

10、底盘架；20、机体；21、机台；22、转动台；30、行走机构；31、行走支架；32、滚轮链；40、动力机构；41、液压马达；42、驱动齿轮；50、挖掘机构；51、第一支架；52、第二支架；53、挖掘抓；531、钩爪；54、第一液压缸；55、第二液压缸；56、第三液压缸；60、悬浮机构；61、浮筒；62、浮块；70、支撑机构；71、支撑架；72、支撑板；73、第四液压缸；80、座椅。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本实用新型针对现有的莲藕的采挖方式挖掘效率较低的技术问题。

本申请提供一种水陆两用式挖藕机，如图1至图3所示，所述水陆两用式挖藕机包括底盘架10、机体20、行走机构30、动力机构40、挖掘机构50以及悬浮机构60。

具体的，所述底盘架10用于给机体20提供支撑和安装位，并且为行走机构30提供支撑。

具体的，所述机体20设置于所述底盘架10的上方且与所述底盘架10固定连接，所述机体20上设置有液压系统以及与液压系统连接的操纵杆，通过控制操纵杆以控制液压系统给各执行机构提供动力。

需要说明的是，所述机体20可以通过焊接、铆接或螺栓连接等方向与所述底盘架10固定连接。

具体的，所述机体20的两侧均设置有所述行走机构30，所述行走机构30与所述底盘架10连接，所述行走机构30用于实现水陆两用式挖藕机的移动。

其中，所述行走机构30包括与底盘架10固定连接的行走支架31以及套接于所述行走支架31上的滚轮链32。

具体的，所述动力机构40用于为所述行走机构30提供驱动力。

其中，所述动力机构40包括与所述机体20固定连接的液压马达41以及传动连接于所述液压马达41上的驱动轴，所述驱动轴上套接并固定有与所述滚轮链32配合的驱动齿轮42，所述驱动齿轮42与所述滚轮链32啮合。

需要说明的是，通过液压马达41带动驱动齿轮42转动，由于驱动齿轮42与滚轮链32的啮合，从而带动滚轮链32沿行走支架31的周侧绕行，从而使得水陆两用式挖藕机可以整体移动。

可以理解的是，可以使用两个液压马达41分别为机体20两侧的行走机构30提供动力，也可以一个液压马达41同时为机体20两侧的行走机构30提供动力。

具体的，所述挖掘机构50设置于所述机体20上以用于对藕进行挖掘，所述挖掘机构50包括与所述机体20连接的挖藕架、安装于所述挖藕架上的挖掘抓53以及用于驱动所述挖掘抓53进行挖掘的驱动组件。

其中，所述挖藕架包括第一支架51和第二支架52，所述第一支架51的第一端通过一转轴与所述机体20铰接，所述第二支架52的第二端通过一转轴与所述第二支架52的第一端铰接，所述第二支架52的第二端通过一转轴与所述挖掘抓53铰接。

所述驱动组件包括第一液压缸54、第二液压缸55以及第三液压缸56，所述第一液压缸54的第一端通过一转轴与所述机体20铰接，所述第一液压缸54的第二端通过一转轴与所述第一支架51铰接；所述第二液压缸55的第一端通过一转轴与所述第一支架51铰接，所述第二液压缸55的第二端通过一转轴与所述第二支架52铰接；所述第三液压缸56的第一端通过一转轴与所述第二支架52铰接，所述第三液压缸56的第二端通过一转轴与所述挖掘抓53铰接铰接。

所述转轴的轴向沿水平设置，所述转轴的轴向与所述第一液压缸54、所述第二液压缸55以及所述第三液压缸56的轴向垂直。

需要说明的是，第一液压缸54通过控制其伸缩杆的伸缩，从而控制第一支架51绕第一支架51的第一端的转轴的轴向转动，从而带动第二支架52和挖掘抓53进行联动；第二液压缸55通过控制其伸缩杆的伸缩，从而控制第二支架52绕第二支架52的第一端的转轴的轴向转动，从而带动挖掘抓53进行联动；第三液压缸56通过控制其伸缩杆的伸缩，从而控制挖掘抓53绕第二支架52的第二端的转轴的轴向转动，以实现挖藕动作。

具体的，所述挖掘抓53包括多个并排设置且相间隔的钩爪531，从而在对莲藕进行挖掘时，大部分泥土从钩爪531之间的间隙滤出，无需对钩爪531进行清理即可继续进行挖藕工作。

具体的，所述机体20的两侧均设置有所述悬浮机构60，所述悬浮机构60与所述机体20连接，所述悬浮机构60用于提高整机在水中的浮力，以使得水陆两用式挖藕机可以在水中进行正常工作。

其中，所述悬浮机构60包括多个浮筒61。

需要说明的是，浮筒61可以为中空结构，浮筒61中还可以充入密度比空气小的气体，如氢气、氦气或氮气等，以提升浮筒61的浮力。

在一实施方式中，至少部分所述浮筒61的轴向沿竖向设置，至少部分所述浮筒61的轴向沿水平设置，以提升水陆两用式挖藕机在各个方向上的浮力的均匀性。

在一实施方式中，所述浮筒61位于行走机构30远离所述机体20的一侧，并且所述浮筒61与所述行走机构30可拆卸连接，所述浮筒61可以通过螺丝螺母连接、螺纹连接或卡接等方式与所述行走支架31可拆卸连接。

需要说明的是，通过对浮筒61的位置进行设计，以避免浮筒61影响滚轮链32的移动，同时水陆两用式挖藕机在陆地上工作和行走时，可以将浮筒61拆卸下来，以降低水陆两用式挖藕机的整体重量和功耗；水陆两用式挖藕机在水中工作时，可以将浮筒61安装在行走支架31上，从而便于水陆两用式挖藕机在水中行走和工作。

在一实施方式中，所述浮筒61的底侧的高度高于所述滚轮链32的底侧的高度，以避免浮筒61影响水陆两用式挖藕机的移动。

在一实施方式中，所述底盘架10的下方设置有与所述底盘架10可拆卸连接的多个浮块62，利用浮块62增强水陆两用式挖藕机在水中的浮力。

其中，所述浮块62可以为方体状，所述浮块62的底侧的高度高于所述滚轮链32的底侧的高度。

具体的，所述水陆两用式挖藕机还包括支撑机构70，所述支撑机构70包括支撑架71、支撑板72以及第四液压缸73，所述支撑架71的第一端通过一连接轴与所述机体20铰接，所述支撑架71的第二端通过一连接轴与所述支撑板72铰接；所述第四液压缸73的第一端通过一连接轴与所述机体20铰接，所述第四液压缸73的第二端通过一连接轴与所述支撑架71铰接。

其中，所述连接轴的轴向沿水平设置，所述连接轴的轴向与所述第四液压缸73的轴向垂直。

需要说明的是，所述第四液压缸73通过控制器伸缩杆的伸缩，从而可以控制支撑架71绕支撑架71的第一端的连接轴的轴向转动，从而带动支撑板72进行联动，利用支撑板72与地面的接触，使得支撑板72可以在挖掘过程中起到支撑作用，保持整机平衡。

在一实施方式中，所述机体20包括机台21和设置于所述机台21上的转动台22，所述操纵杆和所述设置于所述挖掘机构50均设置于所述转动台22上，所述转动台22绕第二方向转动连接于所述机台21，所述转动台22配设有驱动其绕第二方向转动的驱动件(图中未示出)，所述第二方向与竖向平行，所述驱动件也可以为液压驱动的马达。

需要说明的是，利用驱动件驱动转动台22转动，带动挖掘机构50同步转动，从而对各个方向的莲藕进行挖掘，方便快捷。

在一实施方式中，所述转动台22上还设置有座椅80，以便于挖掘人员对水陆两用式挖藕机进行操作。

本实用新型的有益效果为：水陆两用式挖藕机在陆地上或水中行驶时，液压马达41带动驱动齿轮42转动，从而带动滚轮链32沿行走支架31的周侧绕行，从而使得水陆两用式挖藕机移动；水陆两用式挖藕机在水中行驶时，由于浮筒61的浮力，可以避免整机陷入淤泥之中；进行挖掘工作时，利用挖掘抓53的上下移动和转动对莲藕进行挖掘，同时利用支撑板72与地面的接触，使得支撑板72可以在挖掘过程中起到支撑作用，保持整机平衡，不论是在浅水、沼泽地或陆地，水陆两用式挖藕机都可以正常行进，方便快捷，工作效率高。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

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