一种新型水下推进器的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及水下设备的技术领域，特别是一种新型水下推进器的技术领域。

背景技术：

水下推进器工作时通过旋转叶片来产生推力，水下推进器对于水下作业和水上作业均有一定的辅助作用。现有的一些水下推进器存在结构复杂，体积较大，使用操作较为繁琐等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种新型水下推进器，能够使水下推进器的结构紧凑，使用方便，适用范围广。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种新型水下推进器，包括壳体、充电电池、控制器和无刷马达，所述壳体上设有带外接控制接口和外接电源接口的固定板、若干进水栅，壳体上靠近进水栅的一端设有出水口，所述无刷马达、控制器和充电电池可拆卸安装在壳体内部，无刷马达尾部安装有叶轮，所述控制器上设有无线接收模块，所述无刷马达、控制器、充电电池、外接控制接口和外接电源接口之间电性相连。

作为优选，所述壳体呈桶形形状。

作为优选，所述壳体上靠近进水栅的一端安装有尾套，所述出水口位于尾套上，所述壳体上远离进水栅的一端安装有密封头。

作为优选，所述壳体内部设有电池马达安装支架，所述无刷马达的输出端穿过马达安装支架后与叶轮相连，无刷马达的输出端和电池马达安装支架之间设有密封圈。

作为优选，所述充电电池包括第一锂电池组和第二锂电池组。

作为优选，所述外接电源接口分别与充电电池、控制器相连，控制器与无刷马达、外接控制接口相连。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将无刷马达、叶轮和充电电池一起安装在壳体内部，使得整体的结构更加紧凑，体积小；将壳体上安装有带外接控制接口和外接电源接口的固定板，控制器上设有无线接收模块，方便外接电源、有线启停、速度控制装置和无线启停、速度控制装置，无刷马达、控制器、充电电池、外接控制接口和外接电源接口之间电性相连，方便用户选择有线或无线的控制方式，使得适用范围更广，使用调控也方便；将壳体前端和后端分别安装有封头、带出水口的尾套，壳体上靠近尾套的的一端上设有进水栅，使得水下推进器拆装维护方便，进水出水较为平稳；将壳体内部设有电池马达安装支架，无刷马达的输出端穿过马达安装支架后与叶轮相连，无刷马达的输出端和电池马达安装支架之间设有密封圈，使得水下推进器内部电气结构密封效果好。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种新型水下推进器的剖视图；

图2是本实用新型一种新型水下推进器的结构示意图；

图3是本实用新型一种新型水下推进器的电路连接框图；

图4是本实用新型一种新型水下推进器的工作原理框图。

图中：1-壳体、2-控制器、3-第二锂电池组、4-第一锂电池组、5-无刷马达、6-电池马达安装支架、10-尾套、11-固定板、12-外接电源接口、13-外接控制接口、14-密封头、15-进水栅、51-叶轮。

【具体实施方式】

参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型一种新型水下推进器，包括壳体1、充电电池、控制器2和无刷马达5，壳体1上设有带外接控制接口13和外接电源接口12的固定板11、若干进水栅15，壳体1上靠近进水栅15的一端设有出水口，无刷马达5、控制器2和充电电池可拆卸安装在壳体1内部，无刷马达5尾部安装有叶轮51，控制器2上设有无线接收模块，无刷马达5、控制器2、充电电池、外接控制接口13和外接电源接口12之间电性相连，固定板11上设有两个固定安装孔，固定安装孔方便新型水下推进器的安装；

壳体1呈桶形形状；

壳体1上靠近进水栅15的一端安装有尾套10，出水口位于尾套10上，壳体1上远离进水栅15的一端安装有密封头14；

壳体1内部设有电池马达安装支架6，无刷马达5的输出端穿过马达安装支架6后与叶轮51相连，无刷马达5的输出端和电池马达安装支架6之间设有密封圈，叶轮51位于马达安装支架6左端和尾套10之间并与进水栅15相对；

充电电池包括串联的第一锂电池组4和第二锂电池组3，第一锂电池组4和无刷马达5一体连接；

外接电源接口12分别与充电电池、控制器2相连，控制器2与无刷马达5、外接控制接口13相连；

控制器2包括无刷马达驱动电路、主控模块和无线接收模块，外接控制接口13分别与主控模块和有线启停、速度控制装置相连，无刷马达驱动电路分别与主控模块、外接电源接口12、第一锂电池组4和第二锂电池组3相连，无线接收模块分别与主控模块和无线启停、速度控制装置相连，主控模块上设有可连接外接控制接口13用的数据接口；

无线启停、速度控制装置和有线启停、速度控制装置用于调节控制无刷马达5的启停和运转速度情况，无线启停、速度控制装置可以为带调节控制无刷马达5的启停和运转速度控制软件的手机，有线启停、速度控制装置为带调节控制无刷马达5的启停和运转速度控制软件的有线控制装置，外接电源接口12可连接外接电源用于给充电电池供电，在充电电池没电的情况下外接电源可直接给装置供电，控制器2外接有电量显示装置，电量显示装置显示有第一锂电池组4和第二锂电池组3的电量情况。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种新型水下推进器在工作过程中，将固定板11安装在冲浪板或船底部，当需要推进时，用户可通过无线启停、速度控制装置或有线启停、速度控制装置对无刷马达5的启停和速度情况进行调控，无刷马达5工作后带动叶轮51转动，水由进水栅15进入壳体1内，经叶轮51转动后由出水口排出并产生一个向前的推力，完成推进。

其中，无线启停、速度控制装置如手机会通过无线传输方式传输一个无刷马达5的启停和速度控制信号给控制器2，控制器2上的无线接收模块接收该信号后传输给主控模块，主控模块分析处理后通过无刷马达驱动电路控制无刷马达5的启停和速度情况；

有线启停、速度控制装置则是通过连接外接控制接口13后传输一个无刷马达5的启停和速度控制信号给控制器2，控制器2上的主控模块接收该有线信号并对其进行分析处理后通过无刷马达驱动电路控制无刷马达5的启停和速度情况；

第一锂电池组4和第二锂电池组5给整个水下推进器供电，当第一锂电池组4和第二锂电池组5电量不足时，用户可通过外接电源接口12连接外接电源以此给第一锂电池组4和第二锂电池组5充电或直接给水下推进器供电，控制器2外接有电量显示装置，电量显示装置显示有第一锂电池组4和第二锂电池组3的电量情况。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

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