一种大型舵机机械结构的制作方法

本实用新型涉及舵机技术领域，具体为一种大型舵机机械结构。

背景技术：

目前随着科技技术的不断进步，越来越多的地方需要用到舵机，舵机被广泛应用于航空模型、机器人等领域，现有的舵机结构仍然存在一些问题，舵机使用时，内部渗水容易造成内部的零部件锈蚀，长期使用后，减弱了舵机整体的使用寿命。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

（1）传统的舵机机械结构，防水效果较差，不能有效地对舵机的内部的零部件进行保护；

（2）传统的舵机机械结构，安装结构不便，给安装工作人员带来工作负担；

（3）传统的舵机机械结构，不能快速便捷的对舵机进行拆卸，维护更换时效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种大型舵机机械结构，以解决上述背景技术中提出防水效果差，影响内部零部件的正常使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型舵机机械结构，包括壳体和顶盖，所述壳体底端的一侧固定连接有限位块，所述壳体的顶端固定连接有顶板，所述顶板的顶端设置有安装固定结构，所述安装固定结构顶端的中间位置处固定连接有顶盖，所述顶盖的顶端活动铰接有铰接板，所述铰接板的一侧活动连接有盖板，所述盖板的底端设置有拆卸结构，所述盖板顶端的一侧固定连接有连接座，所述壳体的内部设置有防水结构；

所述防水结构包括安装座，所述安装座固定连接在壳体的内侧壁上，所述安装座的四周固定连接有防水涂层，所述安装座的内部均固定连接有放置槽，所述放置槽的内部均固定连接有防水颗粒。

优选的，所述放置槽的直径大小相等，所述放置槽在安装座的内部均呈等间距排列。

优选的，所述安装固定结构的内部依次设置有横板、通槽、限位螺母和固定螺栓，所述横板固定连接在顶板的顶端，所述横板内部的两侧均固定连接有通槽，所述通槽的内部均设置有固定螺栓，所述固定螺栓的底端均设置有限位螺母。

优选的，所述限位螺母的内侧壁上均设置有内螺纹，所述固定螺栓的外侧壁上均设置有与内螺纹相配合的外螺纹。

优选的，所述通槽内部的宽度大于固定螺栓外部的宽度，所述固定螺栓关于横板的垂直中心线呈对称分布。

优选的，所述拆卸结构的内部依次设置有固定座、限位弹簧、上连接块、下连接块和把手，所述上连接块固定连接在盖板底端的一侧，所述上连接块的外部设置有固定座，所述上连接块的下方设置有下连接块，所述下连接块顶端的一侧固定连接有限位弹簧，所述下连接块底端的一侧活动铰接有把手。

优选的，所述上连接块底部的宽度和下连接块顶部的宽度相等，所述下连接块卡在上连接块的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种大型舵机机械结构不仅实现了防水结构，有效地对内部的零部件进行保护，实现了安装固定结构，安装结构简单，提高使用的效率，而且实现了拆卸结构，可以快速便捷地对舵机进行维修更换；

（1）通过在防水结构的内部，使用时，设备处于不同的工作环境时，需要对设备内部进行防水，安装座的外表面四周涂有防水涂层，可以阻挡外界的水进入设备的内部，如果长期使用后，防水涂层造成损毁，水渗入安装座的内部时，安装座的内部设置有多组放置槽，放置槽的内部固定有大量的防水颗粒，对渗入安装座内部的水进行吸收，防止进一步延伸，有效地对内部的零部件进行保护，增加了设备的安全性；

（2）通过在安装固定结构的内部依次设置有横板、通槽、限位螺母和固定螺栓，使用时，横板连接在顶板的顶部，为设备最突出部分，在横板的内部设置有通槽，便于将设备放置在预留好的孔洞处，通槽和孔洞重合，将固定螺栓拧进通槽的内部，对设备进行安装固定在具体的位置，结构简单，降低了工作人员安装的难度，提高了设备的使用效率；

（3）通过在拆卸结构的内部依次设置有固定座、限位弹簧、上连接块、下连接块和把手，使用时，需要对设备内部进行维护更换时，需要将设备打开，盖板连接在顶盖的顶部，与顶盖之间设有密封圈保证设备的严密性，在盖板底端的一侧连接有上连接块，上连接块和下连接块卡在一起，将盖板与顶盖进行紧密连接，下连接块的一侧连接有限位弹簧，下连接块的另一侧铰接有把手，维护人员拉动把手向下转动，在限位弹簧的作用下，下连接块和上连接块分开，上连接块向上弹起，便于打开设备，维护更换后，拉动把手，将上连接块放置在固定座的内部，向上转动把手后，在下连接块的作用下，将下连接块和上连接块进行卡合，操作简单，提高了设备的高效性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型的固定座正视局部剖面放大结构示意图。

图中：1、壳体；2、安装固定结构；201、横板；202、通槽；203、限位螺母；204、固定螺栓；3、顶盖；4、铰接板；5、连接座；6、盖板；7、拆卸结构；701、固定座；702、限位弹簧；703、上连接块；704、下连接块；705、把手；8、顶板；9、限位块；10、放置槽；11、安装座；12、防水涂层；13、防水颗粒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种大型舵机机械结构，包括壳体1和顶盖3，壳体1底端的一侧固定连接有限位块9，壳体1的顶端固定连接有顶板8，顶板8的顶端设置有安装固定结构2，安装固定结构2顶端的中间位置处固定连接有顶盖3，顶盖3的顶端活动铰接有铰接板4，铰接板4的一侧活动连接有盖板6，盖板6的底端设置有拆卸结构7，盖板6顶端的一侧固定连接有连接座5，壳体1的内部设置有防水结构。

请参阅图1-4，一种大型舵机机械结构还包括防水结构，防水结构包括安装座11，安装座11固定连接在壳体1的内侧壁上，安装座11的四周固定连接有防水涂层12，安装座11的内部均固定连接有放置槽10，放置槽10的直径大小相等，放置槽10在安装座11的内部均呈等间距排列，放置槽10的内部均固定连接有防水颗粒13。

具体地，如图1和图3所示，使用时，设备处于不同的工作环境时，需要对设备内部进行防水，安装座11的外表面四周涂有防水涂层12，可以阻挡外界的水进入设备的内部，如果长期使用后，防水涂层12造成损毁，水渗入安装座11的内部时，安装座11的内部设置有多组放置槽10，放置槽10的内部固定有大量的防水颗粒13，对渗入安装座11内部的水进行吸收，防止进一步延伸，有效地对内部的零部件进行保护，增加了设备的安全性；

实施例2：安装固定结构2的内部依次设置有横板201、通槽202、限位螺母203和固定螺栓204，横板201固定连接在顶板8的顶端，横板201内部的两侧均固定连接有通槽202，通槽202内部的宽度大于固定螺栓204外部的宽度，固定螺栓204关于横板201的垂直中心线呈对称分布，通槽202的内部均设置有固定螺栓204，固定螺栓204的底端均设置有限位螺母203，限位螺母203的内侧壁上均设置有内螺纹，固定螺栓204的外侧壁上均设置有与内螺纹相配合的外螺纹。

具体地，如图1和图4所示，使用时，横板201连接在顶板8的顶部，为设备最突出部分，在横板201的内部设置有通槽202，便于将设备放置在预留好的孔洞处，通槽202和孔洞重合，将固定螺栓204拧进通槽202的内部，对设备进行安装固定在具体的位置，结构简单，降低了工作人员安装的难度，提高了设备的使用效率；

实施例3：拆卸结构7的内部依次设置有固定座701、限位弹簧702、上连接块703、下连接块704和把手705，上连接块703固定连接在盖板6底端的一侧，上连接块703的外部设置有固定座701，上连接块703的下方设置有下连接块704，下连接块704顶端的一侧固定连接有限位弹簧702，下连接块704底端的一侧活动铰接有把手705。

上连接块703底部的宽度和下连接块704顶部的宽度相等，下连接块704卡在上连接块703的底部。

具体地，如图3所示，使用时，需要对设备内部进行维护更换时，需要将设备打开，盖板6连接在顶盖3的顶部，与顶盖3之间设有密封圈保证设备的严密性，在盖板6底端的一侧连接有上连接块703，上连接块703和下连接块704卡在一起，将盖板6与顶盖3进行紧密连接，下连接块704的一侧连接有限位弹簧702，下连接块704的另一侧铰接有把手705，维护人员拉动把手705向下转动，在限位弹簧702的作用下，下连接块704和上连接块703分开，上连接块703向上弹起，便于打开设备，维护更换后，拉动把手705，将上连接块703放置在固定座701的内部，向上转动把手705后，在下连接块704的作用下，将下连接块704和上连接块703进行卡合，操作简单，提高了设备的高效性。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，使用时，设备处于不同的工作环境时，需要对设备内部进行防水，安装座11的外表面四周涂有防水涂层12，可以阻挡外界的水进入设备的内部，如果长期使用后，防水涂层12造成损毁，水渗入安装座11的内部时，安装座11的内部设置有多组放置槽10，放置槽10的内部固定有大量的防水颗粒13，对渗入安装座11内部的水进行吸收，防止进一步延伸，有效地对内部的零部件进行保护，增加了设备的安全性。

之后，使用时，横板201连接在顶板8的顶部，为设备最突出部分，在横板201的内部设置有通槽202，便于将设备放置在预留好的孔洞处，通槽202和孔洞重合，将固定螺栓204拧进通槽202的内部，对设备进行安装固定在具体的位置，结构简单，降低了工作人员安装的难度，提高了设备的使用效率。

最后，使用时，需要对设备内部进行维护更换时，需要将设备打开，盖板6连接在顶盖3的顶部，与顶盖3之间设有密封圈保证设备的严密性，在盖板6底端的一侧连接有上连接块703，上连接块703和下连接块704卡在一起，将盖板6与顶盖3进行紧密连接，下连接块704的一侧连接有限位弹簧702，下连接块704的另一侧铰接有把手705，维护人员拉动把手705向下转动，在限位弹簧702的作用下，下连接块704和上连接块703分开，上连接块703向上弹起，便于打开设备，维护更换后，拉动把手705，将上连接块703放置在固定座701的内部，向上转动把手705后，在下连接块704的作用下，将下连接块704和上连接块703进行卡合，操作简单，提高了设备的高效性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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