一种可旋转摄像头的无人船的制作方法

本发明涉及无人船技术领域，具体为一种可旋转摄像头的无人船。

背景技术：

随着环保意识的提高以及各类水体环境治理的需要，市场上出现了越来越多的水体环境检测设备，其中包括搭载很多水体成分检测传感器的检测站和各种无人检测船，尤其出现了无人驾驶的小型智能水体成分检测船和很多种类的检测站。

该类设备往往搭载无线数据收发模块，所采集的数据往往通过无线传输至pc端存储或显示，且该类无人船普遍需要较大的转向半径，不利于航行移动，目前市场上无人船基本都搭载了无线摄像功能，但大部分搭载的摄像头都无法转动，观察视野有限。

技术实现要素：

本发明提供了一种可旋转摄像头的无人船，具备观察视野广、使用范围广和分析水质的优点，以解决观察视野有限、使用范围窄和水分分析困难的问题。

为实现该无人船观察视野广、使用范围广和分析水质的目的，本发明提供如下技术方案：一种可旋转摄像头的无人船，包括分布式船板，所述分布式船板的一侧固定设置有防水垫片，所述防水垫片的一侧固定设置有船舱，所述船舱的顶部活动设置有船舱盖，所述船舱盖的内壁固定设置有电机，所述电机的输出轴固定设置有摄像头；

所述船舱的一侧分别固定设置有开关和模块信号，所述开关的一侧固定设置有电源，所述电源的一侧固定设置有控制器，所述控制器的底部固定设置有基座，所述基座的底部固定设置有传感器检测装置，所述船舱的正面固定设置有天线。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传感器检测装置包括水温传感检测装置、ph传感检测装置、电导率检测装置和浊度传感检测装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述分布式船板的背面固定设置有有推进螺旋桨，且推进螺旋桨的外壁活动设置有围栏，且螺旋桨的数量为两个。

作为本发明的一种优选技术方案，所述船舱的形状大小与船舱盖的形状大小相互契合，且船舱与船舱盖为卡合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述摄像头为可旋转式摄像头，且摄像头具备水平方向一百八十度和竖直方向九十度的转动范围。

作为本发明的一种优选技术方案，所述模块信号的一侧固定设置有天线，且模块信号的另一侧固定设置有控制器。

与现有技术相比，本发明提供了一种可旋转摄像头的无人船，具备以下有益效果：

1、该一种可旋转摄像头的无人船，通过设置传感器检测装置可直接检测水体成分，并且包含在传感器检测装置中的各个检测装置则能够从不同方面更加详细的对水流进行检测，船舱盖顶部搭载的可旋转式的摄像头自带网络模组可实现移动终端远程观察，所述摄像头搭载在可旋转云台，通过电机输出轴的转动，从而使得摄像头的旋转角度达到水平一百八十度以及竖直九十度的运动，观察范围广。

2、该一种可旋转摄像头的无人船，通过设置通过两个分布式船板背面的螺旋桨的差分输出可以实现不同的转弯半径，可以让无人船适应不同的水域情况并且围栏的设置保护两个螺旋桨的正常运转，减少其他漂流在水中杂质对螺旋桨的碰撞概率，并且通过分布式船板及较大面积的船舱和轻量化的设计使得无人船具备很小的吃水深度，可适应不同深度的水域，不易搁浅，使用范围广，通过天线的搭建使得模块信号可以接收电子信号，从而使得人们可以远程操纵控制器，以此让无人船对水质进行检测感应，方便人们对水体成分的分析，提高无人船的工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的摄像头与电机连接示意图；

图3为本发明的船舱结构内刨图。

图中：1、分布式船板；2、防水垫片；3、船舱；4、船舱盖；5、电机；6、摄像头；7、开关；8、模块信号；9、电源；10、控制器；11、基座；12、传感器检测装置；13、天线；14、水温检测装置；15、ph检测装置；16、电导率检测装置；17、浊度传感装置；18、螺旋桨；19、围栏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图3，本发明公开了一种可旋转摄像头的无人船，包括分布式船板1，所述分布式船板1的一侧固定设置有防水垫片2，所述防水垫片2的一侧固定设置有船舱3，所述船舱3的顶部活动设置有船舱盖4，所述船舱盖4的内壁固定设置有电机5，所述电机5的输出轴固定设置有摄像头6。

所述船舱3的一侧分别固定设置有开关7和模块信号8，所述开关7的一侧固定设置有电源9，所述电源9的一侧固定设置有控制器10，所述控制器10的底部固定设置有基座11，所述基座11的底部固定设置有传感器检测装置12，所述船舱3的正面固定设置有天线13。

具体的，所述传感器检测装置12包括水温传感检测装置14、ph传感检测装置15、电导率检测装置16和浊度传感检测装置17。

本实施方案中，传感器检测装置12可直接检测水体成分，并且包含在传感器检测装置12中的各个检测装置则能够从不同方面更加详细的对水流进行检测。

具体的，所述分布式船板1的背面固定设置有有推进螺旋桨18，且推进螺旋桨18的外壁活动设置有围栏19，且螺旋桨18的数量为两个。

本实施方案中，通过两个分布式船板1背面的螺旋桨18的差分输出可以实现不同的转弯半径，甚至原地转弯，可以让无人船适应不同的水域情况，增强无人船的使用范围，并且围栏19的设置保护两个螺旋桨18的正常运转，减少其他漂流在水中杂质对螺旋桨18的碰撞概率。

具体的，所述船舱3的形状大小与船舱盖4的形状大小相互契合，且船舱3与船舱盖4为卡合连接。

本实施方案中，船舱3与船舱盖4的相互契合可以使得两个结构的连接简捷高效，并且通过分布式船板1及较大面积的船舱3和轻量化的设计使得无人船具备很小的吃水深度，可适应不同深度的水域，不易搁浅，使用范围广。

具体的，所述摄像头6为可旋转式摄像头，且摄像头6具备水平方向一百八十度和竖直方向九十度的转动范围。

本实施方案中，船舱盖4顶部搭载的可旋转式的摄像头6自带网络模组可实现移动终端远程观察，所述摄像头6搭载在可旋转云台，通过电机5输出轴的转动，从而使得摄像头6的旋转角度达到水平一百八十度以及竖直九十度的运动，观察范围广。

具体的，所述模块信号8的一侧固定设置有天线13，且模块信号8的另一侧固定设置有控制器10。

本实施方案中，通过天线13的搭建使得模块信号8可以接收电子信号，从而使得人们可以远程操纵控制器10，以此让无人船对水质进行检测感应，方便人们对水体成分的分析，并且便于人们在无人船工作期间对无人船的调节，增强无人船功能的灵活性，提高无人船的工作效率。

本发明的工作原理及使用流程：在使用时，首先往无人船的船舱3中装入各个检测装置，再通过控制器进行调节，而电源9和开关7能够为装置提供电源，并且天线13和模块信号8可以增强无人船的接收信号，使得人们可以远程调控，然后将电机5开启，使得摄像头6能够旋转，并通过控制器调节，再将船舱盖4与船舱3卡合连接，通过防水垫片2和分布式船板1来组成完整的无人船，将无人船下水，即可对水体成分进行感应检测，并且摄像头6自动连接网络，使得摄像头6顺着人们的调节进行旋转，此时，该无人船正常工作。

综上所述，该一种可旋转摄像头的无人船，通过设置通过两个分布式船板1背面的螺旋桨18的差分输出可以实现不同的转弯半径，可以让无人船适应不同的水域情况并且围栏19的设置保护两个螺旋桨18的正常运转，减少其他漂流在水中杂质对螺旋桨18的碰撞概率，并且通过分布式船板1及较大面积的船舱3和轻量化的设计使得无人船具备很小的吃水深度，可适应不同深度的水域，不易搁浅，使用范围广，通过天线13的搭建使得模块信号8可以接收电子信号，从而使得人们可以远程操纵控制器10，以此让无人船对水质进行检测感应，方便人们对水体成分的分析，提高无人船的工作效率。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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