一种清扫船的制作方法

本实用新型涉及水面清理设备的技术领域，尤其是涉及一种清扫船。

背景技术：

现在的湖面有较多的垃圾飘浮，严重影响到水质以及水面景观，为此需要对水面垃圾进行一个较为快速的收集，清扫船应运而生，同时船体的运行方式主要有螺旋桨推进和喷水式推进，而喷水式推进是通过推进喷水泵喷出的水流的反作用力来获得的，并通过操纵舵及倒舵设备分配和改变喷流的方向来实现船舶的操纵。

一般的清扫船靠近于水面垃圾进行集聚，然后由人工将垃圾捞起放置船上。

针对上述中的相关技术，实用新型人认为存在有人工将水面的垃圾进行打捞至船身上较为不便的缺陷。

技术实现要素：

为了便于对水面的垃圾进行打捞，本申请提供一种清扫船。

本申请提供的一种清扫船采用如下的技术方案：

一种清扫船，包括船体、开设于船体首部的聚集槽、开设于船体上表面靠近聚集槽处且用于放置垃圾的垃圾槽、设于船体首部且能将水面上垃圾聚拢至聚集槽中的垃圾聚集装置、设于船体尾部且控制船体移动的船体动力装置，所述船体位于聚集槽处设有可伸入至聚集槽水面以下的打捞凹网体，船体设有可带动打捞凹网体转动以移动至垃圾槽上方处的打捞凹网体转动机构。

通过采用上述技术方案，打捞凹网体位于聚集槽的水中时，通过船体向前方移动，使得水面的垃圾进入至聚集槽中，垃圾进入到打捞凹网体中受到阻挡不再移动，当打捞凹网体中的垃圾集满到一定程度时，将打捞凹网体转动，使得打捞凹网体翻转，打捞凹网体移动至垃圾槽上方，使得打捞凹网体中的垃圾被倾倒进入至垃圾槽中，不需要人工来将聚集槽中水面上的垃圾进行捞起，较为便利，也能提升水面垃圾打捞的效率，同时还能降低较多的人工成本。

优选的，所述打捞凹网体转动机构包括固定连接于船体上表面的两根支撑柱、转动连接于两根支撑柱之间的转动杆、固定连接于转动杆的连接杆、设于船体的转动杆电机、同轴固定连接于转动杆电机输出轴的电机槽轮、同轴固定连接于转动杆一端的转动杆槽轮、传动连接于转动杆槽轮和电机槽轮的传动皮带，连接杆靠近打捞凹网体的一端弯曲且连接杆的弯曲方向背离打捞凹网体。

通过采用上述技术方案，启动转动杆电机，即可通过传动皮带带动转动杆转动，继而带动打捞凹网体绕转动杆轴线进行转动，同时，连接杆靠近于打捞凹网体一端弯曲使得连接杆在带动打捞凹网体进行转动的过程中更加不易发生弯曲，并且在将垃圾倾倒进垃圾槽中时，也使得转动杆所需要转动的角度变小，便于打捞凹网体将垃圾倒入至垃圾槽中。

优选的，所述聚集槽两相对内壁沿船体长度方向滑动连接有推板，推板表面均匀开设有数个过水孔，船体设有可带动推板沿船体长度方向进行滑动的推板带动机构。

通过采用上述技术方案，移动推板，使得在打捞凹网体转动以将垃圾倒入至垃圾槽的这一过程中，避免聚集槽中的垃圾移动至打捞凹网体不能进行收纳打捞的位置处。使得聚集槽中有较多垃圾不能进入至打捞凹网体中，同时过水孔能够降低推板在移动时所受到的水的阻力。

优选的，所述推板带动机构包括沿船体长度方向开设于聚集槽两相对内壁的连接块槽、一一对应分别固定连接于推板长度方向两端且一一对应分别伸入至两个连接块槽中的两块连接块、固定连接于远离转动杆电机的连接块槽中的导向杆、转动连接于靠近转动杆电机的连接块槽中的连接块螺杆、同轴固定连接于连接块螺杆靠近于转动杆电机一端的螺杆锥齿轮、同轴固定连接于转动杆电机输出轴且啮合于螺杆锥齿轮的电机锥齿轮，导向杆穿设并滑动连接于相近的一块连接块，连接块螺杆穿设并螺纹连接于相近的一块连接块。

通过采用上述技术方案，再启动转动杆电机带动打捞凹网体进行转动的同时，转动杆电机可通过电机锥齿轮和螺杆锥齿轮带动连接块螺杆进行转动，使得推板的移动和打捞凹网体的转动同步进行，使得打捞凹网体和推板之间能够较好的配合，已便将聚集槽中的大部分垃圾进行打捞。

优选的，所述连接块槽呈倾斜，两个连接块槽的开口均朝向聚集槽中的水面。

通过采用上述技术方案，使得连接块槽中不易存在积水，避免连接块槽中出现积水情况而使得导向杆与连接块螺杆各自和连接块之间不易进行移动。

优选的，所述垃圾聚集装置包括一一对应分别转动连接于聚集槽开口两侧处的两个聚集体、设于船体船首处的两个液压缸槽、缸身铰接于液压缸槽内壁且动力杆伸出液压缸槽并铰接于聚集体的液压缸，聚集体背离船体的端部呈刃状。

通过采用上述技术方案，通过液压缸带动两个聚集体进行转动，以调整两个聚集体之间的开口角度，以便对水面上的垃圾收集量进行一定的控制，同时端部呈刃状的聚集体可降低自身在船体带动移动时，不会受到较大的水的阻力，有助于降低船体移动所消耗的的能源。

优选的，所述船体动力装置包括开设于船体且两端分别连通于聚集槽和船体尾部的水道、设于水道连通于聚集槽的开口处的滤网、设于水道远离聚集槽的喷水泵、设于船体尾部且可改变喷水泵喷射水流方向的变向机构。

通过采用上述技术方案，水道连通于聚集槽，使得在喷水泵将水道中的水向船体后方喷出的同时，聚集槽中的水会补充至水道中，使得船体前方的水会向聚集槽中进行流动，流动的水会将位于船体首部的垃圾带动进入至聚集槽中，有助于船体对水面的垃圾进行一个更加好的收集聚拢，以便打捞凹网体对垃圾进行清理，同时滤网使得在推板之外进一步保证了聚集槽中的垃圾不易进入至水道中对喷水泵的正常运行造成阻碍。

优选的，所述变向机构包括转动连接于船体底面且分别位于水道远离滤网一端两侧的两片舵叶、一一对应分别固定连接于两片舵叶且一端转动连接于船体内部的两根舵叶杆、一一对应分别固定连接于两根舵叶杆转动点处的两个舵叶齿轮、设于船体的舵叶电机、同轴固定连接于舵叶电机输出轴且啮合于两个舵叶齿轮的舵叶电机齿轮、转动连接于船体尾部且位于两片舵叶远离水道一侧的倒车挡板、设于船体且带动倒车挡板转动以使得船体可以后退的后退电机。

通过采用上述技术方案，启动舵叶电机，使得两片舵叶进行同步同向转动，继而可对水道喷射出的水流方向进行改变，已达到改变船体移动方向的作用，当船体要后退时，通过启动后退电机以带动倒车挡板将两片舵叶后端进行阻挡，使得经过两片舵叶之间的水流经过倒车挡板的反弹，使得水道喷出的水流最终流向和船体的前进方向相反，以使得船体后退。

优选的，所述倒车挡板开设有呈圆弧形且贯穿于倒车挡板下部的引流槽。

通过采用上述技术方案，引流槽使得水道中喷射出的水流沿着引流槽的圆弧内壁进行转向，向着倒车挡板的下部开口进行流动，也能避免出现水流的动能容易受到抵消。

优选的，所述垃圾槽放置有垃圾网框，船体上表面转动连接有一块呈水平的转动圆盘，转动圆盘上表面固定连接有两根吊杆，两根吊杆上端固定连接有一根吊起杆，吊起杆设有吊起电机，吊起电机输出轴同轴固定连接有卷线筒，卷线筒卷绕有钢丝绳索，钢丝绳索底端固定连接有分股板，分股板背离钢丝绳索的侧面固定连接有数根分钢丝，分钢丝远离分股板的一端均设有吊钩，垃圾网框上部四侧均固定连接有供吊钩插接的吊耳。

通过采用上述技术方案，当垃圾网框中有较多垃圾时，可将船体靠近岸边，然后通过转动吊起电机配合卷线筒将垃圾网框吊起，再转动转动圆盘，以使得垃圾网框远离船体以将垃圾网框移动至岸边的装载车上，再垃圾网框放下，然后吊钩带动垃圾网框的一侧上移，以使得垃圾网框进行倾斜，以便将垃圾网框中的垃圾倒入至装载车中。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

打捞凹网体位于聚集槽的水中时，通过船体向前方移动，使得水面的垃圾进入至聚集槽中，垃圾进入到打捞凹网体中受到阻挡不再移动，当打捞凹网体中的垃圾集满到一定程度时，将打捞凹网体转动，使得打捞凹网体翻转，打捞凹网体移动至垃圾槽上方，使得打捞凹网体中的垃圾被倾倒进入至垃圾槽中，不需要人工来将聚集槽中水面上的垃圾进行捞起，较为便利，也能提升水面垃圾打捞的效率，同时还能降低较多的人工成本；

当垃圾网框中有较多垃圾时，可将船体靠近岸边，然后通过转动吊起电机配合卷线筒将垃圾网框吊起，再转动转动圆盘，以使得垃圾网框远离船体以将垃圾网框移动至岸边的装载车上，再垃圾网框放下，然后吊钩带动垃圾网框的一侧上移，以使得垃圾网框进行倾斜，以便将垃圾网框中的垃圾倒入至装载车中。

附图说明

图1是本实用新型朝向站台内部的主体结构示意图；

图2是图1中a处放大图；

图3是转动杆电机槽处的内部结构示意图；

图4是将打捞凹网体去除以展示推板并将聚集槽进行部分剖视以展示连接块槽内部的结构示意图；

图5是图1中b处放大图；

图6是船体底面的仰视结构示意图；

图7是图6中c处放大图；

图8是船体尾部的俯视用于展示动力槽内部的结构示意图。

图中，1、船体；11、转动杆；12、转动杆电机；13、转动杆电机槽；14、动力槽；15、后退电机；16、挡板杆槽；17、挡板杆；18、副槽；19、挡板转杆；2、聚集槽；21、舵叶电机齿轮；22、转动圆盘；23、吊杆；24、吊起杆；25、吊起电机；26、卷线筒；27、钢丝绳索；28、吊耳；29、吊钩；3、垃圾槽；31、液压缸；32、水道；33、喷水泵；34、滤网；35、舵叶；36、倒车挡板；37、舵叶杆；38、舵叶齿轮；39、舵叶电机；4、船体动力装置；41、连接块槽；42、连接块螺杆；43、螺杆锥齿轮；44、电机锥齿轮；45、垃圾网框；46、分股板；47、分钢丝；48、聚集体；49、液压缸槽；5、打捞凹网体；51、支撑柱；52、连接杆；53、电机槽轮；54、转动杆槽轮；55、传动皮带；56、推板；57、过水孔；58、连接块；59、导向杆；6、垃圾聚集装置；61、引流槽。

具体实施方式

以下结合所有附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种清扫船，参照图1，包括船体1，船体1首部开设有供水面上的垃圾进入的聚集槽2，聚集槽2贯穿于船体1的上下面，聚集槽2的长度方向平行于船体1的宽度方向，船体1首部安装有可将聚集槽2前方水面上垃圾进行聚拢的垃圾聚集装置6，船体1尾部安装有控制船体1移动的船体动力装置4，船体1靠近于聚集槽2的长度方向侧边处开设有用于放置垃圾的垃圾槽3，垃圾槽3的长度方向平行于聚集槽2的长度方向。

参照图1和图2，船体1位于聚集槽2长度方向侧边处安装有打捞凹网体5，打捞凹网体5长度侧边部分可进入至聚集槽2的水面以下，船体1安装有可带动打捞凹网体5转动以移动至垃圾槽3上方处的打捞凹网体转动机构，打捞凹网体转动机构包括固定连接于船体1且一一对应分别位于聚集槽2长度方向两端附近处的两根支撑柱51，两根支撑柱51上端转动连接有一根长度方向平行于聚集槽2长度方向的转动杆11，转动杆11绕自身轴线进行转动，转动杆11圆周外壁固定连接有两根连接杆52，两根连接杆52远离转动杆11一端固定连接于打捞凹网体5的外壁，连接杆52靠近于打捞凹网体5一端呈弯曲且连接杆52的弯曲方向背离打捞凹网体5，使得连接杆52再带动打捞凹网体5进行移动的过程中，连接杆52不易发生形变，同时转动杆11不需要转动过大的角度来使得打捞凹网体5来倾倒垃圾，转动杆11端部同轴固定连接有转动杆槽轮54，结合图3所示，船体1上表面开设有转动杆电机槽13，转动杆电机槽13底面固定连接有转动杆电机12，转动杆电机12输出轴同轴固定连接有电机槽轮53，电机槽轮53和转动杆槽轮54之间传动连接有传动皮带55。

参照3和图4，聚集槽2内沿自身宽度方向滑动连接有长度方向平行于聚集槽2长度方向的推板56，推板56呈竖直且推板56均匀贯穿开设有数个开口面积较小的过水孔57，船体1安装有可带动推板56沿船体1长度方向进行滑动的推板带动机构，推板带动机构包括沿聚集槽2宽度方向一一对应开设于聚集槽2的两宽度方向竖直内壁的两个连接块槽41，连接块槽41呈倾斜且连接块槽41开口朝向聚集槽2的水面，连接块槽41中均滑动连接有两块连接块58，远离转动杆电机12的连接块槽41中固定连接有一根长度方向平行于连接块槽41长度方向的导向杆59（图中未示出），导向杆59穿设并滑动连接于相对应的连接块58，靠近于转动杆电机12的连接块槽41中转动连接有一根长度方向平行于导向杆59长度方向的连接块螺杆42，连接块螺杆42螺纹连接于相近的连接块58，连接块螺杆42一端伸入至转动杆电机槽13中，转动杆电机12端部同轴固定连接有电机锥齿轮44，电机锥齿轮44啮合有同轴固定连接于连接块螺杆42端部的螺杆锥齿轮43，为了使得推板56移动速度和打捞凹网体5的转动速度更加相匹配，也可在电机锥齿轮44和转动杆电机12之间设置减速机。

参照图1和图5，垃圾槽3沿竖直方向滑动连接有上部开口的垃圾网框45，垃圾网框45上部伸出垃圾槽3垃圾网框45上部的四侧处均固定连接有一个吊耳28，船体1位于垃圾槽3远离聚集槽2的长度方向侧边处转动连接有呈水平的转动圆盘22，转动圆盘22通过设置在船体1内部的电机绕自身轴线进行转动，转动圆盘22上表面固定连接有两根上端呈倾斜的吊杆23，吊杆23上端可位于垃圾网框45的正上方，两根吊杆23上端之间固定连接有一根呈水平的吊起杆24，吊起杆24上部固定连接有吊起电机25，吊起电机25输出轴同轴固定连接有转动连接于吊起杆24上部的卷线筒26，卷线筒26卷绕有钢丝绳索27，钢丝绳索27远离卷线筒26一端固定连接有分股板46，分股板46背离钢丝绳索27的底面固定连接有四根分钢丝47，四根分钢丝47远离分股板46的一端均固定连接有吊钩29，每一个吊钩29均对应吊接于一个吊耳28。

参照图1和图4，垃圾聚集装置6包括一一对应分别转动连接于船体1首部位于聚集槽2开口两侧的两个聚集体48，聚集体48的转动平面呈水平，聚集体48背离船体1的端部呈刃状，聚集体48下部位于水面以下，船体1首部开设有两个液压缸槽49，两个液压缸槽49内部均铰接有液压缸31，两个液压缸31的动力杆外露液压缸槽49且分别铰接于两个聚集体48的相近竖直侧面。

参照图6和图7，船体动力装置4包括开设于船体1下部且两端分别连通于船体1尾部和聚集槽2长度方向竖直内壁的水道32，结合图4所示，水道32靠近聚集槽2的开口处通过螺丝可拆卸连接有滤网34，水道32靠近船体1尾部处固定连接有喷水泵33（图中未示出），船体1通过喷水泵33将水道32中的水喷射来为船体1的移动提供动力，船体1尾部安装有可改变喷水泵33喷射水流方向的变向机构，变向机构包括转动连接于船体1尾部下表面处且位于水道32相应开口的两侧处的两片舵叶35，船体1尾部上表面开设有动力槽14，两片舵叶35上部均固定连接有转动连接于船体1的舵叶杆37，两根舵叶杆37位于动力槽14中一端均同轴固定连接有舵叶齿轮38，动力槽14中固定连接有舵叶电机39，舵叶电机39输出轴同组固定连接有啮合于两个舵叶齿轮38的舵叶电机齿轮21，船体1位于两片舵叶35远离水道32一侧处安装有倒车挡板36，倒车挡板36开设有呈圆弧形且贯穿于倒车挡板36下部的引流槽61，船体1尾部处开设有挡板杆槽16，倒车挡板36朝向于挡板杆槽16一侧固定连接有伸入至挡板杆槽16且转动连接于挡板杆槽16的挡板杆17，动力槽14靠近于船体1尾部的一侧开设有副槽18，挡板杆17位于挡板杆槽16中一端固定连接有一端伸入至副槽18中的挡板转杆19，挡板转杆19密封穿设并转动连接于挡板杆槽16内壁，挡板转杆19轴线平行于船体1宽度方向，倒车挡板36绕挡板转杆19轴线转动，动力槽14中固定连接有后退电机15，后退电机15通过槽轮和皮带的设置来带动挡板转杆19转动，当倒车挡板36转动至倒车挡板36底部和两片舵叶35底部在同一水平线上时，倒车挡板36呈倾斜且倒车挡板36的底部远离于两片舵叶35，使得水道32喷射出的水流经过倒车挡板36的反弹和船体1的前进方向相反，以带动船体1后退。

本申请实施例的一种清扫船实施原理为：当船体1向前移动时，两块聚集体48将船体1前方水面上的垃圾进行聚拢并进入至聚集槽2，垃圾随之在打捞凹网体5中堆积，当打捞凹网体5中堆积一定垃圾时，启动转动杆电机12，使得打捞凹网体5绕着转动杆11轴线进行转动，以将垃圾带动翻转，然后打捞凹网体5会移动至垃圾网框45的正上方并且打捞凹网体5的开口朝向垃圾网框45的上部开口，以使得垃圾被倾倒进入至垃圾网框45中，在打捞凹网体5进行转动的同时，推板56也同步会在转动杆电机12的带动下沿着船体1长度方向进行移动，使得聚集槽2中的垃圾被阻挡，当打捞凹网体5回转时，推板56也同步回移。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

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