一种蠕动游艇的制作方法

本实用新型涉及娱乐用具领域，尤指一种蠕动游艇。

背景技术：

目前国内仿生鱼蠕动装置，纯机械传动形式制作安装的还尚未发现。在美国以及国内大学曾开发研制了电子仿生鱼，但在市场上仍未推广应用。电子仿生鱼的关键是仿生蠕动装置。上述大学研制的电子仿生鱼的仿生蠕动装置是采用电子器件进行控制的，结构相当复杂，并且蠕动节在受电子器件的推进下会产生强烈的磨损，而在这磨损下还会形成噪音，导致普通人群对仿生鱼的乐趣大大降低。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种蠕动游艇，其目的在于解决现有技术中蠕动节在电子器件的控制下出现磨损严重以及磨损过程造成的噪音问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种蠕动游艇，其特征在于，包含：

游艇本体，其两侧设有带防水件的超声波电机，超声波电机的输出端位于防水件外；

桨叶，套设在超声波电机的输出端表面；

蠕动节，具有若干个并依序铰接，任意一蠕动节的端部与游艇本体固定；

电池，设置在游艇本体内，且游艇本体内设有带无线传输电路、控制电路的集成电路板，电池与无线传输电路、控制电路电连接，无线传输电路与控制电路信号连接，控制电路与超声波电机控制连接。

进一步地，还包含有密封盖，游艇本体内设有凹槽，密封盖盖设在凹槽的表面，电池、集成电路板设置在凹槽内。

进一步地，蠕动节的两端为开口，蠕动节内设有定位件，定位件的两端分别设有卡口与卡点，任意一卡口套设在另一定位件的卡点表面。

进一步地，相邻的两蠕动节上彼此相对的开面的表面积不相同。

进一步地，包含有硅胶圈，所述防水件包含有两彼此对应的防水壳，硅胶圈套设在电机的输出端表面，两防水壳套设在超声波电机的表面并相互拼接，超声波电机的输出穿过防水壳向外延伸，硅胶圈与防水壳相抵。

进一步地，游艇本体上与蠕动节相对的端部设有彼此对应的固定座，固定座相对的侧面上设有卡孔，与游艇本体相邻的蠕动节上的卡点插设在卡孔内。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型包含有蠕动节，蠕动节具有多个，并且相邻的蠕动节之间是通过铰接的方式固定连接，而超声波电机设有两个，在通过控制电路的作用下，控制任意一个超声波电机工作，超声波电机驱动桨叶对周边水流施加一个推力，而这个推力经水流再次施加到蠕动节上，令蠕动节往一个方向摆动，实现转向的效果，解决了传统电子器件控制蠕动节出现噪音以及磨损严重的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是图1的爆炸图。

图3是超声波电机的结构图。

图4是本实用新型的仰视图。

图5是本实用蠕动节的另一视面图。

附图标号说明：1-游艇本体；2-超声波电机；3-防水件；4-桨叶；

5-蠕动节；6-电池；7-电路板；8-密封盖；9-固定座；10-定位件；11-卡口；12-卡点。

具体实施方式

请参阅图1-4所示，本实用新型关于一种蠕动游艇，其特征在于，包含：

游艇本体1，其两侧设有带防水件3的超声波电机2，超声波电机2的输出端位于防水件3外；

桨叶4，套设在超声波电机2的输出端表面；

蠕动节5，具有若干个并依序铰接，任意一蠕动节5的端部与游艇本体1固定；

电池6，设置在游艇本体1内，且游艇本体1内设有带无线传输电路、控制电路的集成电路板7，电池6与无线传输电路、控制电路电连接，无线传输电路与控制电路信号连接，控制电路与超声波电机2控制连接。

本实用新型的使用原理如下：

蠕动节5之间通过铰接的方式实现连接，电池6、电路板7均内置在游艇本体1内，且在游艇本体1内设有驱动源，在电池6供电下，能发射20khz以上的频率，超声波电机2内的压电陶瓷会产生超声波的交替伸缩现象，进而实现控制桨叶4旋转；

无线传输电路是为了实现远距离控制，具体为通过遥控的方式控制，而控制电路接收无线传输电路输出的信号来控制超声波电机2工作，而这种控制方式可以为两超声波电机2工作、任一超声波电机2工作、两超声波电机2不工作，通过对双超声波电机2交替使用即可前进带动水流，从而使蠕动节5摆动，具体为，这种遥控方式为2.4g频段；

需要说明是，集成电路板7为现有技术，本申请的改进点不是为对集成电路板7上的改进，仅为常规电路的使用，因此，其电路结构不再赘述；

还需要说明的是，集成电路板7不仅仅包含有无线传输电路、控制电路，还设有电源电路等各个基础电路，对于本领域技术人员来说，集成电路板7上涉及何种基础电路是公知常识，因此，对于集成电路板7所涉及的电路也不再赘述。

在本具体实施例中，游艇本体1为鲨鱼头部，蠕动节5为鲨鱼的尾部，鲨鱼头部的两侧设有鱼鳍，而超声波传感器设置在鱼鳍的下端，鲨鱼头部内填充有泡沫，用于提高鲨鱼头部的浮力，如果浮力不足，鲨鱼头部沉入到水下，导致观赏性下降。

进一步地，还包含有密封盖8，游艇本体1内设有凹槽，密封盖8盖设在凹槽的表面，电池6、集成电路板7设置在凹槽内；密封槽与密封盖8的设计，其目的在于制作一个放置电池6、集成电路板7的空间，而这个空间通过密封盖8可以防止有水进入到凹槽内。

参阅图5所示，进一步地，蠕动节5的两端为开口，蠕动节5内设有定位件10，定位件10的两端分别设有卡口11与卡点12，任意一卡口11套设在另一定位件10的卡点12表面；以上方案为蠕动节5铰接的一种具体实施方式，定位件10设有两个，并分布在蠕动节5内的上端与下端，任意一蠕动节5上的卡口11套设在相邻蠕动节5上的卡点12上，卡点12在卡口11上可相对转动。

进一步地，相邻的两蠕动节5上彼此相对的开面的表面积不相同；采用上述方案，可以提高组装效率，在本具体实施例中，定位件10为倾斜状，两相邻的蠕动节5上，卡点12的最高点位于卡孔内，蠕动节5为abs材质制作，abs具有一定的韧性，按压定位件10形变使卡点12卡入卡孔内，安装简易。

进一步地，包含有硅胶圈，所述防水件3包含有两彼此对应的防水壳，硅胶圈套设在电机的输出端表面，两防水壳套设在超声波电机2的表面并相互拼接，超声波电机2的输出穿过防水壳向外延伸，硅胶圈与防水壳相抵；用于防止有水渗入到超声波电机2内，拼接方式简单，配合硅胶圈更能进一步拒水性，实用性强。

进一步地，游艇本体1上与蠕动节5相对的端部设有彼此对应的固定座9，固定座9相对的侧面上设有卡孔，与游艇本体1相邻的蠕动节5上的卡点12插设在卡孔内。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

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