一种磁伸缩水下桨式推进器的制作方法

本发明属于水下推进技术领域，特别地涉及一种磁伸缩水下桨式推进器。

背景技术：

现有的水下推进器基本都采用螺旋桨式，螺旋桨一般需要尾部安装，且设计加工较为困难。故如能采用侧面安装，能够用于一些特殊的水下机器人，传统的桨式推进器有一半需要露在空气里，只能在水面进行推进，浪费能量较多，且溅水情况严重。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种磁伸缩水下桨式推进器，包括定子、转子和电机部，其中，

所述电机部包括电机、外壳、轴和磁铁，电机设置在外壳中，电机与轴连接，电机转动，轴跟随转动；所述定子与外壳固定连接，定子为空心环状，轴穿过定子的空心处；所述转子与轴固定连接，转子中设置若干空腔，空腔内设置桨片，桨片的底部设置永磁铁，桨片的片状部位能够伸出转子；所述磁铁为两瓣，分别设置在定子的上方和下方，设置在定子上方的磁铁的磁性与桨片底部设置的永磁铁磁性相反，设置在定子下方的磁铁的磁性与桨片底部设置的永磁铁磁性相同。

优选地，所述桨片的底部设置s极性的永磁铁。

优选地，设置在所述定子上方的磁铁为n极性，定子下方的磁铁为s极性。

优选地，所述磁铁的两瓣均为弧面形。

优选地，所述桨片设置6-8个。

本发明通过以上设置有益效果为，本发明安装于水下机器人的两个侧面，控制水下电机旋转，即可产生向前或向后的推力，实现水下机器人的前进或者后退。一般情况下，在水下机器人两侧各安装一个推进器，能够实现合力推进和差速转向，设计巧妙，控制方便。

附图说明

图1为本发明实施例的磁伸缩水下桨式推进器的截面结构示意图；

图2为本发明实施例的磁伸缩水下桨式推进器的剖面结构示意图；

图3为本发明实施例的磁伸缩水下桨式推进器的外部结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

参见图1-3所示为本实施例的磁伸缩水下桨式推进器结构示意图，一种磁伸缩水下桨式推进器，包括定子11、转子12和电机部，其中，

电机部包括电机21、外壳24、轴22和磁铁23，电机21设置在外壳24中，电机21与轴22连接，电机21转动，轴22跟随转动；所述定子11与外壳24固定连接，定子11为空心环状，轴22穿过定子11的空心处；所述转子12与轴22固定连接，转子12中设置若干空腔，空腔内设置桨片31，桨片31的底部设置永磁铁32，桨片31的片状部位能够伸出转子12；所述磁铁23为两瓣，分别设置在定子11的上方和下方，设置在定子11上方的磁铁23的磁性与桨片31底部设置的永磁铁32磁性相反，设置在定子11下方的磁铁23的磁性与桨片31底部设置的永磁铁32磁性相同。

具体实施例中，桨片31的底部设置s极性的永磁铁32，设置在所述定子11上方的磁铁23为n极性，定子11下方的磁铁23为s极性。磁铁23的两瓣均为弧面形。桨片31设置6-8个。

转子12跟轴22连接，由电机21带动旋转，轴22穿过定子11中间的孔，伸出定子11外部后跟转子12连接。转子12上均布有空腔，空腔内安装桨片31，桨片31底部固定有永磁铁32。定子11固定在水下电机21的外壳24上，内部有孔，以便轴22穿过，其外部固定两瓣弧面形的永磁铁32，一瓣安装在定子11上方，一瓣安装在定子11下方。桨片31底部的永磁铁32的磁极跟定子11上方磁铁23的顶部磁极相反，相互吸引；跟定子11下方磁铁23底部的磁极相同，相互排斥。实际运行过程中，转子12与轴22连接，在电机21的带动下不断旋转，当桨片31旋转到定子11上方区域时，由于磁吸力的作用，桨片31自动缩回，不产生作用力。当桨片31旋转到下部区域时，由于磁斥力的作用，桨片31自动伸出，朝后方滑动，产生前进的推力。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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