一种冰弹装填输出系统的制作方法

本实用新型属于安防领域，具体涉及一种冰弹装填输出系统。

背景技术：

目前世界各国在经济海域均设有海岸巡防队等海上警察机关，来维护经济海域的渔民捕鱼权力，防止外国船只非法捕鱼及进入，通常一开始均实施口头劝告和显示字体供非法船只知情，如果不听劝阻，又避免人员伤亡，会实施执法艇上的水炮进行攻击，利用其射出的高压水柱攻击其船只，达到吓阻效果。当目标船只距离较远时，水炮产生的高压水柱在击中目标船只时无法保持在较高的压力，导致威慑力的下降。

为了提高水炮的威慑力，现有技术向水炮喷射的水流中加入冰块或雪球，以提高其威力。例如，发明专利cn201410163328.5描述的一种带冰水炮，包括冰球制备机构、冰球舱、冰球输送管以及冰球推杆，冰球制备机构产出冰球进入冰球舱，所述冰球舱的底部连接冰球输送管，冰球因为重力作用从冰球舱落入冰球输送管，并在冰球输送管内被冰球推杆压入水炮发射管，水炮发射管内的高压水携带着冰球共同喷出，从而切实有效地提高了水炮的威力。但是当冰球在冰球舱内冰球较多时，由于冰球堆积时引起冰球相互挤压，导致冰球容易全部堵在冰球舱底部出口处，无法正常进入冰球输送管，导致水炮的威慑力低于预期效果。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提出了一种新的冰弹装填输出系统，其改变了冰弹的装填和输出方法，从根本上杜绝了冰弹堆积堵塞在冰弹仓出口的情况，并通过设置多个冰弹仓，实现了冰弹连续装填输出的效果。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种冰弹装填输出系统，包括冰弹装填输出装置，所述冰弹装填输出装置包括冰弹仓、提升装置以及与冰弹仓数量相匹配的冰弹输送管，所述冰弹仓用于存储冰弹，所述冰弹在冰弹仓内堆积形成堆积体，所述冰弹输送管非水平设置，所述冰弹输送管与冰弹仓连通并形成连通开口，所述连通开口位于堆积体的上方，所述提升装置设置于堆积体底部，并可以将堆积体部分或全部地提升，使冰弹从连通开口进入冰弹输送管。

其中，所述提升装置包括升降平台以及升降机构，所述升降平台与升降机构连接，所述升降机构可以带动升降平台执行升降操作，所述堆积体完全或者部分地堆积在升降平台上。

其中，所述升降平台为凸型。

其中，所述升降平台朝向连通开口设置有坡面。

其中，所述提升装置上还设置有振动装置。

其中，所述冰弹仓的上部设置有倾斜的斗状结构，所述冰弹输送管连通在斗状结构上。

其中，所述冰弹输送管至少为一个，所述冰弹输送管上设置有输送管开闭装置。

其中，所述冰弹装填输出装置至少为两个。

其中，所述冰弹装填输出装置还包括汇总管，所述冰弹输送管相对连通开口的另一端与汇总管连通。

其中，所述冰弹装填输出系统可以应用于水炮或者空气炮。

有益效果

本实用新型所述的冰弹装填输出系统，通过改变冰弹输送管的安装位置，使得冰弹不会因为堆积作用堵塞在冰弹输送管的连通开口。通过在冰弹输送管相对连通开口的另一端设置输送管开闭装置，使得冰弹输送管形成类似弹夹的形式，并通过控制其的开闭，自由控制冰弹的装填和输出。通过设置多个冰弹装填输出装置，可以实现冰弹的连续输出，保证了水炮或者空气炮连续发射冰弹的效率。

附图说明

图1为本实用新型的示意图

图2为本实用新型的透视图

图3为本实用新型的剖视图

图4为本实用新型的侧视图

其中，1为冰弹仓，2为提升装置，3为冰弹输送管，4为输送管开闭装置，5为堆积体，6为汇总管，31为连通开口。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型所述的冰弹装填输出系统包括冰弹装填输出装置，所述冰弹装填输出装置包括冰弹仓1、提升装置2以及冰弹输送管3，所述冰弹仓1用于存储冰弹，如图3所示，所述冰弹在冰弹仓1堆积形成堆积体5，所述冰弹输送管3与冰弹仓1连通形成连通开口31，所述连通开口31位于堆积体5的上方，所述提升装置2设置于冰弹仓1内部，并可以将堆积体5部分或全部地提升，使堆积体5的顶端部分或全部超过连通开口31，堆积体5顶端的冰弹因为自重滚落至连通开口31中，实现冰弹的装填。

通过如上设置的冰弹装填输出装置，通过改变冰弹的出仓方式，将现有技术中冰弹仓的底部出口更改为了本申请的冰弹仓上部出口，避免了堆积体5内部应力导致冰弹全部堵塞在底部出口的问题。堆积体5的顶部由于不存在冰弹之间的密实积堆积，冰弹因为重力原因会自动从连通开口31滑落至冰弹输送管3中，不会出现堵塞问题，实现了冰弹连续装填至冰弹输送管3的技术效果。

值得说明的是，所述提升装置2显然具有多种实现形式，例如可以为传送带的形式，又或者可以为提斗机等形式。其中优选的，本实用新型所述的提升装置2包括升降平台以及升降机构，所述升降平台与升降机构连接，所述升降机构可以带动升降平台执行升降操作，所述升降平台其可以完全或者部分地覆盖所述冰弹仓1的底部，从而使得堆积体5会完全或者部分地堆积在升降平台上，并引起堆积体5全部或部分地发生升降。如此设置，除了可以实现将堆积体5的部分或全部达到或超过连通开口31，实现冰弹连续进入冰弹输送管3之外，当冰弹从冰弹仓1上方倒入时，通过将升降平台升至最高，从而减少冰弹的下落距离，避免冰弹因为下落的冲击力导致冰弹发生破碎；当冰弹在冰弹仓1中数量不断增加，可以逐渐降低升降平台的高度，为冰弹仓1提供出更多的容量。

显而易见的，本实用新型所述的升降机构具有多种实现方式，本实施例中，所述升降机构可以为电动推杆。

需要指出的是，所述升降平台显然可以为平面形式，也可以为凸型或凹型。其中优选的，本实用新型所述的升降平台为凸型，当冰弹在其上形成堆积体5时，堆积体5被凸型的升降平台顶起，导致堆积体5的顶端也呈现为凸型，使得顶端位置冰球堆积结构更加不稳定，有效提高堆积体5顶端的冰球因重力作用滑落至连通开口31的效果。进一步优选的，所述凸型的升降平台朝向连通开口31设置有坡面，进一步引导堆积体5顶端的冰球顺着坡面向连通开口31滑落。

其中优选的，所述提升装置2上还可以设置有振动装置，所述振动装置可以使得提升装置2产生轻微振动，从而使得堆积体5顶端结构更加松散，有利于将冰弹装填输出至冰弹输送管3中。本实施例中，所述振动装置为振动电机。

其中优选的，如图3所示，所述冰弹仓1的上部设置有倾斜的斗状结构，所述冰弹输送管3连通在斗状结构上，从而使得滚落的冰弹更容易掉落至连通开口31中。

其中优选的，所述冰弹输送管3的直径与冰弹直径相适应，使得冰弹输送管3的截面尺寸只能容纳一颗冰弹。

如图1、图4所示，所述冰弹输送管3上设置有输送管开闭装置4，本实施例中在所述冰弹输送管3相对连通开口31的另一端设置有输送管开闭装置4，所述输送管开闭装置4可以控制冰弹输送管3出口的敞开与封闭。具体来说，本实施例中所述输送管开闭装置4包括电磁铁开关、顶针以及弹簧，所述顶针可以伸入冰弹输送管3中并将其封闭，所述顶针通过弹簧与电磁铁开关连接，当电磁铁开关开启时，顶针被电磁铁开关吸着，冰弹输送管3敞开，冰弹从冰弹输送管3离开；而当电磁铁开关断开时，顶针被弹簧作用将冰弹输送管3封闭，冰弹重新堆积在冰弹输送管3中。

通过设置输送管开闭装置4，当冰弹输送管3的出口封闭时，冰弹可以在冰弹输送管3中堆积，实现冰弹的装填，当冰弹输送管3的出口被开启时，冰弹因为自重沿着冰弹输送管3下落将冰弹输出。据此，可以实现一种冰弹的装填输出方法，在冰弹装填输出装置中循环执行如下步骤：步骤一、利用输送管开闭装置4将冰弹输送管3封闭；提升装置2将堆积体5部分或全部地提升至超过连通开口31，使冰弹从连通开口31进入冰弹输送管3；步骤二、利用输送管开闭装置4将冰弹输送管3开启。

通过上述冰弹的装填输出方法，可以实现冰弹的装填输出，无需人工参与。

其中优选的，所述冰弹的装填输出方法还可以包括步骤三，所述步骤三位于步骤一之前，为向冰弹仓1中加入冰弹。

可以理解的是，所述冰弹输送管3数量显然可以不止为一个，从而使得所述冰弹装填输出装置在提升装置2进行一次提升时，实现多个冰弹输送管3的同时装填，从而大幅提高本实用新型的装填效率。

进一步的，本实用新型所述的冰弹装填输出装置显然也可以为不止一个。当冰弹装填输出装置不止一个时，一种冰弹的装填输出方法，包括以下步骤，在每个冰弹装填输出装置均循环执行步骤一至步骤二，其中，至少两个冰弹装填输出装置的步骤一和步骤二不同时进行。如此设置，当冰弹装填输出装置不止一个时，总有一个冰弹装填输出装置在装填时，另一个在向外输出冰弹，从而可以实现连续不断地将冰弹装填并向外输出，不需要专门等待冰弹装填输出的过程，大大提高了冰弹射击的效率。

其中优选的是，所述冰弹装填输出装置还包括汇总管6，所述冰弹输送管3相对连通开口31的另一端均与汇总管6相连通，所述汇总管6倾斜设置，所述汇总管6的截面尺寸只能容纳一颗冰弹。

本实用新型所述的冰弹装填输出系统，不仅可以应用于前述的水炮中，也可以用于空气炮等。

本实用新型所述的冰弹装填输出系统，通过改变冰弹输送管的安装位置，使得冰弹不会因为堆积作用堵塞在冰弹输送管的连通开口31。通过在冰弹输送管相对连通开口31的另一端设置输送管开闭装置4，使得冰弹输送管形成类似弹夹的形式，并通过控制其的开闭，自由控制冰弹的装填和输出。通过设置多个冰弹装填输出装置，可以实现冰弹的连续输出，保证了水炮或者空气炮连续发射冰弹的效率。

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