一种船舶吊舱安装液压装置的制作方法

本发明涉及船舶吊舱安装工装领域，具体是一种船舶吊舱安装液压装置。

背景技术：

船舶吊舱式电力推进因其结构紧凑、效率高等优点具有广泛的应用和发展前景，但船舶吊舱结构复杂，吨位大，且安装和使用都具有较高的精度要求。

目前现有的吊舱安装大多基于人工操作调整，相关操作并没有形成系统的理论，且相关安装工装设备对于吊舱安装的特性适应较差，安装效率低下，安装质量难以保证。

技术实现要素：

为此，本发明提出一种船舶吊舱安装液压装置以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种船舶吊舱安装液压装置，其包括活动台、支撑油缸、可倾斜平台、吊舱支架、传感器、控制器以及液压系统，其特征在于：所述活动台上固定有纵向设置的支撑油缸，所述支撑油缸的活动端固定连接有所述可倾斜平台，所述倾斜平台上固定连接有所述吊舱支架，所述吊舱支架上适配安装有船舶吊舱，所述船舶吊舱的安装法兰上设置有用于检测其位置及平面水平度信息的传感器；

所述传感器与所述控制器的输入端相连接，所述控制器的输出端连接于所述液压系统，使得控制器能够实时获取传感器信号以控制所述活动台的位面移动位置以及支撑油缸的升降高度，从而调整船舶吊舱的安装法兰面中心位置以及任意方向的倾斜角度。

进一步，作为优选，所述活动台包括固定底座、推拉油缸组和两个移动底座，两个所述移动底座依次层叠设置在所述固定底座上，且位于下方的所述移动底座分别采用滑轨与另一所述移动底座和固定底座适配滑动连接；

所述推拉油缸组由多个推拉油缸一和推拉油缸二组成，所述推拉油缸一设置于固定底座和与所述固定底座相邻的移动底座之间，使得与所述固定底座相邻的移动底座能够驱动于推拉油缸一在所述移动底座上滑动，所述推拉油缸二设置于两个所述移动底座之间，使得位于上方的所述移动底座能够驱动于所述推拉油缸二在另一移动底座上滑动。

进一步，作为优选，所述推拉油缸一与所述推拉油缸二相同结构设置，所述推拉油缸一包括推拉液压油缸缸筒和推拉液压杆，所述推拉液压油缸缸筒采用固定支架固定在所述固定底座上，所述推拉液压杆与固定底座固定连接，使得与所述固定底座相邻的移动底座能够在推拉油缸一的作用下相对于固定底座自由移动，从而对船舶吊舱的安装法兰面中心位置进行调整。

进一步，作为优选，支撑油缸包括支撑液压油缸缸筒、支撑液压杆和球形体，所述支撑液压油缸缸筒内安装有支撑液压杆，所述支撑液压杆前端设置有球形体，所述球形体上设置有压板，且所述压板采用螺钉固定连接，所述槽板底端面上设有凹槽，以便支撑液压杆前端的所述球形体与槽板相切配合，所述槽板能够沿球形体任意方向旋转以及沿凹槽方向滑动，所述槽板与可倾斜平台固定连接，所述槽板可绕其中心轴进行旋转。

进一步，作为优选，吊舱支架包括支架、紧固螺钉、缓冲板、配重装置，所述支架上设有紧固螺钉、缓冲板和配重装置，其中，所述缓冲板处于所述船舶吊舱与支架的接触面之间，以实现减少船舶吊舱搬运、装配过程中的冲击；所述紧固螺钉位于船舶吊舱两侧，共四处，能够将船舶吊舱固定在支架上；所述配重装置对称分布于支架的两侧，以便于调整船舶吊舱及支架的整体重量。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明装置能够调整船舶吊舱安装法兰面中心位置以及纵、横任意方向的倾斜角度，实现吊舱法兰的对中与安装，结构巧妙，安装精度更高。

附图说明

图1为一种船舶吊舱安装液压装置的整体结构示意图；

图2为一种船舶吊舱安装液压装置中活动台的结构示意图；

图3为一种船舶吊舱安装液压装置中可倾斜平台的结构示意图；

图4为一种船舶吊舱安装液压装置中吊舱支架的结构示意图。

图中：1、固定底座；2、推拉油缸组；3、移动底座；4、可倾斜平台；5、吊舱支架；6、传感器；7、支撑油缸；8、控制器；9、液压系统；10、滑轨；20、推拉油缸一；21、推拉油缸二；22、固定支架；23、推拉液压杆；24、推拉液压油缸缸筒；40、槽板；41、压板；42、螺钉；43、中心轴；44、球形体；50、支架；51、紧固螺钉；52、缓冲板；53、配重装置；70、支撑液压油缸；71、支撑液压杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参阅附图1-4，本发明提供一种技术方案：一种船舶吊舱安装液压装置，其包括活动台、支撑油缸7、可倾斜平台4、吊舱支架5、传感器6、控制器8以及液压系统9，活动台上固定有纵向设置的支撑油缸7，支撑油缸7的活动端固定连接有可倾斜平台4，倾斜平台4上固定连接有吊舱支架5，吊舱支架5上适配安装有船舶吊舱，船舶吊舱的安装法兰上设置有用于检测其位置及平面水平度信息的传感器6；

传感器6与控制器8的输入端相连接，控制器8的输出端连接于液压系统9，使得控制器8能够实时获取传感器6信号以控制活动台的位面移动位置以及支撑油缸7的升降高度，从而调整船舶吊舱的安装法兰面中心位置以及任意方向的倾斜角度。

本实施例中，活动台包括固定底座1、推拉油缸组2和两个移动底座3，两个移动底座3依次层叠设置在固定底座1上，且位于下方的移动底座3分别采用滑轨10与另一移动底座3和固定底座1适配滑动连接；

推拉油缸组2由多个推拉油缸一20和推拉油缸二21组成，推拉油缸一20设置于固定底座1和与固定底座1相邻的移动底座3之间，使得与固定底座1相邻的移动底座3能够驱动于推拉油缸一20在移动底座3上滑动，推拉油缸二21设置于两个移动底座3之间，使得位于上方的移动底座3能够驱动于推拉油缸二21在另一移动底座3上滑动。具体的，液压系统9向推拉油缸组2和支撑油缸7提供液压油。

本实施例中，推拉油缸一20与推拉油缸二21相同结构设置，推拉油缸一20包括推拉液压油缸缸筒24和推拉液压杆23，推拉液压油缸缸筒24采用固定支架22固定在固定底座1上，推拉液压杆23与固定底座1固定连接，使得与固定底座1相邻的移动底座3能够在推拉油缸一20的作用下相对于固定底座1自由移动，从而对船舶吊舱的安装法兰面中心位置进行调整，实现吊舱法兰对中。

本实施例中，支撑油缸7包括支撑液压油缸缸筒70、支撑液压杆71和球形体44，支撑液压油缸缸筒70内安装有支撑液压杆71，支撑液压杆71前端设置有球形体44，球形体44上设置有压板41，且压板41采用螺钉42固定连接40，槽板40底端面上设有凹槽，以便支撑液压杆71前端的球形体44与槽板40相切配合，槽板40能够沿球形体44任意方向旋转以及沿凹槽方向滑动，槽板40与可倾斜平台4固定连接，槽板40可绕其中心轴43进行旋转。具体的，液压系统9分别向四个支撑油缸7供油，控制它们的升降高度，从而调整船舶吊舱安装法兰面纵、横任意方向的倾斜角度。

本实施例中，吊舱支架5包括支架50、紧固螺钉51、缓冲板52、配重装置53，支架50上设有紧固螺钉51、缓冲板52和配重装置53，其中，缓冲板52处于船舶吊舱与支架50的接触面之间，以实现减少船舶吊舱搬运、装配过程中的冲击；紧固螺钉51位于船舶吊舱两侧，共四处，能够将船舶吊舱固定在支架上；配重装置53对称分布于支架50的两侧，以便于调整船舶吊舱及支架50的整体重量。

在具体实施时，先将待安装的船舶吊舱固定在本装置吊舱支架5上，通过配重装置53调整整体重心，再将本装置运至船坞，使吊舱法兰大致位于船体安装基座下面；然后将四个传感器6均匀放置于吊舱法兰面纵横位置，传感器6能够检测吊舱法兰面的位置及平面水平度信息并传给控制器8，控制器8实时获取传感器6信号并与船体安装基座的位置及平面信息进行分析，再通过控制液压系统9向各油缸供油分别控制纵、横向推拉油缸2的推拉长度和支撑油缸7的升降高度，调整吊舱安装法兰面中心位置以及纵、横任意方向的倾斜角度，实现船舶吊舱法兰的对中与安装。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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