一种防滑移的三角履带的制作方法

本实用新型涉及履带技术领域，具体为一种防滑移的三角履带。

背景技术：

三角履带轮是为了更好的适应近代各种车辆对高通过性与高机动性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点而研发的新型行走机构，它是由履带、三角支架、驱动轮、支撑轮、涨紧轮、还有防侧翻、连接盘装置组成，是一种集成式机械总成，最大的特点是全地形越野、行走；

但是目前使用的三角履带内侧光滑，车轮与三角履带之间容易发生偏移，连接不稳定，导致车辆在泥泞、崎岖等复杂路况下行驶容易发生滑移。

技术实现要素：

本实用新型提供一种防滑移的三角履带，可以有效解决上述背景技术中提出目前使用的三角履带内侧光滑，车轮与三角履带之间容易发生偏移，连接不稳定，导致车辆在泥泞、崎岖等复杂路况下行驶容易发生滑移的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防滑移的三角履带，包括驱动轮，所述驱动轮的外侧啮合连接有橡胶履带，所述橡胶履带中部安装有摆动架，所述摆动架前端面通过定位螺钉固定安装有限位轴销，所述摆动架端部通过螺纹啮合连接有定位螺栓，所述橡胶履带底部对称啮合连接有导向轮，所述导向轮中部安装有垫片，所述导向轮与垫片之间通过锁紧螺栓固定连接，一个所述导向轮中部安装有后弹性悬架梁，所述后弹性悬架梁一端安装有中部悬架梁，所述中部悬架梁前端面转动安装有承重轮，所述中部悬架梁一端安装有前弹性悬架梁，所述后弹性悬架梁、中部悬架梁与前弹性悬架梁顶端安装有主悬架梁，所述驱动轮、导向轮和承重轮外端面与橡胶履带内侧端面均开设有齿纹。

优选的，所述前弹性悬架梁与摆动架之间通过定位螺钉固定，两个所述导向轮分别转动安装于后弹性悬架梁与前弹性悬架梁一端。

优选的，所述驱动轮、导向轮和承重轮均与橡胶履带通过齿纹啮合连接。

优选的，两个所述导向轮的高度不同。

优选的，两个所述驱动轮之间安装有固定支架，所述固定支架端部安装有插式法兰，所述固定支架中部安装有定位轴销，所述定位轴销中部通过螺纹啮合连接有锁紧螺钉，所述导向轮与承重轮之间通过固定螺栓安装有固定板，所述固定支架端部安装有双头螺栓，所述双头螺栓端部顶端套接有压板，所述双头螺栓两端通过螺纹啮合连接有螺母。

优选的，所述固定板四周均开设有螺纹孔，所述固定螺栓通过螺纹啮合连接于螺纹孔内部。

优选的，所述固定支架与插式法兰之间安装有三角型稳定板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、通过设置驱动轮、橡胶履带、限位轴销、定位螺钉、摆动架、定位螺栓、导向轮、锁紧螺栓、垫片、承重轮和齿纹，即使车辆在泥泞、崎岖等复杂路况下行驶，也能够保持驱动轮、导向轮和承重轮与橡胶履带之间咬合稳定，避免发生滑移。

2、通过设置后弹性悬架梁、中部悬架梁，前弹性悬架梁和主悬架梁，前弹性悬架梁与后弹性悬架梁的弹性结构设计在行驶中，对车辆振动起到缓冲作用，减少车辆在行驶中的颠簸。

3、通过设置固定支架、插式法兰、定位轴销、锁紧螺钉、固定板、固定螺栓、双头螺栓、压板和螺母，固定支架两端均通过插式法兰与驱动轮连接固定，便于主悬架梁及各轮系总成的拆装，大大降低了安装难度，节省安装时间。

4通过设置不同高度的导向轮，两个导向轮的设计较水平面呈一固定倾斜角，具有较强的爬坡能力及行走能力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是本实用新型导向轮的连接结构示意图；

图4是本实用新型固定支架的结构示意图；

图中标号：1、驱动轮；2、橡胶履带；3、限位轴销；4、定位螺钉；5、摆动架；6、定位螺栓；7、导向轮；8、锁紧螺栓；9、垫片；10、后弹性悬架梁；11、中部悬架梁；12、承重轮；13、前弹性悬架梁；14、主悬架梁；15、固定支架；16、插式法兰；17、定位轴销；18、锁紧螺钉；19、固定板；20、固定螺栓；21、双头螺栓；22、压板；23、螺母；24、齿纹。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案，一种防滑移的三角履带，包括驱动轮1，驱动轮1的外侧啮合连接有橡胶履带2，橡胶履带2中部安装有摆动架5，摆动架5前端面通过定位螺钉4固定安装有限位轴销3，摆动架5端部通过螺纹啮合连接有定位螺栓6，橡胶履带2底部对称啮合连接有导向轮7，导向轮7中部安装有垫片9，导向轮7与垫片9之间通过锁紧螺栓8固定连接，一个导向轮7中部安装有后弹性悬架梁10，两个导向轮7的高度不同，后弹性悬架梁10一端安装有中部悬架梁11，中部悬架梁11前端面转动安装有承重轮12，中部悬架梁11一端安装有前弹性悬架梁13，前弹性悬架梁13与摆动架5之间通过定位螺钉4固定，两个导向轮7分别转动安装于后弹性悬架梁10与前弹性悬架梁13一端，方便导向轮7的固定安装，后弹性悬架梁10、中部悬架梁11与前弹性悬架梁13顶端安装有主悬架梁14，驱动轮1、导向轮7和承重轮12外端面与橡胶履带2内侧端面均开设有齿纹24，驱动轮1、导向轮7和承重轮12均与橡胶履带2通过齿纹24啮合连接，方便驱动轮1、导向轮7和承重轮12与橡胶履带2之间的稳定连接。

两个驱动轮1之间安装有固定支架15，固定支架15端部安装有插式法兰16固定支架15与插式法兰16之间安装有三角型稳定板，使固定支架15与插式法兰16之间固定稳定，固定支架15中部安装有定位轴销17，定位轴销17中部通过螺纹啮合连接有锁紧螺钉18，导向轮7与承重轮12之间通过固定螺栓20安装有固定板19，固定板19四周均开设有螺纹孔，固定螺栓20通过螺纹啮合连接于螺纹孔内部，方便固定板19与固定螺栓20的安装，固定支架15端部安装有双头螺栓21，双头螺栓21端部顶端套接有压板22，双头螺栓21两端通过螺纹啮合连接有螺母23。

本实用新型的工作原理及使用流程：车辆形式过程中，车辆的驱动装置带动驱动轮1转动，通过驱动轮1内部与橡胶履带2的啮合，驱动轮1带动橡胶履带2的转动，橡胶履带2带动导向轮7和承重轮12转动，即使车辆在泥泞、崎岖等复杂路况下行驶，也能够保持驱动轮1、导向轮7和承重轮12与橡胶履带2之间咬合稳定，避免发生滑移；

固定支架15两端均通过插式法兰16与驱动轮1连接固定，并通过双头螺栓21、压板22和螺母23进行加固，使固定支架15与驱动轮1之间连接牢固，且便于主悬架梁14及各轮系总成的拆装，大大降低了安装难度，节省安装时间；

通过前弹性悬架梁13与后弹性悬架梁10的弹性结构设计，后弹性悬架梁10和前弹性悬架梁13均与中部悬架梁11连接，中部悬架梁11与主悬架梁14连接，主悬架梁14与摆动架5连接，通过摆动架5、中部悬架梁11和主悬架梁14的支撑，后弹性悬架梁10和前弹性悬架梁13的弹性缓冲作用，在车辆行驶中，尤其是在遇到颠簸路段，对车辆起到支撑缓冲作用，减少车辆在行驶中的颠簸。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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