一种用于履带的防脱轨装置的制作方法

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种用于履带的防脱轨装置，具体涉及一种用于履带果园管理机的履带的防脱轨装置。

背景技术：

已知的，轮系履带行走机构在各种作业车辆上使用比较广泛。其可以很好的使用各种条件的路况，具有较高的适应性，同时，履带传动能够提高较高的驱动力，在一些特殊载荷较高的车辆上，应用更加广泛。但是，由于轮系履带行走机构在具体应用中，对履带的防脱轨要求较高，一旦出现脱轨，将造成很大的使用风险，甚至威胁操作者的生命安全等，因此，在轮系履带行走机构中，防脱轨装置就显得尤为重要。

以履带果园管理机为例，现有履带果园管理机的传动大多使用内外一体式传动轮系，该传动轮系不能内外单独调节，当遇到特殊或复杂地形时履带很容易脱轨，针对上述技术问题，目前还没有较为理想的解决方案。因此，如何提供一种用于履带的防脱轨装置就成了本领域技术人员的长期技术诉求。

技术实现要素：

为克服背景技术中存在的不足，本实用新型提供了一种用于履带的防脱轨装置，本实用新型能够在实现防脱轨的同时，还可以有效的提高整机的操纵性能，具有操作方便，对履带破坏小的特点，很好的解决了履带脱轨的问题等。

为实现如上所述的发明目的，本实用新型采用如下所述的技术方案：

一种用于履带的防脱轨装置，包括浮动轮复位机构、浮动支座、右浮动轮支撑臂、浮动轮和左浮动轮支撑臂，所述浮动支座的上部设置在底盘纵梁上，在浮动支座的下部分别设有两个右浮动轮支撑臂和两个左浮动轮支撑臂，右浮动轮支撑臂和左浮动轮支撑臂呈八字形设置，在每个右浮动轮支撑臂和左浮动轮支撑臂的下端头分别设有浮动轮，在每个右浮动轮支撑臂和左浮动轮支撑臂上分别设有浮动轮复位机构形成所述的用于履带的防脱轨装置。

所述的用于履带的防脱轨装置，所述浮动支座包括上立板、上底板、下立板和下底板，在所述上底板的上面设有上立板，在所述上立板上设有复数个螺栓孔，在上底板的下面间隔设有两个下立板，在两下立板的下端头设有下底板，在两下立板上分别设有销轴穿孔。

所述的用于履带的防脱轨装置，所述两下立板之间设有至少一个侧固定板。

所述的用于履带的防脱轨装置，所述上立板的右侧设有至少一个加强板。

所述的用于履带的防脱轨装置，所述浮动轮复位机构的第一结构为浮动轮复位机构包括弹簧支座a、弹簧a和弹簧支座b，所述弹簧支座b分别设置在右浮动轮支撑臂和左浮动轮支撑臂上，弹簧支座a设置在底盘纵梁上，在每个弹簧支座a和弹簧支座b之间分别设有弹簧a。

所述的用于履带的防脱轨装置，所述弹簧a的替换结构为气弹簧或液力弹簧。

所述的用于履带的防脱轨装置，所述浮动轮复位机构的第二结构为浮动轮复位机构包括拉簧a和拉簧固定块，所述拉簧固定块分别设置在每个右浮动轮支撑臂和左浮动轮支撑臂的内侧，在每组右浮动轮支撑臂和左浮动轮支撑臂上两拉簧固定块之间分别设有拉簧a。

所述的用于履带的防脱轨装置，所述浮动轮复位机构的第三结构为浮动轮复位机构包括弹簧b和弹簧固定板，所述弹簧固定板分别设置在每个右浮动轮支撑臂和左浮动轮支撑臂的外侧面，在每组右浮动轮支撑臂和左浮动轮支撑臂上弹簧固定板之间分别设有弹簧b。

所述的用于履带的防脱轨装置，所述浮动轮复位机构的第四结构为浮动轮复位机构包括拉簧b、拉簧固定座a和拉簧固定座b，所述拉簧固定座b分别设置在浮动支座左右两侧的底盘纵梁上，拉簧固定座a分别设置在每个右浮动轮支撑臂和左浮动轮支撑臂的外侧面，在每组拉簧固定座a和拉簧固定座b之间分别设有拉簧b。

所述的用于履带的防脱轨装置，所述浮动轮的下面设有履带板。

采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下所述的优越性：

本实用新型通过在右浮动轮支撑臂和左浮动轮支撑臂上分别设置浮动轮复位机构，通过浮动轮复位机构使右浮动轮支撑臂和左浮动轮支撑臂实现伸缩，实现了防脱轨的目的，本实用新型具有自动调节、运行平稳、操作方便等特点，可实现在复杂的地形及斜坡上行走时有效防止履带脱轨，有效的提高了运行安全性等，适合大范围的推广和应用。

附图说明

图1是本实用新型的第一结构示意图；

图2是图1的a-a剖视结构示意图；

图3是本实用新型中浮动支座的结构示意图；

图4是图3的左视结构示意图；

图5是本实用新型中浮动轮复位机构的第二结构示意图；

图6是图5的a-a剖视结构示意图；

图7是本实用新型中浮动轮复位机构的第三结构示意图；

图8是图7的a-a剖视结构示意图；

图9是本实用新型中浮动轮复位机构的第四结构示意图；

图10是图9的a-a剖视结构示意图；

在图中：1、底盘纵梁；2、浮动支座；2.1、加强板；2.2、螺栓孔；2.3、上立板；2.4、上底板；2.5、下立板；2.6、侧固定板；2.7、销轴穿孔；2.8、下底板；3、弹簧支座a；4、弹簧a；5、弹簧支座b；6、右浮动轮支撑臂；7、浮动轮；8、履带板；9、左浮动轮支撑臂；10、拉簧a；11、拉簧固定块；12、弹簧b；13、弹簧固定板；14、拉簧b；15、拉簧固定座a；16、拉簧固定座b。

具体实施方式

通过下面的实施例可以更详细的解释本实用新型，本实用新型并不局限于下面的实施例；

首先需要说明的是，本实用新型在描述结构时采用的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

结合附图1～10所述的一种用于履带的防脱轨装置，包括浮动轮复位机构、浮动支座2、右浮动轮支撑臂6、浮动轮7和左浮动轮支撑臂9，如图3、4所示，所述浮动支座2包括上立板2.3、上底板2.4、下立板2.5和下底板2.8，在所述上底板2.4的上面设有上立板2.3，在所述上立板2.3上设有复数个螺栓孔2.2，在上底板2.4的下面间隔设有两个下立板2.5，在两下立板2.5的下端头设有下底板2.8，在两下立板2.5上分别设有销轴穿孔2.7；在具体实施时，为了提高浮动支座2的稳定性，在所述两下立板2.5之间设有至少一个侧固定板2.6；在所述上立板2.3的右侧设有至少一个加强板2.1；进一步，浮动支座2的上部通过螺栓紧固设置在底盘纵梁1上，在浮动支座2的下部分别设有两个右浮动轮支撑臂6和两个左浮动轮支撑臂9，具体实施时，如图1、2所示，两右浮动轮支撑臂6和两左浮动轮支撑臂9的上端头分别设有旋转销轴，每个旋转销轴分别插接在浮动支座2的销轴穿孔2.7内，右浮动轮支撑臂6和左浮动轮支撑臂9呈八字形设置，实施时，两右浮动轮支撑臂6可以单独围绕旋转销轴旋转，两左浮动轮支撑臂9可以单独围绕旋转销轴旋转，即两右浮动轮支撑臂6和两左浮动轮支撑臂9可以单独旋转，为了提高旋转的灵活性，可以在每个旋转销轴与销轴穿孔2.7之间设置轴承；在每个右浮动轮支撑臂6和左浮动轮支撑臂9的下端头分别设有浮动轮7，由于浮动轮7的结构为本领域常规结构，故再此不对其具体结构做累述，在每个右浮动轮支撑臂6和左浮动轮支撑臂9上分别设有浮动轮复位机构，所述浮动轮复位机构的第一结构为浮动轮复位机构包括弹簧支座a3、弹簧a4和弹簧支座b5，所述弹簧支座b5分别设置在右浮动轮支撑臂6和左浮动轮支撑臂9上，弹簧支座a3设置在底盘纵梁1上，在每个弹簧支座a3和弹簧支座b5之间分别设有弹簧a4，具体实施时，所述弹簧a4的替换结构为气弹簧或液力弹簧，在所述浮动轮7的下面设有履带板8形成所述的用于履带的防脱轨装置。

进一步，如图5、6所示，所述浮动轮复位机构的第二结构为浮动轮复位机构包括拉簧a10和拉簧固定块11，所述拉簧固定块11分别设置在每个右浮动轮支撑臂6和左浮动轮支撑臂9的内侧，在每组右浮动轮支撑臂6和左浮动轮支撑臂9上两拉簧固定块11之间分别设有拉簧a10。

进一步，如图7、8所示，所述浮动轮复位机构的第三结构为浮动轮复位机构包括弹簧b12和弹簧固定板13，所述弹簧固定板13分别设置在每个右浮动轮支撑臂6和左浮动轮支撑臂9的外侧面，在每组右浮动轮支撑臂6和左浮动轮支撑臂9上弹簧固定板13之间分别设有弹簧b12。

进一步，如图9、10所示，所述浮动轮复位机构的第四结构为浮动轮复位机构包括拉簧b14、拉簧固定座a15和拉簧固定座b16，所述拉簧固定座b16分别设置在浮动支座2左右两侧的底盘纵梁1上，拉簧固定座a15分别设置在每个右浮动轮支撑臂6和左浮动轮支撑臂9的外侧面，在每组拉簧固定座a15和拉簧固定座b16之间分别设有拉簧b14。

本实用新型在具体应用时，所述履带板8在复杂地形或斜坡情况下，由于履带板8具有塑性而变形，此时右浮动轮支撑臂6和左浮动轮支撑臂9上的浮动轮7会在浮动轮复位机构的作用下使浮动轮7紧压在履带板8两侧，此时履带板8就不会翻越履带齿而导致履带脱轨。

本实用新型通过在一种28马力遥控履带果园管理机在山西用户果园里使用，具有自动调节、运行平稳、操作方便等优点，有效的提高了整机作业质量等。本实用新型具有使用质量可靠的优点，有效的降低了用户使用和维修成本等。

本实用新型未详述部分为现有技术。

为了公开本实用新型的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本实用新型旨在包括一切属于本构思和发明范围内的实施例的所有变化和改进。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除