一种中药材的采收装置的制作方法

本实用新型涉及采集装置，尤其涉及一种中药材的采收装置。

背景技术：

在进行中药材的采集时，往往需要采集人员在田垄中进行移动，同时需要将已采集的药材放置在采集箱内，同时需要拉动采集箱才田垄之间移动，因为田垄地面不平，移动较为困难。如果是使用者背负在身上，会增加采集者的负担。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种中药材的采收装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种中药材的采收装置，包括采收筐、车轮、发动机、信号接收器、遥控器和控制器，四个所述车轮通过车架与所述采收筐固定连接，所述发动机的驱动端与所述车轮的驱动轴固定连接，所述信号接收器的数据输出端与所述控制器的信号输入端电连接，所述遥控器通过无线传输协议与所述信号接收器连通，所述控制器的控制信号输出端与所述发动机的控制信号输入端电连接。

具体地，所述车轮包括主轮、固定杆、伸缩组件、伸缩杆和测距探头，多个所述固定杆的内端均与所述主轮的外沿固定连接，且所述固定杆的中轴线沿所述主轮的半径方向设置，所述伸缩杆的内端设置在所述固定杆内且与所述伸缩组件固定连接，所述伸缩杆可沿所述固定杆内外滑动，所述伸缩杆的中轴线与所述固定杆的中轴线重合，相邻的两个所述固定杆之间的夹角相等，多个所述测距探头分别固定设置在多个所述固定杆的外侧面，所述测距探头的信号输出端与所述控制器电连接，所述控制器的控制信号输出端与所述伸缩组件电连接。

具体地，所述伸缩组件包括伸缩电机、电机固定腔和传动轴，所述电机固定腔固定设置在所述固定杆和所述主轮之间，所述伸缩杆的外侧面设置有外螺纹，所述固定杆上设置有与所述外螺纹适配的内螺孔，所述伸缩杆与所述固定杆通过螺纹连接，所述伸缩杆的内部设置有传动孔，所述传动轴的内端与所述伸缩电机的转矩输出端固定连接，所述传动轴的第二端设置在所述传动孔内，且可以沿所述传动孔上下滑动。

优选地，所述传动孔的深度、所述传动轴的长度均不小于所述伸缩杆的最大行程，所述传动轴的长度不大于所述传动孔的深度，所述传动轴为多边形轴，所述传动孔为与所述传动轴适配的多边形孔。

具体地，所述固定杆、所述伸缩组件、所述伸缩杆和所述测距探头的数量均为8个；

所述测距探头的中轴线与对应的所述固定杆的中轴线的夹角为15°，设定测距探头测定与地面的距离为l，则对应的伸缩杆的外端与所述主轮的中轴线之间的距离l＝lsin15°。

进一步，所述车轮还包括弹性防尘套，所述伸缩杆设置在所述弹性防尘套内部，所述弹性防尘套的外端与所述伸缩杆的外端固定连接，所述弹性防尘套的内端通过轴承与所述固定杆的外端可转动连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型一种中药材的采收装置通过在采收筐底部设置车轮和发动，并通过遥控器无线遥控控制采收装置的移动，可以有效的节省采集者的人力物力。并且，通过设置可伸缩的车轮，使其可以适应凹凸不平的地面。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种中药材的采收装置的整体示意图；

图2是本实用新型所述车轮的结构示意图；

图3是本实用新型所述伸缩组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一种实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合图1、图2和图3对本实用新型作进一步说明：

一种中药材的采收装置，包括采收筐1、车轮3、发动机、信号接收器、遥控器和控制器，四个车轮3通过车架2与采收筐1固定连接，发动机的驱动端与车轮3的驱动轴4固定连接，信号接收器的数据输出端与控制器的信号输入端电连接，遥控器通过无线传输协议与信号接收器连通，控制器的控制信号输出端与发动机的控制信号输入端电连接。

本装置适用为种植型中药材，不适合野外采集。

通过发动机控制车轮3的转动，使用者在使用时，将采收装置放置在田垄，采集者正常在田间对中药材进行采集，并将采集的中药材放置在采收筐1内。

采集者沿田垄移动，同时通过按压遥控器，控制采收装置跟随移动，避免了使用者拖动采收筐1的行为，采收者只需要进行采集即可。

车轮3包括主轮5、固定杆6、伸缩组件、伸缩杆7和测距探头8，多个固定杆6的内端均与主轮5的外沿固定连接，且固定杆6的中轴线沿主轮5的半径方向设置，伸缩杆7的内端设置在固定杆6内且与伸缩组件固定连接，伸缩杆7可沿固定杆6内外滑动，伸缩杆7的中轴线与固定杆6的中轴线重合，相邻的两个固定杆6之间的夹角相等，多个测距探头8分别固定设置在多个固定杆6的外侧面，测距探头8的信号输出端与控制器电连接，控制器的控制信号输出端与伸缩组件电连接。

伸缩组件包括伸缩电机11、电机固定腔10和传动轴13，电机固定腔10固定设置在固定杆6和主轮5之间，伸缩杆7的外侧面设置有外螺纹，固定杆6上设置有与外螺纹适配的内螺孔，伸缩杆7与固定杆6通过螺纹连接，伸缩杆7的内部设置有传动孔，传动轴13的内端与伸缩电机11的转矩输出端固定连接，传动轴13的第二端设置在传动孔内，且可以沿传动孔上下滑动，传动孔的深度、传动轴13的长度均不小于伸缩杆7的最大行程，传动轴13的长度不大于传动孔的深度，传动轴13为多边形轴，传动孔为与传动轴13适配的多边形孔。

上述结构是为了采收装置的稳定性，如图2所示，如果地面4存在一定的凸起，如果车轮3无法进行调节，则可能出现采收筐1颠簸的情况。因此将在车轮3上设置可伸缩的伸缩杆7。

并通过测距探头8检测前方的地面4情况，并根据前方的地面4情况调节伸缩杆7与固定杆6之间的相对位置，从而可以实现车轮3稳定前进，避免出现颠簸的情况。

如图3所示，需要伸缩杆7进行伸长时，控制伸缩电机11进行转动，伸缩电机11带动传动轴13转动，因为传动轴13和传动孔均为多边形，从而使得传动轴13与伸缩杆7之间不会发生相对转动，并且伸缩杆7在螺纹的作用下，向外伸出，从而实现了伸缩杆7的伸长。

固定杆6、伸缩组件、伸缩杆7和测距探头8的数量均为8个；测距探头8的中轴线与对应的固定杆6的中轴线的夹角为15°，设定测距探头8测定与地面4的距离为l，则对应的伸缩杆7的外端与主轮5的中轴线之间的距离l＝lsin15°。

通过将测距探头8倾斜安装，并且按照上述角度和计算式，通过控制器对伸缩电机11进行控制，从而能够实现根据地面4的路况调节的目的。

上述方式为各组件为8个的情况下的数据，如果各组件的数量不为8，可以根据具体的情况对角度、长度等进行调节。

车轮3还包括弹性防尘套12，伸缩杆7设置在弹性防尘套12内部，弹性防尘套12的外端与伸缩杆7的外端固定连接，弹性防尘套12的内端通过轴承14与固定杆6的外端可转动连接。

通过设置弹性防尘套12，可以避免泥土附着在伸缩杆7外部，影响伸缩杆7的工作。

在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。

对所公开的实施例的上述说明，是本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将使显而易见的，本文所定义的一般原理可以在不脱离实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制与本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。

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