一种把手转动驱动前轮安全型前后驱动自行车的制作方法

本实用新型涉及交通工具领域，尤其涉及一种把手转动驱动前轮安全型前后驱动自行车。

背景技术：

随着人们的生活水平的不断提高，身体保健成为了人们日益关注的焦点，目前存在的健身器材，大都是固定在一个地方，不能随便移动，起不到户外运动的目的。因而越来越多的消费者更倾向于选用集健身、环保、运动等为一体的自行车，目前的自行车绝大多数采用后轮驱动，仅能下肢驱动，骑乘时不能锻炼上肢，上坡时仅依赖下肢驱动，驱动方式单一，可选择性不足，因此无法发挥上肢作用，不能对健身者全身进行锻炼，不利于手脚的协调运动，腿部以上包括上肢的锻炼效果不明显，不能使身体得到充分运动。极少量的前后驱动自行车把手垂直旋转，操作时容易使得自行车颠覆，不易操作。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种把手下压式前后轮驱动安全型自行车，不仅操作容易，而且保证了驾车的安全，同时也使身体得到充分运动。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种把手转动驱动前轮安全型前后驱动自行车，包括把手转动装置、车头支架、前轮驱动装置、换向齿轮组以及与传统自行车功能相同的自行车本体；车头支架安装在自行车本体的车架上，车头支架上安装有前轮驱动装置和两个把手转动装置，前轮驱动装置两侧均通过换向齿轮组和把手转动装置连接；换向齿轮组的一只齿轮安装在把手转动装置上，另一只齿轮安装在前轮驱动装置上，两个齿轮相啮合；前轮驱动装置与自行车本体的前轮通过链条连接。

所述的把手转动装置包括把手部分和转动臂；把手部分通过可旋转的把手轴承套装在转动臂上；转动臂末端安装在车头支架的安装孔或安装轴内；转动臂的末端安装有换向齿轮组的一只齿轮并通过该齿轮和前轮驱动装置的传动轴上安装的换向齿轮组的另一只齿轮相连接。

所述的把手部分包括把手本体、转动控制握杆、刹车握杆、把手轴承、保险、把手及转动臂转动控制件和固定楔子；把手本体套装在把手轴承上，把手轴承套装在转动臂上；把手及转动臂转动控制件安装在把手本体的内侧；转动控制握杆、刹车握杆、保险和固定楔子均安装在把手本体上。

所述的把手及转动臂转动控制件有锁定位置和转动位置；把手及转动臂转动控制件在锁定位置时，把手部分和转动臂都被锁死；把手及转动臂转动控制件在转动位置时，把手部分和转动臂均可转动；把手及转动臂转动控制件和转动控制握杆相连接，把手及转动臂转动控制件一端有齿牙，齿牙和转动臂上的把手转动固定齿牙相啮合，另一端设置有拉线，拉线和转动臂上的转动臂固定销子相连接；把手及转动臂转动控制件上安装有弹簧，通过弹簧使得把手及转动臂转动控制件处于锁定位置；锁定位置时，把手及转动臂转动控制件上的齿牙和把手转动固定齿牙相啮合，保持把手部分不能转动，同时转动臂固定销子上的销子在弹簧的作用下和车头支架上的转动臂固定齿牙啮合，将转动臂锁死；握下转动控制握杆时，把手及转动臂转动控制件被驱动至转动位置，驱使把手及转动臂转动控制件上的齿牙从把手转动固定齿牙上脱出，把手部分即可转动；同时转动臂固定销子上的销子也从转动臂固定齿牙脱出，使得转动臂转动。

所述的固定楔子上安装有弹簧，弹簧将固定楔子推动至把手及转动臂转动控制件锁定位置；固定楔子和刹车握杆相连接，握下刹车握杆时，刹车握杆拉动固定楔子移动位置，把手及转动臂转动控制件在弹簧作用下自动复位至锁定位置；保险上安装有能自动复位的弹簧，转动控制握杆未被握下时，保险将转动控制握杆固定，防止其被误动，推动保险后方可握下转动控制握杆，松开保险后，保险在弹簧的作用下自动复位。

每个把手部分的刹车握杆和固定楔子相连接的同时，还和另一只把手部分的固定楔子相连接，使得握下任何一侧的刹车握杆时，两个把手部分的固定楔子均可被拉至锁定位置，使得两侧的把手部分和转动臂均被锁死。

所述的把手部分包括把手本体、转动控制握杆、刹车握杆、把手轴承和保险；把手本体套装在把手轴承上，把手轴承套装在转动臂上；转动控制握杆、刹车握杆和保险均安装在把手本体上；转动控制握杆通过拉线和转动臂上的转动臂固定销子相连接；转动控制握杆的一端有齿牙，齿牙和转动臂上的把手转动固定齿牙相啮合；把手转动时，必须将转动控制握杆始终握下；松开转动控制握杆时，转动控制握杆的齿牙和把手转动固定齿牙相啮合，转动臂固定销子在弹簧的作用下自动进入锁定复位，把手转动装置和转动臂均被自动锁死。

所述的转动臂有左右两组，每组一端安装有把手部分，另一端安装在车头支架上；转动臂上设置有把手转动固定齿牙，用来固定把手部分；靠近车头支架的位置设置有带有弹性件的转动臂固定销子，转动臂固定销子通过拉线和把手部分上的转动控制件或转动控制握杆相连接；转动臂固定销子有锁定位置和转动位置；拉动拉线，驱动转动臂固定销子从锁定位置转换到转动位置，转动臂固定销子从车头支架上的转动臂固定齿牙中脱出，转动臂转动；松开拉线，转动臂固定销子在弹簧驱动下复位至锁定位置，转动臂固定销子与车头支架上的转动臂固定齿牙相啮合，转动臂锁死；转动臂的一端装换向齿轮组的一只齿轮，转动臂上安装的换向齿轮组的一只齿轮与传动轴上安装的换向齿轮组的另一个齿轮相啮合；转动臂和车头支架上均安装有弹性件，利用弹性件使转动臂转动后可自动复位。

所述的转动臂有左右两组，每组一端安装有把手部分，另一端安装在车头支架上；转动臂上设置有把手转动固定齿牙，用来固定把手部分，靠近车头支架的位置设置有带有弹性件的转动臂固定销子，转动臂固定销子通过拉线和把手部分上的转动控制件或转动控制握杆相连接；转动臂的一端装换向齿轮组的一只齿轮，转动臂上安装的换向齿轮组的一只齿轮与传动轴上安装的换向齿轮组的另一个齿轮相啮合；转动臂和车头支架上均安装有弹性件，利用弹性件使转动臂转动后可自动复位；在把手部分和转动臂连接的位置处，在转动臂本体上设置有一个或多个变形装置，变形装置所在位置的转动臂像关节一样可变形，使得转动臂可改变形状。

所述的变形装置由变形控制销子和变形控制销子固定齿牙组成，变形控制销子上有弹簧；变形控制销子有转动位置和锁定位置；把手本体上设置有变形控制拉杆，变形控制拉杆通过拉线和变形控制销子相连接；变形控制拉杆拉起后，变形控制销子进入转动位置，变形控制销子从变形控制销子固定齿牙中脱出，变形装置即可转动；松开变形控制拉杆后，在弹簧作用下，变形控制销子插入变形控制销子固定齿牙之中，使得变形控制销子进入锁定位置；转动臂为伸缩型，可改变长度。

所述的车头支架的两侧有转动臂固定齿牙，车头支架上还设置有安装转动臂、传动轴、传动链盘、传动齿轮和方向转换齿轮装置零件的安装架或孔。

所述的前轮驱动装置包括传动轴、传动链盘、前轮链盘和链条；传动链盘和传动轴安装在车头支架的安装架上；传动轴两端装有换向齿轮组的一只齿轮，换向齿轮组的一只齿轮与两个转动臂上安装的换向齿轮组的另一个齿轮相啮合；传动轴中部装有传动齿轮；传动链盘侧面设置有链盘齿轮；链盘齿轮和传动齿轮相啮合；传动链盘通过链条和前轮链盘连接；前轮链盘安装在前轮的轴上；前轮驱动装置上还设置有单向齿轮，使得把手转动装置反转时，不会驱动前轮反转，且前轮反转时，不会带动把手转动。

所述的单向齿轮设置在换向齿轮组、传动齿轮、链盘齿轮、前轮链盘或者传动链盘上。

所述的前轮驱动装置上还设置有方向转换齿轮装置，方向转换齿轮装置固定在车头支架上；方向转换齿轮装置含有多个齿轮，不同的齿轮分别和传动齿轮、链盘齿轮相啮合；方向转换齿轮装置上还设置有换向扳手，拌动换向扳手，使得方向转换齿轮装置中的齿轮、传动齿轮以及链盘齿轮相互位置发生改变，进而改变把手转动装置做功的转动方向。

所述的传动轴为左右两个，每个传动轴都安装有转向。

所述的自行车本体的前轮链盘安装有变速自行车的变速装置。

所述的换向齿轮组是一对伞型、蜗轮蜗杆或者圆柱齿轮的齿轮组。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型提供的把手转动驱动前轮安全型前后驱动自行车，通过水平旋转把手转动装置从而驱动前轮驱动装置最终驱动前轮运动，当环境安全时，可以使用前后轮同时驱动，这样不仅发挥了上肢的作用，打破了驱动方式的单一性，且使得健身者全身进行了锻炼，利于手脚的协调运动。转动臂还可伸缩、变形，使得操作人员可以用最舒服的姿势运动；同时，通过设置把手及转动臂转动控制件、转动臂控制握杆、保险，防止了误碰转动控制握杆的可能。同事握下任何一侧的刹车即可锁死两侧的把手和转动臂、或者稍微松开任何一侧的转动控制握杆即可瞬时锁死把手和转动臂的特性保证了驾车的安全。同时，因为水平旋转把手，不影响车头前后的方向控制，操作简单、样式与目前自行车接近只是对现有的自行车的前轮增加了换向装置，因此合理，安全，且成本低。

附图说明

图1为转动臂不能变形的把手旋转驱动的前后轮驱动自行车结构示意图；

图2为转动臂不能变形的把手、转动臂结构示意图1；

图3为转动臂不能变形的把手、转动臂结构示意图2；

图4为转动臂不能变形的把手部分结构示意图1；

图5为转动臂不能变形的把手部分结构示意图2；

图6为转动臂不能变形的把手部分结构示意图3；

图7为不能变形的转动臂结构示意图；

图8为车头支架结构示意图；

图9为车头支架和把手转动装置安装示意图1；

图10为车头支架和把手转动装置安装示意图2；

图11为传动轴结构示意图；

图12为转动臂不能变形的把手转动装置、前轮驱动装置、换向齿轮组装配结构示意图；

图13为转动臂可变性的把手旋转驱动的前后轮驱动自行车结构示意图；

图14为转动臂可变形的把手结构示意图1；

图15为转动臂可变形的把手结构示意图2；

图16为转动臂可变形的把手转动装置结构示意图1；

图17为转动臂可变形的把手转动装置结构示意图2；

图18为转动臂可变形的方向转换部分结构示意图1；

图19为转动臂可变形的方向转换部分结构示意图2；

图20为转动臂可变形的方向转换部分结构示意图3；

图21为转动臂可变形的方向转换部分结构示剖视图1；

图22为转动臂可变形的方向转换部分结构示剖视图2；

图23为传动链盘结构示意图；

图24为不设置把手及转动臂转动控制件的转动控制握杆机构示意图；

图25为不设置把手及转动臂转动控制件的把手安装结构示意图；

图26为换向齿轮组为伞型齿轮组结构示意图；

图27为换向齿轮组为圆柱齿轮组结构示意图。

其中，1为把手转动装置；1-1为把手部分；1-1-1为把手本体；1-1-2为转动控制握杆；1-1-3为刹车握杆；1-1-4为把手轴承；1-1-5为保险；1-1-6为把手及转动臂转动控制件；1-1-7为固定楔子；1-1-8为变形控制拉杆；1-2为转动臂；1-2-1为把手转动固定齿牙；1-2-2为转动臂固定销子；1-2-3为变形装置；1-2-3-1为变形控制销子；1-2-3-2为变形控制销子固定齿牙；2为车头支架；2-1为转动臂固定齿牙；3为前轮驱动装置；3-1为传动轴；3-2为传动链盘；3-2-1为链盘齿轮；3-3为前轮链盘；3-4为链条；3-5为传动齿轮；3-6为换向扳手；3-7为方向转换齿轮装置；4为换向齿轮组。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。

参见图1至图27，一种把手转动驱动前轮安全型前后驱动自行车，包括把手转动装置1、车头支架2、前轮驱动装置3、换向齿轮组4以及与传统自行车功能相同的自行车本体；车头支架2安装在自行车本体的车架上，车头支架2上安装有前轮驱动装置3和两个把手转动装置1，前轮驱动装置3两侧均通过换向齿轮组4和把手转动装置1连接；换向齿轮组4的一只齿轮安装在把手转动装置1上，另一只齿轮安装在前轮驱动装置3上，两个齿轮相啮合；前轮驱动装置3与自行车本体的前轮通过链条连接。

其中，所述的把手转动装置1包括把手部分1-1和转动臂1-2；把手部分1-1通过可旋转的把手轴承1-1-4套装在转动臂1-2上；转动臂1-2末端安装在车头支架2的安装孔或安装轴内；转动臂1-2的末端安装有换向齿轮组4的一只齿轮并通过该齿轮和前轮驱动装置3的传动轴3-1上安装的换向齿轮组4的另一只齿轮相连接。

具体的，所述的把手部分1-1包括把手本体1-1-1、转动控制握杆1-1-2、刹车握杆1-1-3、把手轴承1-1-4、保险1-1-5、把手及转动臂转动控制件1-1-6和固定楔子1-1-7；把手本体1-1-1套装在把手轴承1-1-4上，把手轴承1-1-4套装在转动臂1-2上；把手及转动臂转动控制件1-1-6安装在把手本体1-1-1的内侧；转动控制握杆1-1-2、刹车握杆1-1-3、保险1-1-5和固定楔子1-1-7均安装在把手本体1-1-1上。

其中，所述的把手及转动臂转动控制件1-1-6有锁定位置和转动位置；把手及转动臂转动控制件1-1-6在锁定位置时，把手部分1-1和转动臂1-2都被锁死；把手及转动臂转动控制件1-1-6在转动位置时，把手部分1-1和转动臂1-2均可转动；把手及转动臂转动控制件1-1-6和转动控制握杆1-1-2相连接，把手及转动臂转动控制件1-1-6一端有齿牙，齿牙和转动臂1-2上的把手转动固定齿牙1-2-1相啮合，另一端设置有拉线，拉线和转动臂1-2上的转动臂固定销子1-2-2相连接；把手及转动臂转动控制件1-1-6上安装有弹簧，通过弹簧使得把手及转动臂转动控制件1-1-6处于锁定位置；锁定位置时，把手及转动臂转动控制件1-1-6上的齿牙和把手转动固定齿牙1-2-1相啮合，保持把手部分1-1不能转动，同时转动臂固定销子1-2-2上的销子在弹簧的作用下和车头支架2上的转动臂固定齿牙2-1啮合，将转动臂1-2锁死；握下转动控制握杆1-1-2时，把手及转动臂转动控制件1-1-6被驱动至转动位置，驱使把手及转动臂转动控制件1-1-6上的齿牙从把手转动固定齿牙1-2-1上脱出，把手部分1-1即可转动；同时转动臂固定销子1-2-2上的销子也从转动臂固定齿牙2-1脱出，使得转动臂1-2转动。

进一步地，所述的固定楔子1-1-7上安装有弹簧，弹簧将固定楔子1-1-7推动至把手及转动臂转动控制件1-1-6锁定位置；固定楔子1-1-7和刹车握杆1-1-3相连接，握下刹车握杆1-1-3时，刹车握杆1-1-3拉动固定楔子1-1-7移动位置，把手及转动臂转动控制件1-1-6在弹簧作用下自动复位至锁定位置；保险1-1-5上安装有可以自动复位的弹簧，转动控制握杆1-1-2未被握下时，保险1-1-5将转动控制握杆1-1-2固定，防止其被误动，推动保险1-1-5后方可握下转动控制握杆1-1-2，松开保险1-1-5后，保险1-1-5在弹簧的作用下自动复位。

需要说明的是，每个把手部分1-1的刹车握杆1-1-3和固定楔子1-1-7相连接的同时，还和另一只把手部分1-1的固定楔子1-1-7相连接，使得握下任何一侧的刹车握杆1-1-3时，两个把手部分1-1的固定楔子1-1-7均可被拉至锁定位置，使得两侧的把手部分1-1和转动臂1-2均被锁死。

或者，所述的把手部分1-1包括把手本体1-1-1、转动控制握杆1-1-2、刹车握杆1-1-3、把手轴承1-1-4和保险1-1-5；把手本体1-1-1套装在把手轴承1-1-4上，把手轴承1-1-4套装在转动臂1-2上；转动控制握杆1-1-2、刹车握杆1-1-3和保险1-1-5均安装在把手本体1-1-1上；转动控制握杆1-1-2通过拉线和转动臂1-2上的转动臂固定销子1-2-2相连接；转动控制握杆1-1-2的一端有齿牙，齿牙和转动臂1-2上的把手转动固定齿牙1-2-1相啮合；把手转动时，必须将转动控制握杆1-1-2始终握下；松开转动控制握杆1-1-2时，转动控制握杆1-1-2的齿牙和把手转动固定齿牙1-2-1相啮合，转动臂固定销子1-2-2在弹簧的作用下自动进入锁定复位，把手转动装置1和转动臂1-2均被自动锁死。

其中，所述的转动臂1-2有左右两组，每组一端安装有把手部分1-1，另一端安装在车头支架2上；转动臂1-2上设置有把手转动固定齿牙1-2-1，用来固定把手部分1-1；靠近车头支架2的位置设置有带有弹性件的转动臂固定销子1-2-2，转动臂固定销子1-2-2通过拉线和把手部分1-1上的转动控制件1-1-6或转动控制握杆1-1-2相连接；转动臂固定销子1-2-2有锁定位置和转动位置；拉动拉线，驱动转动臂固定销子1-2-2从锁定位置转换到转动位置，转动臂固定销子1-2-2从车头支架2上的转动臂固定齿牙2-1中脱出，转动臂1-2可以转动；松开拉线，转动臂固定销子1-2-2在弹簧驱动下复位至锁定位置，转动臂固定销子1-2-2与车头支架2上的转动臂固定齿牙2-1相啮合，转动臂1-2锁死；转动臂1-2的一端装换向齿轮组4的一只齿轮，转动臂1-2上安装的换向齿轮组4的一只齿轮与传动轴3-1上安装的换向齿轮组4的另一个齿轮相啮合；转动臂1-2和车头支架2上均安装有弹性件，利用弹性件使转动臂1-2转动后可自动复位。

或者，所述的转动臂1-2有左右两组，每组一端安装有把手部分1-1，另一端安装在车头支架2上；转动臂1-2上设置有把手转动固定齿牙1-2-1，用来固定把手部分1-1，靠近车头支架2的位置设置有带有弹性件的转动臂固定销子1-2-2，转动臂固定销子1-2-2通过拉线和把手部分1-1上的转动控制件1-1-6或转动控制握杆1-1-2相连接；转动臂1-2的一端装换向齿轮组4的一只齿轮，转动臂1-2上安装的换向齿轮组4的一只齿轮与传动轴3-1上安装的换向齿轮组4的另一个齿轮相啮合；转动臂1-2和车头支架2上均安装有弹性件，利用弹性件使转动臂1-2转动后可自动复位；在把手部分1-1和转动臂1-2连接的位置处，在转动臂1-2本体上设置有一个或多个变形装置1-2-3，变形装置1-2-3所在位置的转动臂1-2像关节一样可变形，使得转动臂1-2可改变形状。

具体的，所述的变形装置1-2-3由变形控制销子1-2-3-1和变形控制销子固定齿牙1-2-3-2组成，变形控制销子1-2-3-1上有弹簧；变形控制销子1-2-3-1有转动位置和锁定位置；把手本体1-1-1上设置有变形控制拉杆1-1-8，变形控制拉杆1-1-8通过拉线和变形控制销子1-2-3-1相连接；变形控制拉杆1-1-8拉起后，变形控制销子1-2-3-1进入转动位置，变形控制销子1-2-3-1从变形控制销子固定齿牙1-2-3-2中脱出，变形装置1-2-3即可转动；松开变形控制拉杆1-1-8后，在弹簧作用下，变形控制销子1-2-3-1插入变形控制销子固定齿牙1-2-3-2之中，使得变形控制销子1-2-3-1进入锁定位置；转动臂1-2为伸缩型，可改变长度。

参见图2，所述的车头支架2的两侧有转动臂固定齿牙2-1，车头支架2上还设置有安装转动臂1-2、传动轴3-1、传动链盘3-2、传动齿轮3-5和方向转换齿轮装置3-7零件的安装架或孔。

参见图12、18、19，所述的前轮驱动装置3包括传动轴3-1、传动链盘3-2、前轮链盘3-3和链条3-4；传动链盘3-2和传动轴3-1安装在车头支架2的安装架上；传动轴3-1两端装有换向齿轮组4的一只齿轮，换向齿轮组4的一只齿轮与两个转动臂1-2上安装的换向齿轮组4的另一个齿轮相啮合；传动轴3-1中部装有传动齿轮3-5；传动链盘3-2侧面设置有链盘齿轮3-2-1；链盘齿轮3-2-1和传动齿轮3-5相啮合；传动链盘3-2通过链条3-4和前轮链盘3-3连接；前轮链盘3-3安装在前轮的轴上；前轮驱动装置3上还设置有棘爪齿轮类的单向齿轮，使得把手转动装置1反转时，不会驱动前轮反转，且前轮反转时，不会带动把手转动；

需要说明的是，所述的单向齿轮可以设置在换向齿轮组4、传动齿轮3-5、链盘齿轮3-2-1、前轮链盘3-3或者传动链盘3-2上，安装方法与采用自行车飞轮安装方法。

进一步地，所述的前轮驱动装置3上还设置有方向转换齿轮装置3-7，方向转换齿轮装置3-7固定在车头支架2上；方向转换齿轮装置3-7含有多个齿轮，不同的齿轮分别和传动齿轮3-5、链盘齿轮3-2-1相啮合；方向转换齿轮装置3-7上还设置有换向扳手3-6，拌动换向扳手3-6，可以使得方向转换齿轮装置3-7中的齿轮、传动齿轮3-5以及链盘齿轮3-2-1相互位置发生改变，进而改变把手转动装置1做功的转动方向。

进一步地，传动轴3-1为左右两个，每个传动轴3-1都安装有转向。

进一步地，所述的自行车本体的前轮链盘安装有变速自行车的变速装置。

优选的，所述的换向齿轮组4是一对伞型、蜗轮蜗杆或者圆柱齿轮的齿轮组。

本实用新型提供的把手转动驱动前轮安全型前后驱动自行车，包把手转动装置1、车头支架2、前轮驱动装置3、换向齿轮组4以及与传统自行车功能相同的车架、后轮、脚蹬等装置；把手转动装置1安装在车头支架2上，通过换向齿轮组4和前轮驱动装置3连接；换向齿轮组4是一对伞型、蜗轮蜗杆或者圆柱齿轮的齿轮组，换向齿轮组4的一只齿轮安装在把手转动装置1上，另一只齿轮安装在前轮驱动装置3上；车头支架2安装在车架上；前轮驱动装置3安装在车头支架2上和前轮上。把手转动装置和前轮驱动装置相连接，通过把手水平或垂直转动，驱动换向齿轮组4转动，换向齿轮组4驱动前轮驱动装置4的链盘转动，进而驱动前轮转动。换向扳手可以切换把手逆时针、顺时针驱动的模式。该自行车通过水平或垂直两种驱动方式，实现前后轮同时驱动，使得骑行过程中上肢得到了充分运动。同时，操作简单，安全，且成本低。

本实用新型提供的把手转动驱动前轮安全型前后驱动自行车，通过水平旋转把手转动装置从而驱动前轮驱动装置最终驱动前轮运动，当环境安全时，可以使用前后轮同时驱动，这样不仅发挥了上肢的作用，打破了驱动方式的单一性，且使得健身者全身进行了锻炼，利于手脚的协调运动。转动臂还可伸缩、变形，使得操作人员可以用最舒服的姿势运动；同时，通过设置把手及转动臂转动控制件、转动臂控制握杆、保险，防止了误碰转动控制握杆的可能。同时握下任何一侧的刹车即可锁死两侧的把手和转动臂、或者稍微松开任何一侧的转动控制握杆即可瞬时锁死把手和转动臂的特性保证了驾车的安全。同时，因为水平旋转把手，不影响车头前后的方向控制，操作简单、样式与目前自行车接近只是对现有的自行车的前轮增加了换向装置，因此合理，安全，且成本低。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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