一种智能运动休闲折叠代步车的制作方法

本实用新型涉及滑板车技术领域，尤其是涉及一种智能运动休闲折叠代步车。

背景技术：

目前市面上的滑板车有2种，一种为传统的单腿滑行滑板车，因轻便，价格低廉，很受儿童和青少年喜爱，但需要单腿滑动易疲劳；另一种为电动平衡车，人站在上面只需掌握平衡即可自行前行，既可锻炼，又可短途代步，但安全得不到保障，只适宜青年人使用；现今人们的生活方式发生改变，全民休闲运动成为时尚，新一代的中老年人大都有“变老拖延症”，心理年龄小于实际年龄，崇尚时尚，热衷运动，但理想与现实存在差距，由于身体机能的退化，无法在体力需求及运动方式上接受传统的单腿滑板车，而电动平衡车因难以掌握及心理畏惧，安全得不到保障，也无法满足其需求；一款适合中老年人运动休闲、安全智能、携带方便的代步工具成为急需。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种智能运动休闲折叠代步车，是针对上述存在的技术不足与用户需求，提供一种既可健身运动，又可短途休闲代步，且安全智能方便携带的折叠车，以满足中老年人健身运动及休闲代步的需求。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种智能运动休闲折叠代步车，包括车体，车体两端设有滚轮，车体端部设有方向控制手把，车体包括前踏板和后踏板，前踏板和后踏板端部铰接，前踏板端部两侧通过车轮安装臂与前轮连接，前踏板上设有主立杆，主立杆通过多节套接的立杆与前踏板铰接，主立杆上设有把手，把手一端设有刹车把，另一端设有速度调节环，速度调节环与驱动电机电连接；

所述前踏板内部设有前电池、控制芯片和电机控制器，后踏板内部设有后电池与无线充电装置，前电池和后电池与驱动电机电连；

主立杆、前踏板和后踏板旋转使车体折叠。

优选方案中，前踏板端部两侧设有车轮安装臂，车轮安装臂与前轮相连，前轮内设有轮毂电机与能量回收装置。

优选方案中，还设有电机控制器，电机控制器与轮毂电机电连接，刹车把为电子刹车把，电子刹车把与电机控制器电连接；

电子转向装置为电子转向，与电机控制器电连接，速度调节环为电子调节速度，通过反向拨动速度控制环实现启停，与电机控制器电连接。

优选方案中，后踏板一侧设有充电口，充电口通过电池管理器与前电池和后电池电连接；

前电池和后电池与电机控制器电连接；

充电口一侧设有扩展电源插槽。

优选方案中，有后电池下方设有无线充电装置，无线充电装置与电池管理器电连接。

优选方案中，前踏板端部设有前车灯，前车灯一侧设有雷达，后踏板端部设有后车灯，后车灯一侧设有摄像头，主立杆上设有显示屏，前踏板内部设有控制芯片，右侧把手设有身体机能监测装置，所述前车灯、雷达、后车灯摄像头、身体机能监测装置和显示屏与控制芯片电连接；

控制芯片内部设有智能网联与交互芯片、gps芯片。

优选方案中，显示屏与主立杆铰接，主立杆上设有框架，主立杆旋转设在框架内部；

智能屏幕组件显示屏可上下翻转，使用时向上旋转显示导航、后视影像、手机无线互联、语音通话、速度等显示功能；关闭时向下旋转，智能屏幕组件显示屏紧贴主立杆u形结构，屏幕折叠时，可向前方显示白光或者自定义图案，作为日间行车灯使用。通过显示屏触控或语音控制可实现运动、休闲代步或跟随模式的转换。

优选方案中，主立杆通过多节立杆与前踏板铰接，立杆包括主立杆、第二前立杆和第三前立杆，主立杆和第二前立杆套接，第二前立杆和第三前立杆套接，所述主立杆上设有一键锁定与解锁按键启停按钮，一键锁定与解锁按键启停按钮与电机控制器和控制芯片电连接；

第三前立杆通过前支撑杆折叠轴与前踏板铰接。

优选方案中，所述前踏板端部翘起位置设有方孔，前踏板上表面设有前防滑垫，后踏板上表面设有后防滑垫。

优选方案中，前踏板端部两侧前轮向内侧倾斜，后踏板通过支架与后轮毂转动连接，后轮毂上设有后轮胎；

前踏板和后踏板通过踏板连接轴铰接，踏板平面能容纳双足平行站立的宽度以及能容纳双足前后站立的长度，踏板连接轴上方设有便携提手。

本实用新型提供了一种智能运动休闲折叠代步车，前左右车轮采用中空的轮毂电机结构，因没有轮辐及传动部件，结构简单、能量损耗少、占用空间小，使整车轻便小巧、美观时尚；轮毂中的能量回收装置，通过人力滑行带动前左右车轮旋转，实现能量转换，回收电能，达到运动健身的同时补充电能或在无充电设备的情况下的自行充电。前左右车轮采用向内侧倾斜5度的设计，能够起到提高转弯时的稳定性，避免侧翻。

整车折叠的结构合理，通过一键锁定与解锁装置能快速进行整车折叠和展开状态的切换，折叠过程方便快捷，牢靠性好，折叠后可成为一个小型箱体，外形美观轻巧，占用空间小，存放方便，可存放于后备箱。提手让携带更方便，可轻松上下楼梯和带上飞机、车船等交通工具。

本实用新型由于采用上述设计，结构简单，美观时尚，操作简单，易于控制，外形轻巧，携带方便，结构稳定，安全舒适。通过智能控制装置、无线充电装置、轮毂电机、能量回收与身体机能监测装置实现智能、健康与时尚功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型总体结构图；

图2是本实用新型后侧总体结构图；

图3是本实用新型折叠结构图；

图4是本实用新型把手结构图；

图5是本实用新型折叠后拖走结构图；

图6是本实用新型内部电路连接示意结构图；

图中：把手杆1；把手2；显示屏3；刹车把4；速度调节环5；主立杆6；一键锁定与解锁按键启停按钮7；第二前立杆8；第三前立杆9；电子转向组件10；前支撑杆折叠轴11；前踏板12；前防滑垫13；前电池14；控制芯片15；电机控制器16；前车灯17；方孔18；雷达19；前轮20；车轮安装臂21；轮毂电机22；能量回收装置23；后踏板24；后防滑垫25；充电口26；扩展电源插槽27；后电池28；无线充电装置29；后轮胎30；后轮毂31；后车灯32；摄像头33；踏板连接轴34；便携提手35；电池管理器36；身体机能监测装置37。

具体实施方式

如图1~6所示，一种智能运动休闲折叠代步车，包括车体，车体两端设有滚轮，车体端部设有方向控制手把，车体包括前踏板12和后踏板24，前踏板12和后踏板24端部铰接，前踏板12端部两侧通过车轮安装臂与前轮20连接，前踏板12上设有主立杆6，主立杆6通过多节套接的立杆与前踏板12铰接，主立杆6上设有把手2，把手2一端设有刹车把4，另一端设有速度调节环5，速度调节环5与驱动电机电连接，所述前踏板12内部设有前电池14、控制芯片15和电机控制器16，后踏板24内部设有后电池28与无线充电装置29，前电池14和后电池28与驱动电机电连，主立杆6、前踏板12和后踏板24旋转使车体折叠。由此结构，踏板平面可满足双足平行站立的宽度和双足前后站立的长度要求，能实现不同站立的脚步姿势，踏板由前后2块踏板通过轴承连接，实现其折叠功能；踏板上的防滑垫让行车更加安全稳定。其中代步模式可通过电机带动车轮正常行驶实现代步功能；切换为运动模式时，通过站立姿势变换与速度变化或人力滑行，实现健身与运动；切换为跟随模式时，通过雷达自动跟随，实现跑步或进行其它活动。

优选方案中，前踏板12端部两侧设有车轮安装臂21，车轮安装臂21与前轮20相连，前轮20内设有轮毂电机22与能量回收装置23。由此结构，轮毂电机22驱动前轮20转动，能量回收装置23在前轮20转动的时候带动发电转动进行能量回收。

优选方案中，还设有电机控制器16，电机控制器16与轮毂电机22电连接，刹车把4为电子刹车把，电子刹车把与电机控制器16电连接。电子转向装置10为电子转向，与电机控制器16电连接，速度调节环5为电子调节速度，通过反向拨动速度控制环实现启停功能，电子转向装置10和与速度调节环5电机控制器16电连接。由此结构，速度调节环5起到调速作用，且电子刹车把，能够控制轮毂电机22的制动，达到刹车目的。

优选方案中，还设有身体机能监测装置37，身体机能监测装置37与智能网联与交互芯片电连接，能够实时监测用户心率、血压、需氧饱和度、身体温度以及流汗程度。

优选方案中，后踏板24一侧设有充电口26，充电口26通过电池管理器36与前电池14和后电池28电连接，前电池14和后电池28与电机控制器16电连接，充电口26一侧设有扩展电源插槽27。由此结构，充电口26起到充电作用，充电口26通过电池管理器36与前电池14和后电池28电连接，管理前电池14和后电池28充电作业，后踏板侧面设充电口和移动电源拓展插槽27，插口为通用microusb电源接口，将其插口设为普通充电结构，方便随时充电，保证能量供给。

优选方案中，有后电池28下方设有无线充电装置29，无线充电装置29与电池管理器36电连接。由此结构，无线充电装置29起到无线充电作用，没有充电线也能给前电池14和后电池28充电。

优选方案中，前踏板12端部设有前车灯17，前车灯17一侧设有雷达19，后踏板24端部设有后车灯32，后车灯32一侧设有摄像头33，主立杆6上设有显示屏3，前踏板12内部设有控制芯片15，所述前车灯17、雷达19、后车灯32摄像头33和显示屏3与控制芯片15电连接，控制芯片15内部设有智能网联与交互芯片、gps芯片。由此结构，控制芯片15设有智能网联与交互芯片、gps芯片、电机控制器、电池；后踏板内部设有电池及无线充电装置，在保证能量供给及智能化实现的同时能节省空间、保护电子原件、保证整体美观；后踏板侧面设充电口和移动电源拓展插槽，插口为通用microusb电源接口，将其插口设为普通充电结构，方便随时充电，保证能量供给；翘起的前端设计与2个前轮在折叠收起竖立时能形成稳定3点支撑；前踏板顶端设前车灯，用于照明；后踏板尾端设后车灯，作为刹车警示和晚上提醒注意，前后车灯为行车安全提供保障，同时兼顾美观的作用；踏板的前端帆板翘起处有一方孔设计，能保证整车折叠时后轮与前轮重叠，缩小折叠体积。

踏板前端设有雷达传感器，可探测代步车前方空间，与gps芯片、电机控制器等装置实现自动行驶与自动跟随等功能；踏板尾部设有后视摄像头，可以将后视影像显示在显视屏上，使用户不用回头就能了解后方来车情况。

优选方案中，显示屏3与主立杆6铰接，主立杆6上设有框架，主立杆6旋转设在框架内部，智能屏幕组件显示屏3可上下翻转，使用时向上旋转显示导航、后视影像、手机无线互联、语音通话、速度等显示功能；关闭时向下旋转，智能屏幕组件显示屏紧贴主立杆u形结构，屏幕折叠时，可向前方显示白光或者自定义图案，作为日间行车灯使用。通过显示屏3触控或语音控制可实现运动、休闲代步或跟随模式的转换。由此结构，显示屏3组件显示屏可上下翻转，使用时向上旋转显示导航、后视影像、手机无线互联、语音通话、速度等显示功能，确保安全智能操作；关闭时向下旋转，智能屏幕组件显示屏紧贴主立杆上端u形结构，屏幕折叠时，可向前方显示白光或者自定义图案，作为日间行车灯使用。通过调节环形电子速度调节组件按钮、楔形电子刹车组件按钮、电子转向组件，实现电子智能化控制；通过电子屏幕或语音控制可实现运动、休闲代步或跟随模式的转换。

优选方案中，主立杆6通过多节立杆与前踏板12铰接，立杆包括主立杆6、第二前立杆8和第三前立杆9，主立杆6和第二前立杆8套接，第二前立杆8和第三前立杆9套接，所述主立杆6上设有一键锁定与解锁按键7，一键锁定与解锁按键7前支撑杆折叠轴11和踏板连接轴机械34连接，第三前立杆9通过前支撑杆折叠轴11与前踏板12铰接。由此结构，可伸缩把手支撑杆通过卡扣与一键锁定与解锁键进行锁紧与解锁工作位分档控制，通过分档控制调节不同高度，满足不同身高者的需求；全面锁定与解锁，实现整车折叠功能，操作方便简单。可伸缩把手支撑杆的y型结构可保护显示屏折叠后不受损伤。

由3节前立杆组成，主立杆呈y型，y型上端为u形结构，为显示屏安装位，保护显示屏不受损伤，同时兼顾造型美观的效果，y型下端设有一键锁定与解锁装置，方便操作；3节前立杆通过卡扣与控制键进行锁紧与解锁工作位，分档控制，可根据身高调节高度或全面伸缩实现折叠功能。

优选方案中，所述前踏板12端部翘起位置设有方孔18，前踏板12上表面设有前防滑垫13，后踏板24上表面设有后防滑垫25。由此结构，踏板上的防滑垫让行车更加安全稳定。踏板的前端帆板翘起处方孔的设计，保证整车折叠时后轮与前轮重叠，让折叠更加紧凑，缩小体积，节省空间。

优选方案中，前踏板12端部两侧前轮20向内侧倾斜，后踏板24通过支架与后轮毂31转动连接，后轮毂31上设有后轮胎30。由此结构，踏板前端采用帆板式翘起设计，整车折叠后翘起的支点与2个前轮形成稳定3点支撑，竖立时可自行站立，方便收纳。

前踏板12和后踏板24通过踏板连接轴34铰接，踏板连接轴34上方设有便携提手35。由此结构，整车折叠的结构合理，通过一键锁定与解锁装置能快速进行整车折叠和展开状态的切换，折叠过程方便快捷，牢靠性好，折叠后可成为一个小型箱体，外形美观轻巧，占用空间小，存放方便，可存放于后备箱。提手让携带更方便，可轻松上下楼梯和带上飞机、车船等交通工具。

实施例2

结合实施例1进一步说明，如图1~6所示结构，含把手杆1、左右把手2位于把手杆左右侧；智能控制装置，含智能屏幕组件显示屏3位于把手杆中部、楔形电子刹车组件按钮4位于把手杆左边外侧、环形电子速度调节组件按钮5位于把手杆右边内侧、身体机能监测装置37位于把手杆右边外侧、电子转向组件10位于可伸缩把手支撑杆底部；可伸缩把手支撑杆上端与把手杆相连，下端与踏板前端相连，含主立杆6、第二前立杆8、第三前立杆9，一键锁定与解锁装置7位于主立杆下部；支撑杆折叠轴11位于第三前立杆下端，将可伸缩把手支撑杆与踏板相连；踏板由前踏板12、后踏板24、踏板连接轴33组成，通过支撑杆折叠轴与可伸缩把手支撑相连，踏板整体宽可容纳双足平行站立、长度可容纳双足前后站立，前踏板含前防滑垫13位于踏板上面、电池安装位14、智能网联与交互芯片、控制芯片15和电机控制器16位于前踏板内部、前车灯17位于前踏板端部方孔后方、方孔18位于踏板前端帆板翘起处、雷达19位于前踏板顶端，踏板前端侧面有2个车轮，包括左右前轮胎20、车轮安装臂21位于轮胎内侧、轮毂电机22及能量回收装置23位于轮胎内部；后踏板含后防滑垫25位于踏板上面、充电口26和左右移动电源拓展插槽27位于后踏板侧面，电池安装位28和无线充电装置29位于后踏板内部，踏板的尾端含2个车轮，包括左右后轮胎30位于后踏板尾端下面、轮毂及支架31位于轮胎内侧，后车灯32位于后踏板尾端、摄像头33位于后踏板尾端中间；踏板连接轴34和便携提手35位于前后踏板之间。

智能控制装置中智能屏幕组件显示屏使用时将其逆时针向上旋转约130°与把手杆呈60°或观察最佳角度，显示内容为导航、后视影像、速度显示、手机无线互联、语音通话、智能语音交互等，通过视觉和语音交互全方位的提供安全信息引导，以及娱乐、上网等功能。使用完毕关闭显示屏，顺时针向下旋转130°，将显示屏固定于主立杆上端u形结构处，保护显示屏不受损伤。通过电子屏幕或语音控制该车可切换运动、跟随或代步模式，运动模式时，可人力单腿滑行前进，在运动健身的同时通过能量回收装置为代步车充电；代步模式为电子控制下通过稳定的速度实现的休闲与代步；跟随模式是通过雷达实现自动跟随用户前进，实现搬运物品或其它活动。

身体机能监测装置通过右侧车把的手握的掌心部位，能够实时监测用户心率、血压、需氧饱和度、身体温度以及流汗程度。

可伸缩把手支撑杆由主立杆6、第二前立杆2、第三前立杆9、一键锁定与解锁装置组成。主立杆呈y型，y型上端为约90×260mmu形结构，为显示屏安装位，保护显示屏不受损伤，同时兼顾造型美观的效果，y型下端设有一键锁定与解锁装置，方便操作；3节前立杆通过卡扣与控制键进行锁紧与解锁工作位，实行分档控制，可根据身高调节高度或全面伸缩实现折叠功能；一键锁定与解锁装置能够实现支撑杆伸缩的分档控制及踏板的折叠与解锁；解锁时先整车解锁，再根据身高调节可伸缩把手支撑杆的高度，实现分档控制；折叠时先收缩可伸缩把手支撑杆，再整车折叠；通过一键锁定与解锁装置实现整车折叠，先将可伸缩把手支撑杆收缩向踏板架折叠，再将后踏板架向下折叠，通过一键锁定与解锁装置将其牢靠固定，折叠后形成约500×400×200mm的小型箱体，外形美观轻巧，可自行固定，存放方便，可存放于后备箱、家中等处，可自主拖行，轻松上下楼梯、飞机、车船等；一键锁定与解锁装置可按需要实现自由折叠与展开切换。

可折叠帆式踏板由2块踏板组成，通过轴承连接，实现其折叠功能；踏板整体宽可容纳双足平行站立约300mm、长度可容纳双足前后站立加前后翘起部分约940mm，以保证实现不同站立的运动姿势。前后踏板上面设有防滑垫，能保障其行车安全；前踏板内部设有智能网联与交互芯片、gps芯片、电机控制器、电池；后踏板内部设有电池及无线充电装置，以保证能量的供给及智能化的实现，同时节省空间，保护电子原件；后踏板侧面的充电口和移动电源拓展插槽，插口为通用microusb电源接口，方便随时充电，保证能量供给；帆板式设计翘起的前端与2个前轮在折叠收起竖立时形成稳定支撑，让存放更方便；前踏板顶端设前车灯，用于照明，后踏板尾端设后车灯，用于晚上安全提醒；踏板前端设有雷达传感器，可探测代步车前方空间，与gps芯片、电机控制器等装置实现自动行驶与自动跟随等功能；踏板尾部设有后视摄像头，可以将后视影像显示在显视屏上，使用户不用回头就能了解后方来车情况；踏板的前端帆板翘起处设有约12×6cm方孔，能在其折叠时实现后轮与前轮重叠，节省空间。

底部4个车轮中前左右车轮为轮毂电机，并设能量回收装置，电动模式轮毂电机工作，关闭电动模式该车处于机械运动模式，滑行时通过能量回收装置实现能量转化回收。前左右车轮采用向内侧倾斜5度的设计，能够起到提高转弯时的稳定性，避免侧翻。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

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