平衡车灯光控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种平衡车灯光控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

随着平衡车在人们日常生活中的广泛应用，用户对平衡车的娱乐需求越来越强，平衡车的音乐功能越来越受到用户的欢迎和追捧。但是传统的平衡车音乐与平衡车车灯和氛围灯等灯光功能割裂，灯光只能是固定亮度和颜色，不能满足用户的娱乐需求。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提出一种平衡车灯光控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中平衡车音乐与平衡车灯光功能割裂的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种平衡车灯光控制方法，所述平衡车灯光控制方法包括以下步骤：

在接收到音乐播放指令时，根据所述音乐播放指令确定待播放音乐数据；

根据所述待播放音乐数据确定对应的音乐特征；

确定与所述音乐特征对应的灯光色值序列；

对所述待播放音乐数据进行音乐播放，并根据所述灯光色值序列调整平衡车灯光。

可选地，所述对所述待播放音乐数据进行音乐播放，并根据所述灯光色值序列调整平衡车灯光之前，还包括：

确定与所述音乐特征对应的灯光亮度值序列；

相应地，所述对所述待播放音乐数据进行音乐播放，并根据所述灯光色值序列调整平衡车灯光，具体包括：

对所述待播放音乐数据进行音乐播放；

根据所述灯光色值序列和所述灯光亮度值序列调整平衡车灯光。

可选地，所述根据所述待播放音乐数据确定对应的音乐特征，具体包括：

将所述待播放音乐数据划分为多个音乐段数据；

根据所述音乐段数据确定对应的音乐段特征；

根据所述音乐段特征确定所述待播放音乐数据对应的音乐特征。

可选地，所述将所述待播放音乐数据划分为多个音乐段数据，具体包括：

根据所述待播放音乐数据确定对应的音乐时长，并将所述音乐时长划分为多个时间段；

根据所述待播放音乐数据和所述时间段，获得多个音乐段数据。

可选地，所述根据所述音乐段数据确定对应的音乐段特征，具体包括：

从所述音乐段数据中提取音乐段频率信息和音乐段音量信息；

根据所述音乐段频率信息和所述音乐段音量信息确定音乐段特征。

可选地，所述确定与所述音乐特征对应的灯光色值序列，具体包括：

根据所述音乐特征确定对应的所述音乐段特征，并确定所述音乐段特征对应的所述时间段和所述音乐段频率信息；

根据所述音乐段频率信息确定目标音乐段频率；

查找所述目标音乐段频率对应的目标灯光色值；

根据所述时间段和所述目标灯光色值生成灯光色值序列。

可选地，所述查找所述目标音乐段频率对应的目标灯光色值，具体包括：

将所述目标音乐段频率与第一预设映射列表中的音乐段频率进行匹配，所述第一预设映射列表中包括：音乐段频率和待选灯光色值；

根据匹配结果确定与所述目标音乐段频率对应的目标灯光色值。

可选地，所述确定与所述音乐特征对应的灯光亮度值序列，具体包括：

根据所述音乐特征确定对应的所述音乐段特征，并确定所述音乐段特征对应的所述时间段和所述音乐段音量信息；

根据所述音乐段音量信息确定目标音乐段音量；

查找所述目标音乐段音量对应的目标灯光亮度值；

根据所述时间段和所述目标灯光亮度值生成灯光亮度值序列。

可选地，所述查找所述目标音乐段音量对应的目标灯光亮度值，具体包括：

将所述目标音乐段音量与第二预设映射列表中的音乐段频率进行匹配，所述第二预设映射列表中包括：音乐段音量和待选灯光亮度值；

根据匹配结果确定与所述目标音乐段音量对应的目标灯光亮度值。

可选地，所述根据所述灯光色值序列和所述灯光亮度值序列调整平衡车灯光，具体包括：

根据所述灯光色值序列调整平衡车灯光的颜色；

根据所述灯光亮度值序列调整所述平衡车灯光的亮度。

可选地，所述在接收到音乐播放指令时，根据所述音乐播放指令确定待播放音乐数据之前，还包括：

在接收到蓝牙配对指令时，根据所述蓝牙配对指令确定目标移动终端；

基于所述蓝牙配对指令与所述目标移动终端建立蓝牙连接；

相应地，所述在接收到音乐播放指令时，根据所述音乐播放指令确定待播放音乐数据，具体包括：

在接收到所述目标移动终端通过所述蓝牙连接发送的音乐播放指令时，根据所述音乐播放指令确定待播放音乐数据。

可选地，所述根据所述音乐播放指令确定待播放音乐数据，具体包括：

从所述音乐播放指令中提取待播放音乐名称；

获取所述待播放音乐名称对应的待播放音乐文件；

从所述待播放音乐文件中获取待播放音乐数据。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种平衡车灯光控制装置，所述平衡车灯光控制装置包括：

数据获取模块，用于在接收到音乐播放指令时，根据所述音乐播放指令确定待播放音乐数据；

特征确定模块，用于根据所述待播放音乐数据确定对应的音乐特征；

灯光序列模块，用于确定与所述音乐特征对应的灯光色值序列；

灯光控制模块，用于对所述待播放音乐数据进行音乐播放，并根据所述灯光色值序列调整平衡车灯光。

可选地，所述灯光序列模块，还用于确定与所述音乐特征对应的灯光亮度值序列；

所述灯光控制模块，还用于对所述待播放音乐数据进行音乐播放；根据所述灯光色值序列和所述灯光亮度值序列调整平衡车灯光。

可选地，所述特征确定模块，还用于将所述待播放音乐数据划分为多个音乐段数据；根据所述音乐段数据确定对应的音乐段特征；根据所述音乐段特征确定所述待播放音乐数据对应的音乐特征。

可选地，所述特征确定模块，还用于根据所述待播放音乐数据确定对应的音乐时长，并将所述音乐时长划分为多个时间段；根据所述待播放音乐数据和所述时间段，获得多个音乐段数据。

可选地，所述特征确定模块，还用于从所述音乐段数据中提取音乐段频率信息和音乐段音量信息；根据所述音乐段频率信息和所述音乐段音量信息确定音乐段特征。

可选地，所述特征确定模块，还用于根据所述音乐特征确定对应的所述音乐段特征，并确定所述音乐段特征对应的所述时间段和所述音乐段频率信息；根据所述音乐段频率信息确定目标音乐段频率；查找所述目标音乐段频率对应的目标灯光色值；根据所述时间段和所述目标灯光色值生成灯光色值序列。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种平衡车灯光控制设备，所述平衡车灯光控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的平衡车灯光控制程序，所述平衡车灯光控制程序配置有实现如上所述的平衡车灯光控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有平衡车灯光控制程序，所述平衡车灯光控制程序被处理器执行时实现如上文所述的平衡车灯光控制方法的步骤。

本发明提出的平衡车灯光控制方法，通过在接收到音乐播放指令时，根据所述音乐播放指令确定待播放音乐数据；根据所述待播放音乐数据确定对应的音乐特征；确定与所述音乐特征对应的灯光色值序列；对所述待播放音乐数据进行音乐播放，并根据所述灯光色值序列调整平衡车灯光。与现有技术在平衡车上采用固定颜色的灯光相比，本发明中根据待播放音乐数据确定音乐特征，并且通过与音乐特征对应的灯光色值序列来调整平衡车灯光，使平衡车灯光与音乐之间存在联系，克服了现有技术中平衡车音乐与平衡车灯光功能割裂的缺陷，从而使平衡车灯光能随音乐同步变幻，以满足用户的娱乐需求。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的平衡车灯光控制设备结构示意图；

图2为本发明平衡车灯光控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明平衡车灯光控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明平衡车灯光控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明平衡车灯光控制装置第一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的平衡车灯光控制设备结构示意图。

如图1所示，该平衡车灯光控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如按键，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对平衡车灯光控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及平衡车灯光控制程序。

在图1所示的平衡车灯光控制设备中，网络接口1004主要用于连接外网，与其他网络设备进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备，与所述用户设备进行数据通信；本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的平衡车灯光控制程序，并执行本发明实施例提供的平衡车灯光控制方法。

基于上述硬件结构，提出本发明平衡车灯光控制方法实施例。

参照图2，图2为本发明平衡车灯光控制方法第一实施例的流程示意图。

在第一实施例中，所述平衡车灯光控制方法包括以下步骤：

步骤s10，在接收到音乐播放指令时，根据所述音乐播放指令确定待播放音乐数据。

需要说明的是，本实施例的执行主体可为平衡车灯光控制设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以平衡车灯光控制设备为例进行说明。

需要说明的是，本实施例中的平衡车灯光控制设备可位于平衡车上，如平衡车的中央处理器；还可位于平衡车外，如平衡车遥控器等，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制。所述平衡车灯光控制设备可对平衡车灯光进行控制，同时，所述平衡车灯光控制设备也可对平衡车音乐进行控制，还可对平衡车的其他功能进行控制，本实施例对此不作限制。

需要说明的是，音乐播放指令可为移动终端发送给平衡车灯光控制设备的，还可为服务器发送给平衡车灯光控制设备的，还可为其他设备发送给平衡车灯光控制设备的，本实施例对此不作限制。在本实施例中，以音乐播放指令由移动终端发送给平衡车灯光控制设备为例进行说明。

需要说明的是，所述移动终端可为手机、平板电脑、智能手表等设备，还可为其他设备，本实施例对此不作限制。

需要说明的是，平衡车上还可设置有蓝牙芯片或通信芯片，还可在平衡车上设置其他芯片，本实施例对此不作限制。

应当理解的是，移动终端可通过蓝牙发送音乐播放指令，在移动终端给平衡车灯光控制设备发送音乐播放指令前，可预先建立移动终端与平衡车灯光控制设备之间的蓝牙连接，移动终端通过蓝牙连接将音乐播放指令发送给平衡车灯光控制设备。

应当理解的是，移动终端还可通过通信网络发送音乐播放指令，移动终端将音乐播放指令发送至网络通信基站，平衡车通过通信芯片从网络通信基站接收音乐播放指令，还可为其他获取方式，本实施例对此不作限制。

应当理解的是，待播放音乐数据可为待播放音乐文件，所述待播放音乐文件中可包含音乐数据信息和对应的音乐时间信息，还可包含其他信息，本实施例对此不作限制。

步骤s20，根据所述待播放音乐数据确定对应的音乐特征。

需要说明的是，所述音乐特征可为音乐频率特征，还可为音乐音量特征，还可为音乐时间特征，还可为其他特征。在具体实现中，可为以上特征中的一种，也可为多种以上特征的组合，本实施例对此不作限制。

应当理解的是，为了方便特征提取，可将待播放音乐数据划分为多个音乐段，然后分别提取每个音乐段对应的音乐段特征，然后由这些音乐段特征组合成音乐特征。

在具体实现中，例如，可将待播放音乐数据划分为5各音乐段，分别为音乐段a、音乐段b、音乐段c、音乐段d、音乐段e，然后分别提取音乐段a对应的音乐段特征1、音乐段b对应的音乐段特征2、音乐段c对应的音乐段特征3、音乐段d对应的音乐段特征4、音乐段e对应的音乐段特征5，对音乐段特征1、音乐段特征2、音乐段特征3、音乐段特征4、音乐段特征5进行组合，得到待播放音乐数据对应的音乐特征。

步骤s30，确定与所述音乐特征对应的灯光色值序列。

需要说明的是，所述灯光色值序列可为由多个灯光色值排序组成的一串序列，灯光色值序列的长度可由音乐的长度和/或组成音乐特征的音乐段特征的数量来决定，本实施例对此不作限制。

可以理解的是，音乐播放是一个持续的过程，因此，平衡车灯光的颜色变幻也是一个持续的过程，因此，可确定音乐特征对应的灯光色值，然后根据这些灯光色值组合成灯光色值序列，平衡车灯光控制设备根据灯光色值序列对平衡车灯光的颜色进行调整。

在具体实现中，例如，一段音乐有60秒，那么根据本实施例中生成的灯光色值序列也可控制平衡车灯光变幻60秒，从而达到平衡车灯光与平衡车音乐建立联系，使平衡车灯光随着平衡车音乐进行同步变幻的效果。

步骤s40，对所述待播放音乐数据进行音乐播放，并根据所述灯光色值序列调整平衡车灯光。

需要说明的是，所述平衡车灯光可为平衡车车灯的灯光，也可为平衡车氛围灯的灯光，也可为平衡车车灯的灯光和平衡车氛围灯的灯光的组合，还可为平衡车上其他形式的灯光，本实施例对此不作限制。

应当理解的是，所述平衡车车灯可设置在平衡车的车轮上，使平衡车的车轮可以发光，平衡车氛围灯可设置在平衡车的车身上，使平衡车的车身可以发光。

除上述布置方式外，还可为其他布置方式。例如，将平衡车车灯设置在平衡车的前方，在平衡车周围一圈设置平衡车氛围灯，本实施例对此不作限制。进一步地，平衡车车灯以及平衡车氛围灯的数量和、大小以及具体型号可由生产商根据实际情况进行选择，本实施例对此不作限制。

可以理解的是，在确定灯光色值序列后，可对待播放音乐数据进行音乐播放，然后根据灯光色值序列调整平衡车灯光，这两个动作可同步进行，具体为，在对待播放音乐数据进行播放的同时根据灯光色值序列调整平衡车灯光，从而使平衡车灯光可与平衡车音乐进行同步播放。

应当理解的是，在接收到音乐播放指令之前，平衡车的平衡车车灯和平衡车氛围灯可处于关闭状态，也可处于开启状态，例如，在接收到音乐播放指令之前，按照正常的模式控制平衡车灯光，在接收到音乐播放指令后，通过本实施例中的方法来控制平衡车灯光。当然，也可只播放音乐而不通过音乐数据来调节平衡车灯光，可由用户根据实际情况进行选择是否开启音乐灯光交互功能，本实施例对此不作限制。

在具体实现中，在用户开启音乐灯光交互功能时，在接收到音乐播放指令时，根据本实施例中的方法调整平衡车灯光；在用户关闭音乐灯光交互功能时，只播放音乐，不对平衡车灯光进行调整。

在本实施例中，通过在接收到音乐播放指令时，根据所述音乐播放指令确定待播放音乐数据；根据所述待播放音乐数据确定对应的音乐特征；确定与所述音乐特征对应的灯光色值序列；对所述待播放音乐数据进行音乐播放，并根据所述灯光色值序列调整平衡车灯光。与现有技术在平衡车上采用固定颜色的灯光相比，本实施例中根据待播放音乐数据确定音乐特征，并且通过与音乐特征对应的灯光色值序列来调整平衡车灯光，使平衡车灯光与音乐之间存在联系，克服了现有技术中平衡车音乐与平衡车灯光功能割裂的缺陷，从而使平衡车灯光能随音乐同步变幻，以满足用户的娱乐需求。

在一实施例中，如图3所示，基于第一实施例提出本发明平衡车灯光控制方法第二实施例，所述步骤s40之前，还包括：

步骤s01，确定与所述音乐特征对应的灯光亮度值序列。

应当理解的是，在根据音乐调整灯光颜色的同时，还可根据音乐调整灯光亮度，即在播放音乐时，同时对平衡车灯光的颜色和亮度进行调整，到达更加炫酷的效果。

需要说明的是，所述灯光亮度值序列可为由多个灯光亮度值排序组成的一串序列，灯光亮度值序列的长度可由音乐的长度和/或组成音乐特征的音乐特征段的数量来决定，本实施例对此不作限制。

可以理解的是，音乐播放是一个持续的过程，因此，平衡车灯光的亮度变幻也是一个持续的过程，因此，可确定音乐特征对应的灯光亮度值，然后根据这些灯光亮度值组合成灯光亮度值序列，平衡车灯光控制设备根据灯光亮度值序列对平衡车灯光的颜色进行调整。

相应地，所述步骤s40，包括：

步骤s401，对所述待播放音乐数据进行音乐播放。

应当理解的是，本实施例中的平衡车具有音乐播放功能，可在平衡车上设置一个或多个扬声器，在接收到音乐播放指令时，根据音乐播放指令确定待播放音乐数据，通过平衡车上的扬声器对待播放音乐数据进行播放。

步骤s404，根据所述灯光色值序列和所述灯光亮度值序列调整平衡车灯光。

可以理解的是，在确定灯光色值序列和灯光亮度值序列后，可根据灯光色值序列和灯光亮度值序列调整平衡车灯光。

具体可为，根据灯光色值序列调整平衡车灯光的颜色，根据灯光亮度值序列调整平衡车灯光的亮度。

进一步地，现有技术中灯光的颜色和亮度并不会随着音乐发生变化，为了克服以上缺陷，所述步骤s404，包括：

根据所述灯光色值序列调整平衡车灯光的颜色；根据所述灯光亮度值序列调整所述平衡车灯光的亮度。

在具体实现中，本实施例中的平衡车上设置有平衡车车灯和平衡车氛围灯，平衡车灯光包括平衡车车灯的灯光和平衡车氛围灯的灯光，为了便于说明，将平衡车车灯的灯光称为第一灯光，将平衡车氛围灯的灯光称为第二灯光。

可同时通过灯光色值序列和灯光亮度值序列对第一灯光和第二灯光的颜色和亮度进行调整；也可只通过灯光色值序列和灯光亮度值序列对第一灯光进行调整，保持第二灯光的原有状态不变；也可只通过灯光色值序列和灯光亮度值序列对第二灯光进行调整，保持第一灯光的原有状态不变。

还可通过灯光色值序列对第一灯光的颜色进行调整，同时通过灯光亮度值序列对第二灯光的亮度进行调整；还可通过灯光色值序列对第二灯光的颜色进行调整，同时通过灯光亮度值序列对第一灯光的亮度进行调整。

根据灯光色值序列和灯光亮度值序列调整平衡车灯光的方式可为上述调整方式中的一种，本实施例对此不作限制。

进一步地，接收和发送音乐播放指令的方式有多种，为了使平衡车灯光控制设备接收音乐播放指令的效果更好，以及更加稳定，所述步骤s10之前，还包括：在接收到蓝牙配对指令时，根据所述蓝牙配对指令确定目标移动终端；基于所述蓝牙配对指令与所述目标移动终端建立蓝牙连接。

在具体实现中，音乐播放指令可由移动终端发送给平衡车灯光控制设备，所述移动终端可为手机，可在手机上安装app，通过app来向平衡车发送音乐播放指令，可使用蓝牙中的ble控制技术，来使手机与平衡车灯光控制设备建立蓝牙连接。

应当理解的是，建立蓝牙连接的方式可为平衡车灯光控制设备在接收到蓝牙配对指令时，根据蓝牙配对指令确定目标终端设备，基于蓝牙配对指令与目标终端化设备建立蓝牙连接。

应当理解的是，在另一种实施方式中，可由平衡车灯光控制设备根据自身设备的设备信息生成蓝牙广播信息，基于蓝牙广播信息发送蓝牙广播，由移动终端进行蓝牙扫描，根据扫描到的设备信息与平衡车灯光控制设备建立蓝牙连接。

需要说明的是，本实施例中的设备信息可为设备标识信息，具体可为设备名称、设备id等，还可为其他信息，本实施例对此不作限制。

在具体实现中，可由平衡车灯光控制设备发送蓝牙广播，用户在手机上打开蓝牙，并进入蓝牙搜索界面，在蓝牙搜索界面中选取与平衡车灯光控制设备对应的蓝牙广播进行连接，在连接成功时，平衡车会发出蜂鸣提示音，以提示用户连接成功，提高用户的使用体验。

相应地，所述步骤s10，包括：

在接收到所述目标移动终端通过所述蓝牙连接发送的音乐播放指令时，根据所述音乐播放指令确定待播放音乐数据。

应当理解的是，在目标移动终端与平衡车灯光控制设备建立蓝牙连接后，目标移动终端可通过蓝牙连接将音乐播放指令发送给平衡车灯光控制设备，然后平衡车灯光控制设备可根据音乐播放指令确定待播放音乐数据。

例如，用户可打开手机上的音乐播放软件，选择喜欢的音乐播放，就可以在平衡车上听到美妙的音乐了。还可为用户将音乐名称发送给平衡车灯光控制设备，由平衡车灯光控制设备根据音乐名称查找对应的待播放数据进行播放。以上方式均可，还可为其他方式，本实施例对此不作限制。

进一步地，为了更加方便地根据音乐播放指令确定待播放音乐数据，所述根据所述音乐播放指令确定待播放音乐数据的步骤，包括：

从所述音乐播放指令中提取待播放音乐名称；获取所述待播放音乐名称对应的待播放音乐文件；从所述待播放音乐文件中获取待播放音乐数据。

应当理解的是，在接收到音乐播放指令时，可从音乐播放指令中提取待播放音乐名称，然后从本地查找待播放音乐名称对应的待播放音乐文件，或者从网络端获取待播放音乐名称对应的待播放音乐文件，本实施例对此不作限制。

可以理解的是，在获取待播放音乐名称对应的待播放音乐文件后，可从待播放音乐文件中获取待播放音乐数据。

在本实施例中，通过确定与所述音乐特征对应的灯光亮度值序列；对所述待播放音乐数据进行音乐播放；根据所述灯光色值序列和所述灯光亮度值序列调整平衡车灯光。从而通过与音乐特征对应的灯光色值序列和灯光亮度值序列来调整平衡车灯光，既可以根据音乐调整平衡车灯光的颜色，又可以根据音乐调整平衡车灯光的亮度，使平衡车灯光更加炫酷。

在一实施例中，如图4所示，基于第二实施例提出本发明平衡车灯光控制方法第三实施例，所述步骤s20，包括：

步骤s201，将所述待播放音乐数据划分为多个音乐段数据。

应当理解的是，可对待播放音乐数据进行划分，将待播放音乐数据划分为多个音乐段数据。

进一步地，为了使待播放音乐数据的划分更加合理，提高平衡车灯光调整的效率，所述步骤s201，包括：

根据所述待播放音乐数据确定对应的音乐时长，并将所述音乐时长划分为多个时间段；根据所述待播放音乐数据和所述时间段，获得多个音乐段数据。

应当理解的是，可根据待播放音乐数据确定对应的音乐时长，然后按照预设划分规则将音乐时长划分为多个时间段。

需要说明的是，预设划分规则可为按照预设时间段阈值将音乐时长划分为多个时间段，其中，预设时间段阈值可为5s，还可为10s、20s、10毫秒等其他数值，本实施例对此不作限制。在本实施例中，以预设时间段阈值为5s为例进行说明。

应当理解的是，可将音乐时长划分为多个时间段，每一个时间段都有对应的音乐段数据。

在具体实现中，在待播放音乐数据对应的音乐时长为60s，预设时间段阈值为5s时，可将音乐时长划分为20个时间段，然后可根据待播放音乐数据和划分出的时间段，得到20个音乐段数据。

步骤s202，根据所述音乐段数据确定对应的音乐段特征。

应当理解的是，在获得音乐段数据后，可通过音乐节奏特征值模型对音乐段特征进行分析，识别出震撼、思念、抒情、喜悦、激昂、悲哀、欢快、热烈等乐曲的基本情感特征，将这些情感特征信息特征作为音乐段特征。其中，音乐节奏特征值模型可为预先训练并存储在平衡车灯光控制设备中。

应当理解的是，除了以上基本情感特征外，还可将音乐的频率特征、音量特征等作为音乐段特征，还可将音乐的其他特征作为音乐段特征，本实施例对此不作限制。

进一步地，为了更加方便准确地确定音乐段特征，所述步骤s202，包括：

从所述音乐段数据中提取音乐段频率信息和音乐段音量信息；根据所述音乐段频率信息和所述音乐段音量信息确定音乐段特征。

应当理解的是，可从音乐段数据中提取音乐段频率信息以及音乐段音量信息，其中，音乐段频率信息中记录有音乐段数据中的频率信息，音乐段音量信息中记录有音乐段中的音量信息。

应当理解的是，由于音乐段数据是一段时间的音乐数据，因此，音乐段频率信息中的频率信息是一段时间内的音乐的频率信息，音乐段音量信息中的音量信息是一段时间内的音乐的音量信息。

可以理解的是，在确定音乐段频率信息和音乐段音量信息后，可根据音乐段频率信息和音乐段音量信息确定音乐段特征。

步骤s203，根据所述音乐段特征确定所述待播放音乐数据对应的音乐特征。

应当理解的是，在确定多个音乐段特征后，可由这些音乐段特征组合成音乐特征，即音乐段特征为音乐段数据对应的特征，音乐特征为待播放音乐数据对应的特征。

进一步地，为了准确地生成灯光色值序列，并提高生成效率，所述步骤s30，包括：

根据所述音乐特征确定对应的所述音乐段特征，并确定所述音乐段特征对应的所述时间段和所述音乐段频率信息；根据所述音乐段频率信息确定目标音乐段频率；查找所述目标音乐段频率对应的目标灯光色值；根据所述时间段和所述目标灯光色值生成灯光色值序列。

应当理解的是，可确定音乐特征对应的音乐段特征，然后确定每个音乐段特征对应的时间段以及音乐段频率信息，由于音乐段频率信息中记录有这个时间段内的音乐频率，可计算这些音乐频率的平均值，将计算出的平均值作为目标音乐段频率。

可以理解的是，根据音乐段特征对应的时间段，还可获得排列顺序，例如，在划分时间段时，可将音乐时长划分为第一时间段、第二时间段、第三时间段等，那么时间段的排列顺序便是从第一时间段开始，以下依次是第二时间段、第三时间段等，因此，可根据音乐段特征对应的时间段的排列顺序确定音乐段特征的排列顺序。

在确定目标音乐段频率后，查找目标音乐段频率对应的目标灯光色值，可根据时间段的排列顺序确定音乐段特征的排列顺序，并根据音乐段特征的排列顺序对目标灯光色值进行组合，得到灯光色值序列。

进一步地，为了准确地确定目标音乐段频率对应的目标灯光色值，并提高效率，所述查找所述目标音乐段频率对应的目标灯光色值的步骤，具体包括：

将所述目标音乐段频率与第一预设映射列表中的音乐段频率进行匹配，所述第一预设映射列表中包括：音乐段频率和待选灯光色值；根据匹配结果确定与所述目标音乐段频率对应的目标灯光色值。

应当理解的是，第一预设映射列表中记录有音乐段频率和灯光色值之间的对应关系，灯光色值可为0-240。音乐段频率与灯光色值之间的对应关系可根据时间情况进行设置，本实施例对此不作限制。

可以理解的是，在确定目标音乐段频率后，可将所述目标音乐段频率与第一预设映射列表中的音乐段频率进行匹配，将匹配成功的音乐段频率对应的灯光色值作为目标灯光色值。

进一步地，为了准确地生成灯光亮度值序列，并提高生成效率，所述步骤s01，包括：

根据所述音乐特征确定对应的所述音乐段特征，并确定所述音乐段特征对应的所述时间段和所述音乐段音量信息；根据所述音乐段音量信息确定目标音乐段音量；查找所述目标音乐段音量对应的目标灯光亮度值；根据所述时间段和所述目标灯光亮度值生成灯光亮度值序列。

应当理解的是，可确定音乐特征对应的音乐段特征，然后确定每个音乐段特征对应的时间段以及音乐段音量信息，由于音乐段音量信息中记录有这个时间段内的音乐音量，可计算这些音乐音量的平均值，将计算出的平均值作为目标音乐段音量。

可以理解的是，根据音乐段特征对应的时间段，还可获得排列顺序，例如，在划分时间段时，可将音乐时长划分为第一时间段、第二时间段、第三时间段等，那么时间段的排列顺序便是从第一时间段开始，以下依次是第二时间段、第三时间段等，因此，可根据音乐段特征对应的时间段的排列顺序确定音乐段特征的排列顺序。

在确定目标音乐段音量后，查找目标音乐段音量对应的目标灯光亮度值，可根据时间段的排列顺序确定音乐段特征的排列顺序，并根据音乐段特征的排列顺序对目标灯光亮度值进行组合，得到灯光亮度值序列。

进一步地，为了准确地确定目标音乐段音量对应的目标灯光亮度值，并提高效率，所述查找所述目标音乐段音量对应的目标灯光亮度值的步骤，包括：

将所述目标音乐段音量与第二预设映射列表中的音乐段频率进行匹配，所述第二预设映射列表中包括：音乐段音量和待选灯光亮度值；根据匹配结果确定与所述目标音乐段音量对应的目标灯光亮度值。

应当理解的是，第二预设映射列表中记录有音乐段音量和灯光亮度值之间的对应关系。音乐段音量与灯光亮度值之间的对应关系可根据时间情况进行设置，本实施例对此不作限制。

可以理解的是，在确定目标音乐段音量后，可将所述目标音乐段音量与第二预设映射列表中的音乐段音量进行匹配，将匹配成功的音乐段音量对应的灯光亮度值作为目标灯光亮度值。

本实施例中，通过将所述待播放音乐数据划分为多个音乐段数据；根据所述音乐段数据确定对应的音乐段特征；根据所述音乐段特征确定所述待播放音乐数据对应的音乐特征。从而先将音乐数据划分为多个音乐段数据，并分别获取这些音乐段数据对应的音乐段特征，再进行组合得到待播放音乐数据对应的音乐特征，从而可准确地确定待播放音乐数据对应的音乐特征，而且，由于是先对待播放数据进行分段，分别获取特征后再进行组合，也提高了特征提取的效率。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有平衡车灯光控制程序，所述平衡车灯光控制程序被处理器执行时实现如上文所述的平衡车灯光控制方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，参照图5，本发明实施例还提出一种平衡车灯光控制装置，所述平衡车灯光控制装置包括：

数据获取模块10，用于在接收到音乐播放指令时，根据所述音乐播放指令确定待播放音乐数据。

需要说明的是，音乐播放指令可为移动终端发送给平衡车灯光控制设备的，还可为服务器发送给平衡车灯光控制设备的，还可为其他设备发送给平衡车灯光控制设备的，本实施例对此不作限制。在本实施例中，以音乐播放指令由移动终端发送给平衡车灯光控制设备为例进行说明。

需要说明的是，所述移动终端可为手机、平板电脑、智能手表等设备，还可为其他设备，本实施例对此不作限制。

需要说明的是，平衡车上还可设置有蓝牙芯片或通信芯片，还可在平衡车上设置其他芯片，本实施例对此不作限制。

应当理解的是，移动终端可通过蓝牙发送音乐播放指令，在移动终端给平衡车灯光控制设备发送音乐播放指令前，可预先建立移动终端与平衡车灯光控制设备之间的蓝牙连接，移动终端通过蓝牙连接将音乐播放指令发送给平衡车灯光控制设备。

应当理解的是，移动终端还可通过通信网络发送音乐播放指令，移动终端将音乐播放指令发送至网络通信基站，平衡车通过通信芯片从网络通信基站接收音乐播放指令，还可为其他获取方式，本实施例对此不作限制。

应当理解的是，待播放音乐数据可为待播放音乐文件，所述待播放音乐文件中可包含音乐数据信息和对应的音乐时间信息，还可包含其他信息，本实施例对此不作限制。

特征确定模块20，用于根据所述待播放音乐数据确定对应的音乐特征。

需要说明的是，所述音乐特征可为音乐频率特征，还可为音乐音量特征，还可为音乐时间特征，还可为其他特征。在具体实现中，可为以上特征中的一种，也可为多种以上特征的组合，本实施例对此不作限制。

应当理解的是，为了方便特征提取，可将待播放音乐数据划分为多个音乐段，然后分别提取每个音乐段对应的音乐段特征，然后由这些音乐段特征组合成音乐特征。

在具体实现中，例如，可将待播放音乐数据划分为5各音乐段，分别为音乐段a、音乐段b、音乐段c、音乐段d、音乐段e，然后分别提取音乐段a对应的音乐段特征1、音乐段b对应的音乐段特征2、音乐段c对应的音乐段特征3、音乐段d对应的音乐段特征4、音乐段e对应的音乐段特征5，对音乐段特征1、音乐段特征2、音乐段特征3、音乐段特征4、音乐段特征5进行组合，得到待播放音乐数据对应的音乐特征。

灯光序列模块30，用于确定与所述音乐特征对应的灯光色值序列。

需要说明的是，所述灯光色值序列可为由多个灯光色值排序组成的一串序列，灯光色值序列的长度可由音乐的长度和/或组成音乐特征的音乐段特征的数量来决定，本实施例对此不作限制。

可以理解的是，音乐播放是一个持续的过程，因此，平衡车灯光的颜色变幻也是一个持续的过程，因此，可确定音乐特征对应的灯光色值，然后根据这些灯光色值组合成灯光色值序列，平衡车灯光控制设备根据灯光色值序列对平衡车灯光的颜色进行调整。

在具体实现中，例如，一段音乐有60秒，那么根据本实施例中生成的灯光色值序列也可控制平衡车灯光变幻60秒，从而达到平衡车灯光与平衡车音乐建立联系，使平衡车灯光随着平衡车音乐进行同步变幻的效果。

灯光控制模块40，用于对所述待播放音乐数据进行音乐播放，并根据所述灯光色值序列调整平衡车灯光。

需要说明的是，所述平衡车灯光可为平衡车车灯的灯光，也可为平衡车氛围灯的灯光，也可为平衡车车灯的灯光和平衡车氛围灯的灯光的组合，还可为平衡车上其他形式的灯光，本实施例对此不作限制。

应当理解的是，所述平衡车车灯可设置在平衡车的车轮上，使平衡车的车轮可以发光，平衡车氛围灯可设置在平衡车的车身上，使平衡车的车身可以发光。

除上述布置方式外，还可为其他布置方式。例如，将平衡车车灯设置在平衡车的前方，在平衡车周围一圈设置平衡车氛围灯，本实施例对此不作限制。进一步地，平衡车车灯以及平衡车氛围灯的数量和、大小以及具体型号可由生产商根据实际情况进行选择，本实施例对此不作限制。

可以理解的是，在确定灯光色值序列后，可对待播放音乐数据进行音乐播放，然后根据灯光色值序列调整平衡车灯光，这两个动作可同步进行，具体为，在对待播放音乐数据进行播放的同时根据灯光色值序列调整平衡车灯光，从而使平衡车灯光可与平衡车音乐进行同步播放。

应当理解的是，在接收到音乐播放指令之前，平衡车的平衡车车灯和平衡车氛围灯可处于关闭状态，也可处于开启状态，例如，在接收到音乐播放指令之前，按照正常的模式控制平衡车灯光，在接收到音乐播放指令后，通过本实施例中的方法来控制平衡车灯光。当然，也可只播放音乐而不通过音乐数据来调节平衡车灯光，可由用户根据实际情况进行选择是否开启音乐灯光交互功能，本实施例对此不作限制。

在具体实现中，在用户开启音乐灯光交互功能时，在接收到音乐播放指令时，根据本实施例中的方法调整平衡车灯光；在用户关闭音乐灯光交互功能时，只播放音乐，不对平衡车灯光进行调整。

在本实施例中，通过在接收到音乐播放指令时，根据所述音乐播放指令确定待播放音乐数据；根据所述待播放音乐数据确定对应的音乐特征；确定与所述音乐特征对应的灯光色值序列；对所述待播放音乐数据进行音乐播放，并根据所述灯光色值序列调整平衡车灯光。与现有技术在平衡车上采用固定颜色的灯光相比，本实施例中根据待播放音乐数据确定音乐特征，并且通过与音乐特征对应的灯光色值序列来调整平衡车灯光，使平衡车灯光与音乐之间存在联系，克服了现有技术中平衡车音乐与平衡车灯光功能割裂的缺陷，从而使平衡车灯光能随音乐同步变幻，以满足用户的娱乐需求。

在一实施例中，所述灯光序列模块30，还用于确定与所述音乐特征对应的灯光亮度值序列；所述灯光控制模块40，还用于对所述待播放音乐数据进行音乐播放；根据所述灯光色值序列和所述灯光亮度值序列调整平衡车灯光。

在一实施例中，所述特征确定模块20，还用于将所述待播放音乐数据划分为多个音乐段数据；根据所述音乐段数据确定对应的音乐段特征；根据所述音乐段特征确定所述待播放音乐数据对应的音乐特征。

在一实施例中，所述特征确定模块20，还用于根据所述待播放音乐数据确定对应的音乐时长，并将所述音乐时长划分为多个时间段；根据所述待播放音乐数据和所述时间段，获得多个音乐段数据。

在一实施例中，所述特征确定模块20，还用于从所述音乐段数据中提取音乐段频率信息和音乐段音量信息；根据所述音乐段频率信息和所述音乐段音量信息确定音乐段特征。

在一实施例中，所述灯光序列模块30，还用于根据所述音乐特征确定对应的所述音乐段特征，并确定所述音乐段特征对应的所述时间段和所述音乐段频率信息；根据所述音乐段频率信息确定目标音乐段频率；查找所述目标音乐段频率对应的目标灯光色值；根据所述时间段和所述目标灯光色值生成灯光色值序列。

在一实施例中，所述灯光序列模块30，还用于将所述目标音乐段频率与第一预设映射列表中的音乐段频率进行匹配，所述第一预设映射列表中包括：音乐段频率和待选灯光色值；根据匹配结果确定与所述目标音乐段频率对应的目标灯光色值。

在一实施例中，所述灯光序列模块30，还用于根据所述音乐特征确定对应的所述音乐段特征，并确定所述音乐段特征对应的所述时间段和所述音乐段音量信息；根据所述音乐段音量信息确定目标音乐段音量；查找所述目标音乐段音量对应的目标灯光亮度值；根据所述时间段和所述目标灯光亮度值生成灯光亮度值序列。

在一实施例中，所述灯光序列模块30，还用于将所述目标音乐段音量与第二预设映射列表中的音乐段频率进行匹配，所述第二预设映射列表中包括：音乐段音量和待选灯光亮度值；根据匹配结果确定与所述目标音乐段音量对应的目标灯光亮度值。

在一实施例中，所述灯光控制模块40，还用于根据所述灯光色值序列调整平衡车灯光的颜色；根据所述灯光亮度值序列调整所述平衡车灯光的亮度。

在一实施例中，所述平衡车灯光控制装置还包括蓝牙连接模块，用于在接收到蓝牙配对指令时，根据所述蓝牙配对指令确定目标移动终端；基于所述蓝牙配对指令与所述目标移动终端建立蓝牙连接；所述数据获取模块10，还用于在接收到所述目标移动终端通过所述蓝牙连接发送的音乐播放指令时，根据所述音乐播放指令确定待播放音乐数据。

在一实施例中，所述数据获取模块10，还用于从所述音乐播放指令中提取待播放音乐名称；获取所述待播放音乐名称对应的待播放音乐文件；从所述待播放音乐文件中获取待播放音乐数据。

在本发明所述平衡车灯光控制装置的其他实施例或具体实现方法可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该估算机软件产品存储在如上所述的一个估算机可读存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台智能设备(可以是手机，估算机，平衡车灯光控制设备，空调器，或者网络平衡车灯光控制设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

本发明公开了a1、一种平衡车灯光控制方法，所述平衡车灯光控制方法包括以下步骤：

在接收到音乐播放指令时，根据所述音乐播放指令确定待播放音乐数据；

根据所述待播放音乐数据确定对应的音乐特征；

确定与所述音乐特征对应的灯光色值序列；

对所述待播放音乐数据进行音乐播放，并根据所述灯光色值序列调整平衡车灯光。

a2、如a1所述的平衡车灯光控制方法，所述对所述待播放音乐数据进行音乐播放，并根据所述灯光色值序列调整平衡车灯光之前，还包括：

确定与所述音乐特征对应的灯光亮度值序列；

相应地，所述对所述待播放音乐数据进行音乐播放，并根据所述灯光色值序列调整平衡车灯光，具体包括：

对所述待播放音乐数据进行音乐播放；

根据所述灯光色值序列和所述灯光亮度值序列调整平衡车灯光。

a3、如a2所述的平衡车灯光控制方法，所述根据所述待播放音乐数据确定对应的音乐特征，具体包括：

将所述待播放音乐数据划分为多个音乐段数据；

根据所述音乐段数据确定对应的音乐段特征；

根据所述音乐段特征确定所述待播放音乐数据对应的音乐特征。

a4、如a3所述的平衡车灯光控制方法，所述将所述待播放音乐数据划分为多个音乐段数据，具体包括：

根据所述待播放音乐数据确定对应的音乐时长，并将所述音乐时长划分为多个时间段；

根据所述待播放音乐数据和所述时间段，获得多个音乐段数据。

a5、如a3所述的平衡车灯光控制方法，所述根据所述音乐段数据确定对应的音乐段特征，具体包括：

从所述音乐段数据中提取音乐段频率信息和音乐段音量信息；

根据所述音乐段频率信息和所述音乐段音量信息确定音乐段特征。

a6、如a5所述的平衡车灯光控制方法，所述确定与所述音乐特征对应的灯光色值序列，具体包括：

根据所述音乐特征确定对应的所述音乐段特征，并确定所述音乐段特征对应的所述时间段和所述音乐段频率信息；

根据所述音乐段频率信息确定目标音乐段频率；

查找所述目标音乐段频率对应的目标灯光色值；

根据所述时间段和所述目标灯光色值生成灯光色值序列。

a7、如a6所述的平衡车灯光控制方法，所述查找所述目标音乐段频率对应的目标灯光色值，具体包括：

将所述目标音乐段频率与第一预设映射列表中的音乐段频率进行匹配，所述第一预设映射列表中包括：音乐段频率和待选灯光色值；

根据匹配结果确定与所述目标音乐段频率对应的目标灯光色值。

a8、如a5所述的平衡车灯光控制方法，所述确定与所述音乐特征对应的灯光亮度值序列，具体包括：

根据所述音乐特征确定对应的所述音乐段特征，并确定所述音乐段特征对应的所述时间段和所述音乐段音量信息；

根据所述音乐段音量信息确定目标音乐段音量；

查找所述目标音乐段音量对应的目标灯光亮度值；

根据所述时间段和所述目标灯光亮度值生成灯光亮度值序列。

a9、如a8所述的平衡车灯光控制方法，所述查找所述目标音乐段音量对应的目标灯光亮度值，具体包括：

将所述目标音乐段音量与第二预设映射列表中的音乐段频率进行匹配，所述第二预设映射列表中包括：音乐段音量和待选灯光亮度值；

根据匹配结果确定与所述目标音乐段音量对应的目标灯光亮度值。

a10、如a2所述的平衡车灯光控制方法，所述根据所述灯光色值序列和所述灯光亮度值序列调整平衡车灯光，具体包括：

根据所述灯光色值序列调整平衡车灯光的颜色；

根据所述灯光亮度值序列调整所述平衡车灯光的亮度。

a11、如a1～a10中任一项所述的平衡车灯光控制方法，所述在接收到音乐播放指令时，根据所述音乐播放指令确定待播放音乐数据之前，还包括：

在接收到蓝牙配对指令时，根据所述蓝牙配对指令确定目标移动终端；

基于所述蓝牙配对指令与所述目标移动终端建立蓝牙连接；

相应地，所述在接收到音乐播放指令时，根据所述音乐播放指令确定待播放音乐数据，具体包括：

在接收到所述目标移动终端通过所述蓝牙连接发送的音乐播放指令时，根据所述音乐播放指令确定待播放音乐数据。

a12、如a1～a10中任一项所述的平衡车灯光控制方法，所述根据所述音乐播放指令确定待播放音乐数据，具体包括：

从所述音乐播放指令中提取待播放音乐名称；

获取所述待播放音乐名称对应的待播放音乐文件；

从所述待播放音乐文件中获取待播放音乐数据。

本发明公开了b13、一种平衡车灯光控制装置，所述平衡车灯光控制装置包括：

数据获取模块，用于在接收到音乐播放指令时，根据所述音乐播放指令确定待播放音乐数据；

特征确定模块，用于根据所述待播放音乐数据确定对应的音乐特征；

灯光序列模块，用于确定与所述音乐特征对应的灯光色值序列；

灯光控制模块，用于对所述待播放音乐数据进行音乐播放，并根据所述灯光色值序列调整平衡车灯光。

b14、如b13所述的平衡车灯光控制装置，所述灯光序列模块，还用于确定与所述音乐特征对应的灯光亮度值序列；

所述灯光控制模块，还用于对所述待播放音乐数据进行音乐播放；根据所述灯光色值序列和所述灯光亮度值序列调整平衡车灯光。

b15、如b14所述的平衡车灯光控制装置，所述特征确定模块，还用于将所述待播放音乐数据划分为多个音乐段数据；根据所述音乐段数据确定对应的音乐段特征；根据所述音乐段特征确定所述待播放音乐数据对应的音乐特征。

b16、如b15所述的平衡车灯光控制装置，所述特征确定模块，还用于根据所述待播放音乐数据确定对应的音乐时长，并将所述音乐时长划分为多个时间段；根据所述待播放音乐数据和所述时间段，获得多个音乐段数据。

b17、如b15所述的平衡车灯光控制装置，所述特征确定模块，还用于从所述音乐段数据中提取音乐段频率信息和音乐段音量信息；根据所述音乐段频率信息和所述音乐段音量信息确定音乐段特征。

b18、如b17所述的平衡车灯光控制装置，所述特征确定模块，还用于根据所述音乐特征确定对应的所述音乐段特征，并确定所述音乐段特征对应的所述时间段和所述音乐段频率信息；根据所述音乐段频率信息确定目标音乐段频率；查找所述目标音乐段频率对应的目标灯光色值；根据所述时间段和所述目标灯光色值生成灯光色值序列。

本发明公开了c19、一种平衡车灯光控制设备，所述平衡车灯光控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的平衡车灯光控制程序，所述平衡车灯光控制程序配置有实现如上所述的平衡车灯光控制方法的步骤。

本发明公开了d20、一种存储介质，所述存储介质上存储有平衡车灯光控制程序，所述平衡车灯光控制程序被处理器执行时实现如上所述的平衡车灯光控制方法的步骤。

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