片匣输送台车以及适用于该片匣输送台车的片匣的制作方法

本实用新型涉及片匣输送台车，以及适用于该片匣输送台车的片匣。

背景技术：

已知一种缝制系统，在作为夹具的按压件中设置被缝制物，将设置有被缝制物的该按压件设置在缝纫机上，对被缝制物进行缝制。将上述按压件称为片匣(日语原文：カセット)。

在利用缝纫机对配置于片匣中的被缝制物进行缝制的缝制系统中，通常由工作人员将片匣设置在缝纫机上，缝制完成后，由工作人员将该缝制完成的片匣取下，再将下一片待缝制的片匣设置在缝纫机上，如此反复完成全部片匣的缝制作业。

此外，也存在利用机器人的缝制系统，在该缝制系统中，由工作人员将片匣放置于工作台的指定位置，由机器人从工作台拾取片匣并设置在缝纫机上，缝制完成后，由机器人从缝纫机上将该缝制完成的片匣取下，放置于工作台，由工作人员收回该片匣，如此反复完成全部片匣的缝制作业。

然而，在利用上述缝制系统进行作业时，全程都需要工作人员参与操作，非常费时、费力，造成劳力的浪费。

为解决上述问题，存在一种缝制系统，在设备运转之前，由工作人员预先将片匣堆叠在工作台上，在设备运转之后，由机器人从工作台依次拾取堆叠的片匣并设置在缝纫机上。这样，通过预先堆叠片匣，在堆叠的片匣全部被拾取、缝制完成之前，无需工作人员参与操作，节省了一部分劳力。

然而，在上述缝制系统中，还是需要在堆叠片匣的作业中花费劳力，依然存在改善的空间。并且，在堆叠片匣的作业中，容易出现堆叠片匣的位置偏移的问题。

此外，在进行不同缝制模式的混流生产时，需要手动切换缝纫机的缝制模式，操作效率低下，并且容易出错。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本实用新型是鉴于上述问题完成的，其目的在于，提供一种片匣输送台车以及适用于该片匣输送台车的片匣，在利用该片匣输送台车及片匣的缝制系统中，无需工作人员在缝制系统进行缝制作业时全程参与操作，减少供给片匣所需的工作量，并避免片匣位置偏移。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种片匣输送台车，包括基板以及载置于所述基板的片匣收容器，所述片匣收容器具有片匣载置面，在所述片匣载置面上设置有台车侧片匣定位部。

通过设置上述台车侧片匣定位部，能够保证载置于片匣收容器中的片匣准确定位，不会被歪斜放置，从而确保后续工序中机器人臂能够准确拾取片匣。

根据本实用新型的实施例，在所述片匣输送台车中，所述台车侧片匣定位部设置有两个以上。

通过设置两个以上的台车侧片匣定位部，能够进一步提高定位的准确性。

根据本实用新型的实施例，在所述片匣输送台车中，所述台车侧片匣定位部设置有4个，以彼此间隔开的方式设置在片匣载置面的边缘处。

根据以上的台车侧片匣定位部的设置方式，不仅能够进一步提高定位的准确性，还能够确保载置片匣的平稳性。

根据本实用新型的实施例，在所述片匣输送台车中，所述台车侧片匣定位部具有主体以及从所述主体的顶部突出的突起部，所述突起部的径向尺寸小于所述主体的径向尺寸。

根据该台车侧片匣定位部的结构，能够简单而稳定地实现片匣的定位。

根据本实用新型的实施例，在所述片匣输送台车中，在所述片匣收容器的两侧分别设置有台车定位部，所述片匣收容器通过所述台车定位部与所述基板配合定位。

通过设置台车定位部，并利用该台车定位部使片匣收容器与片匣输送台车的基板配合定位，能够确保片匣收容器中的片匣不会相对于片匣输送台车移动。

根据本实用新型的实施例，在所述片匣输送台车中，所述片匣输送台车通过所述台车定位部与缝制系统的片匣供给部定位锁定。

通过利用台车定位部使片匣输送台车与缝制系统的片匣供给部定位锁定，使得片匣输送台车不会相对于缝制系统的片匣供给部移动，从而确保后续工序中机器人臂能够准确地拾取片匣。

此外，本实用新型的实施例还提供一种片匣，其适用于如上所述的片匣输送台车，能够载置于所述片匣输送台车的片匣收容器中，在所述片匣上设置有片匣侧片匣定位部，所述片匣侧片匣定位部能够与所述片匣收容器的台车侧片匣定位部配合定位，在层叠放置所述片匣的情况下，相邻的两片所述片匣能够通过所述片匣侧片匣定位部彼此配合定位。

通过设置上述片匣侧片匣定位部，能够保证片匣与片匣收容器之间，以及叠放的片匣之间准确定位，片匣不会被歪斜放置，从而确保后续工序中机器人臂能够准确拾取片匣。

根据本实用新型的实施例，在所述片匣中，所述片匣侧片匣定位部设置在与所述片匣收容器的台车侧片匣定位部相对应的位置，且设置数量相同。

根据以上的片匣侧片匣定位部的设置方式，能够进一步确保片匣能够准确、稳定地载置于片匣收容器中。

根据本实用新型的实施例，在所述片匣中，在所述片匣的表面设置有识别部。

通过在片匣上设置识别部，能够实现缝制模式的自动切换。

(三)有益效果

根据本实用新型提供的片匣输送台车以及适用于该片匣输送台车的片匣，在利用该片匣输送台车及片匣的缝制系统中，无需工作人员在缝制系统进行作业时全程参与操作，能够减少供给片匣所需的工作量，并避免片匣位置偏移。

附图说明

结合附图，从以下的详细描述中，将更清楚地理解本公开的上述以及其他目的、特征和优点，其中：

图1为适用本实用新型的实施例的片匣输送台车及片匣的缝制系统的示意图；

图2为本实用新型的片匣输送台车的一个实施例的立体图；

图3为本实用新型的片匣输送台车的另一个实施例的立体图；

图4为在本实用新型的实施例的片匣输送台车中设置本实用新型的实施例的片匣的示意图；

图5为本实用新型的片匣的一个实施例的立体图；

图6为本实用新型的片匣的一个实施例的俯视图；

图7为本实用新型的片匣的另一个实施例的俯视图；

图8为本实用新型的实施例的片匣输送台车设置于缝制系统的片匣供给部的示意图；

图9为本实用新型的片匣输送台车的台车定位部的一个实施例的示意图；

图10为适用本实用新型的片匣输送台车的缝制系统中片匣供给部的台车锁定部的一个实施例的示意图；

图11为本实用新型的实施例的片匣输送台车与适用该片匣输送台车的缝制系统中片匣供给部的台车锁定部相互定位，彼此锁定的示意图。

附图标记说明

1：缝纫机部；

2：片匣供给部；

3、31、32：片匣输送台车；

4、41、42、43：片匣；

11：缝纫机；

21：机器人臂；

22：台车锁定部；

201：固定部；

202：升降部；

203：升降气缸；

204：升降阀；

205：台车锁定孔；

206：台车锁定销；

301：推手；

302：脚轮；

303：片匣收容器；

304：基板；

305：台车侧片匣定位部；

306：台车定位部；

307：片匣供给部锁定孔；

308：片匣供给部锁定销；

401：片匣侧片匣定位部；

402：铰链；

403：锁扣；

404：条形码(识别部)。

具体实施方式

为使本实用新型的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的实施例中，术语“包含”、“包括”、“具有”等是指所陈述的特征、元素、元件或组件的存在，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、元件或组件。

图1示意性地示出了适用本实用新型的片匣输送台车31、32及片匣41、42、43的缝制系统的一个实施例。该缝制系统由缝纫机部1和片匣供给部2构成。在缝纫机部1的工作台上配置有缝纫机11。在片匣供给部2的台车配置部配置有多台片匣输送台车31、32，在本图的示例中，在片匣输送台车31中载置缝制前片匣41，在片匣输送台车32中载置缝制后片匣42。在缝制过程中，片匣供给部2的机器人臂21从片匣输送台车31中拾取缝制前片匣41，设置在空闲的缝纫机11中，并从已完成缝制的缝纫机11中取下缝制后片匣42，放入片匣输送台车32，由缝纫机11对设置在片匣43中的被缝制物进行缝制。

在此需要指出的是，图1中的实施例仅示意性地示出最上方和最下方的片匣，为了更加清楚地示出其他细节结构，中间的片匣仅以虚线的形式进行省略图示；应当理解，虚线所示内容仅是便于理解本申请结构，不对本申请构成限定。另外，片匣的数量同样不对本申请构成限定。

如图2所示的一个实施例，片匣输送台车3的基板304被脚轮302支撑，基板304的一端侧向上方延伸设置有推手301，片匣收容器303载置于基板304上，在片匣收容器303的片匣载置面上设置有台车侧片匣定位部305。

在本实用新型的实施例中，台车侧片匣定位部305能够与设置于片匣4的片匣侧片匣定位部401配合定位。在图2所示的实施例中，台车侧片匣定位部305设置有4个，以彼此间隔开的方式设置在片匣载置面的边缘处，例如，分别位于大致呈矩形的片匣载置面的四个角部。台车侧片匣定位部305具有圆柱形主体，在圆柱形主体的顶部设置有径向尺寸略小于圆柱形主体直径的突起部。如图4所示，在片匣收容器303中载置有片匣4的情况下，片匣4的底侧被片匣收容器303的台车侧片匣定位部305的圆柱形主体的顶面支撑，而片匣收容器303的台车侧片匣定位部305顶部的突起部插入片匣4的片匣侧片匣定位部底部的孔中，从而实现片匣4与片匣输送台车3之间的定位。

若台车侧片匣定位部305采用上述结构，在将台车侧片匣定位部305设置为两个以上时，能够保证载置于片匣收容器303中的片匣4准确定位，不会被歪斜放置，从而确保后续工序中机器人臂21能够准确拾取片匣4。另外，片匣收容器303的台车侧片匣定位部305不限于图2所示的圆柱形主体顶部设置有突起部的结构，可以是任意能够实现定位的结构，例如，可以是任意截面形状的定位销。在采用其他结构的台车侧片匣定位部的情况下，台车侧片匣定位部也不限于两个以上，例如，若定位销的截面形状为多边形(如矩形)或椭圆形(也可以理解为在定位销的截面形状为圆形以外时)，即使只设置一个，也能够保证载置于片匣收容器303中的片匣4准确定位，不会被歪斜放置。

在图2所示的实施例中，片匣收容器303为俯视大致矩形的形状，在片匣收容器303的底板的四周，立起设置有四块围板。在图3中示出了片匣收容器303的另一种实施例，其在片匣输送台车3的推手301的相反侧没有设置围板。在片匣收容器303中载置片匣4时，由于片匣4与片匣收容器303之间通过台车侧片匣定位部305配合定位，因此，即使不设置围板也不会影响片匣收容器303的使用。

在本实用新型的实施例中，片匣收容器303的两侧分别设置有台车定位部306，片匣收容器303能够通过该台车定位部306与片匣输送台车3的基板304配合定位。例如，在图2所示的实施例中，台车定位部306上设置有孔，基板304上设置有销，设置于基板304的销插入设置于台车定位部306的孔中，从而实现片匣收容器303与片匣输送台车3的基板304配合定位。片匣收容器303与片匣输送台车3的基板304之间的定位不限于图2所示的方式，例如，也可以在台车定位部上设置销，在基板上设置孔，或采用孔销配合以外的其他定位方式。即，可以采用任意能够实现定位的方式。

此外，如图8所示的一个实施例，片匣输送台车3还能够通过该台车定位部306与片匣供给部2定位锁定。例如，在图9所示的台车定位部的一个实施例中，台车定位部306上设置有片匣供给部锁定孔307以及片匣供给部锁定销308，在图10所示的片匣供给部2的台车锁定部的一个实施例中，台车锁定部22包括固定部201、升降部202、升降气缸203、升降阀204，在固定部201上设置有台车锁定孔205，在升降部202上设置有台车锁定销206。将片匣输送台车3推入片匣供给部2的台车配置部的指定位置后，打开升降阀204，驱动升降气缸203使升降部202上升。如图11所示，在台车锁定部22的升降部202上升后，该升降部202上设置的台车锁定销206插入台车定位部306上设置的片匣供给部锁定孔307中，台车定位部306上设置的片匣供给部锁定销308插入台车锁定部22的固定部201上设置的台车锁定孔205中，从而完成片匣输送台车3与片匣供给部2的定位和锁定。

除此以外，也可以采用其他结构来实现片匣输送台车3与片匣供给部2之间的定位锁定。例如，不在升降部202上设置台车锁定销，仅通过台车定位部306上设置的片匣供给部锁定销308插入固定部201上设置的台车锁定孔205来实现定位和锁定。还可以仅在升降部202上设置台车锁定销，在台车定位部306和固定部201上均设置台车锁定孔，随着升降部201的上升，升降部202上设置的台车锁定销依次穿过台车定位部306和固定部201上设置的台车锁定孔，从而实现定位和锁定。

在本实用新型的实施例中，片匣4是用于承载被缝制物的部件，其为片状结构，将配置有被缝制物的片匣4设置在缝纫机11的指定位置后，由缝纫机11对配置在片匣4中的被缝制物进行缝制。

在本实用新型的实施例中，片匣4上设置有片匣侧片匣定位部401，优选地，该片匣侧片匣定位部401的设置数量和位置与片匣输送台车3的片匣收容器303上设置的台车侧片匣定位部305保持一致。例如，在图5、图6所示的实施例中，片匣侧片匣定位部401设置有4个，以彼此间隔开的方式设置在片匣载置面的边缘处，例如，分别位于大致呈矩形的片匣4的四个角部。片匣侧片匣定位部401具有圆柱形主体，在圆柱形主体的顶部设置有径向尺寸略小于圆柱形主体直径的突起部，在圆柱形主体的底部设置有孔，该孔的截面形状及径向尺寸与圆柱形主体的顶部设置的突起部基本一致。

在图4所示的实施例中，在片匣收容器303中载置有片匣4的情况下，最下层的片匣4的底侧被片匣收容器303的台车侧片匣定位部305的圆柱形主体的顶面支撑，而片匣收容器303的台车侧片匣定位部305顶部的突起部插入片匣4的片匣侧片匣定位部401底部的孔中，从而实现片匣4与片匣输送台车3之间的定位。

在本实用新型的另一实施例中，在片匣收容器303中载置有多片片匣4的情况下，多片片匣4层叠放置，上层的片匣4的底侧被下层的片匣4的片匣侧片匣定位部401的圆柱形主体的顶面支撑，而下层的片匣4的片匣侧片匣定位部401顶部的突起部插入上层的片匣4的片匣侧片匣定位部401底部的孔中，从而实现片匣4之间的定位。

若片匣侧片匣定位部401采用上述结构，在将片匣侧片匣定位部401设置为两个以上时，能够保证片匣4与片匣收容器303之间、以及片匣4彼此之间的准确定位，不会被歪斜放置，从而确保后续工序中机器人臂21能够准确拾取片匣4。另外，片匣4的片匣侧片匣定位部401不限于图5、图6所示的圆柱形主体顶部设置有突起部，圆柱形主体的底部设置有孔的结构，可以是任意能够实现定位的结构，例如，可以是任意截面形状的定位销和定位孔。在采用其他结构的片匣侧片匣定位部的情况下，片匣侧片匣定位部也不限于两个以上，例如，若定位销和定位孔的截面形状为多边形(如矩形)或椭圆形(也可以理解为在定位销的截面形状为圆形以外时)，即使只设置一个，也能够保证载置于片匣收容器303中的片匣4准确定位，不会被歪斜放置。

片匣收容器303中能够载置的片匣4的数量可以根据实际需要来决定，例如，可以层叠放置20片片匣4。

此外，在图5、图6所示的实施例中，片匣4在一端侧通过铰链402将上板与下板铰接，在片匣4中设置铰链402的一端侧的相对侧设置有锁扣403。在向片匣4中配置被缝制物时，将锁扣403打开，使上板与下板围绕铰链402向彼此远离的方向转动，从而打开片匣4。将被缝制物配置在上板与下板之间，使上板与下板围绕铰链402向彼此接近的方向转动，从而闭合片匣4，将锁扣403关闭。由此，被缝制物夹持在上板与下板之间而保持。

此外，还可以在片匣4的表面设置能够被缝纫机11的控制部读取的识别部。例如，在图7所示的片匣的另一个实施例中，在片匣4的上表面粘贴有条形码404。识别部可以以任意方式设置在片匣4中能够被缝纫机11的控制部读取的位置，并且，不限于条形码，也可以是二维码等其他编码，或者不同形状、不同颜色的标识，只要能够被控制部识别即可。在缝制系统运转时，缝纫机11的控制部读取配置在缝纫机11中的片匣4上设置的识别部，并根据该识别部所代表的缝制信息控制缝纫机11进行与该缝制信息相对应的缝制。

关于本实用新型的片匣输送台车的台车侧片匣定位部以及片匣的片匣侧片匣定位部的结构，除以上给出的实施例以外，也可以采用其他结构。例如，片匣输送台车的台车侧片匣定位部为立起设置于片匣载置面的定位杆，片匣的片匣侧片匣定位部为在片匣的相应位置上设置的定位孔。在向片匣输送台车中叠放片匣时，使台车侧片匣定位的定位杆穿过片匣定位部的定位孔。

在使用本实用新型的片匣输送台车3及片匣4时，启动缝制系统，缝纫机部1和片匣供给部2的设备进行运转前准备作业。

工作人员首先将被缝制物配置在片匣4中，并将配置有被缝制物的片匣4层叠放置在片匣输送台车3的片匣收容器303中。在层叠放置片匣4时，使最下层的片匣4的片匣侧片匣定位部401与片匣收容器303的台车侧片匣定位部305彼此定位，使相邻放置的片匣4的片匣侧片匣定位部401彼此定位。通过以上方式准备载置有缝制前片匣41的片匣输送台车31。并且，从片匣输送台车32中取出缝制后片匣42，由此准备清空的片匣输送台车32。

工作人员将载置有缝制前片匣41的片匣输送台车31和清空的片匣输送台车32分别配置在片匣供给部2的相应的台车配置部的指定位置后，打开片匣供给部2中台车锁定部22的升降阀204，片匣输送台车31和32的片匣收容器303上升，与片匣供给部2定位并锁定。

此时，启动缝纫机部1和片匣供给部2的正式运转，片匣供给部2的机器人臂21从片匣输送台车31中拾取缝制前片匣41，设置在空闲的缝纫机11中，并从已完成缝制的缝纫机11中取下缝制后片匣42，放入片匣输送台车32，由缝纫机11对设置在片匣43中的被缝制物进行缝制。

在全部缝制作业完成后，停止缝纫机部1和片匣供给部2的正式运转，关闭片匣供给部2中台车锁定部22的升降阀204，片匣输送台车31和32的片匣收容器303下降，与片匣供给部2锁定被解除。

工作人员将清空的片匣输送台车31和载置有缝制后片匣42的片匣输送台车32分别从片匣供给部2的相应的台车配置部的指定位置拉出，从而完成本批次的缝制作业。

综上所述，本实用新型提供了一种片匣输送台车以及适用于该片匣输送台车的片匣，在该片匣输送台车的片匣收容器的片匣载置面上设置有台车侧片匣定位部，并在片匣上相应地设置有片匣侧片匣定位部，片匣输送台车的片匣收容器与片匣之间以及叠放的片匣之间能够通过片匣定位部配合定位。将本实用新型的片匣预先叠放于本实用新型的片匣输送台车中，并将叠放有片匣的片匣输送台车配置在缝制系统的指定位置，由缝制系统自行拾取片匣进行缝制，并将缝制后的片匣取下放入另一辆片匣输送台车中。由此，直到片匣输送台车中叠放的片匣被全部拾取为止，无需工作人员进行其他操作，节省了劳力。在片匣输送台车中叠放的一批片匣全部缝制完成后，叠放有缝制前片匣的片匣输送台车已被清空，将该片匣输送台车替换为叠放有新的片匣的片匣输送台车，并将叠放有缝制后片匣的片匣输送台车中的片匣取出，从而利用本实用新型的片匣输送台车实现了片匣的成批更换，提高了操作效率。由于在片匣输送台车以及适用于该片匣输送台车的片匣上设置有片匣定位部，因此，通过简单地叠放片匣就能够避免片匣位置偏移。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

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