仓库读码手推车的制作方法

本实用新型属于物流仓储技术领域，具体涉及一种仓库读码手推车。

背景技术：

多年来，仓库在进行货物管理过程中，如仓库内货物整理盘点出入库，如何快速高效的完成这项工作，一直困扰着企业的仓管部门，传统的做法是整理盘点货物记录在册最后录入电脑，费时费力还可能出现录入错误的情况，最近几年条形码技术和读码设备的崛起给仓库管理人员带来了福音，但是同时也产生了新的问题，对于摆放在不同高度货架上的货物要逐个扫码也是一件非常困难得事情。

面对当今时代不断增长的经济环境，企业仓库内爆炸式增长的货物，传统的拿着读码枪逐个读取条码的做法已经有些力不从心，并且后期查找货物也极为不方便，根据目前市场上的调查，适用于仓库货架上批量读码并保存位置信息的设备较为少见。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种仓库读码手推车；该实用新型提高了仓库整理盘点货物的效率，保存了货物所在仓库中的位置信息以方便后期快速查找，降低了仓库管理过程中的成本，减轻了仓库中负责扫码工作人员的劳动强度。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种仓库读码手推车，包括可移动底架、主架立杆、主架推手、可升降读码机构、防尘保护外罩、读码设备、工控计算机、触屏智能控制终端以及货物定位模块；所述主架立杆和主架推手均设置在可移动底架上，所述可升降读码机构设置在主架立杆上，所述读码设备设置在可升降读码机构上，所述工控计算机和货物定位模块设置在防尘保护罩内部，所述触屏智能控制终端设置在主架推手上，所述触屏智能控制终端与工控计算机连接；

所述可升降读码机构包括电机、丝杆模组以及设备安装支架；所述丝杆模组设置在主架立杆上，所述设备安装支架设置在丝杆模组上，通过电机产生的动力经由丝杆模组传递使得设备安装支架上下调整高度；

所述读码设备固定设置在设备安装支架上，包括机器视觉光源以及工业读码器；所述工业读码器通过传输线路与工控计算机连接。

作为优选的技术方案，所述可移动底架位于手推车底部，包括脚轮以及底架；所述脚轮有多个，设置在底架下，底架前部设置的脚轮为定向脚轮，底架后部设置的脚轮为万向脚轮；所述底架与主架推手连接。

作为优选的技术方案，所述主架推手包括架体以及把套；所述架体的底部与可移动底架连接，顶部设置有触屏智能控制终端。

作为优选的技术方案，所述读码设备为两套，分别设置于设备安装支架的左侧与右侧。

作为优选的技术方案，所述货物定位模块在读取货物条码时，能获取当前手推车在仓库中的位置数据以及读码设备的高度数据，获取的数据可存放至工控计算机或通过网络上传至服务端。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型可以有效解决仓库货物整理盘点效率低的问题，极大的提高了对仓库货物整理盘点的效率。

2、本实用新型实现保存货物在仓库中的位置信息的功能，后期可以根据信息快速查找货物，有效解决仓库中查找货物困难的问题。

3、本实用新型提高了仓库货物整理的效率，降低了仓库中查找货物的困难，使仓库管理的成本有效降低。

4、本实用新型将整套读码设备集成到手推车上，灵活便捷，同时本实用新型配备有一套智能化终端，简单易上手，减轻了仓库中扫码人员的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型仓库读码手推车读码设备侧的结构示意图；

图2是本实用新型仓库读码手推车人员操作侧的结构示意图；

图3是本实用新型仓库读码手推车可移动底架、主架推手组装结构示意图；

图4是本实用新型仓库读码手推车可移动底架、主架立杆、可升降读码机构、读码设备组装架构示意图；

图5是本实用新型仓库读码手推车货物定位模块安装方式放大图；

图6是本实用新型仓库读码手推车工控计算机、电源装置安装方式放大图。

附图标号说明：1、可移动底架；2、主架立杆；3、主架推手；4、可升降读码机构；5、防尘保护外罩；6、读码设备；7-工控计算机；8、触屏智能控制终端；9-货物定位模块；10-电源装置；1-1、定向脚轮；1-2、万向脚轮；1-3、底架；3-1、架体；3-2、把套；4-1、电机；4-2、丝杆模组；4-3、设备安装支架。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1和图2、图5、图6所示，本实用新型一种仓库读码手推车，包括可移动底架1、主架立杆2、主架推手3、可升降读码机构4、防尘保护外罩5、读码设备6、工控计算机7、货物定位模块9、触屏智能控制终端8以及电源装置10。

所述可移动底架1位于手推车底部，用于承载整套设备，包括定向脚轮1-1、万向脚轮1-2以及底架1-3；所述底架1-3前部装有定向脚轮1-1，后部装有万向脚轮1-2，可在仓库地面自由推行，轻松不费力且转向灵活；所述主架推手3安装于可移动底架1后侧，用于推动小车前行；所述主架立杆2安装于可移动底架1中部，使用螺丝进行连接；所述可升降读码机构4安装于主架立杆2前侧；所述防尘保护外罩5安装于设备外围，用于保护内部电气设备；所述读码设备6位于可升降读码机构4前侧；所述触屏智能控制终端8安装于主架推手3顶部，所述货物定位模块、工控计算机7和电源装置10位于防尘保护外罩5内部。

如图3所示，所述主架推手3包括架体3-1、把套3-2；所述架体3-1与可移动底架1通过螺丝连接，架体3-1高度设置为符合大多数人的操作习惯的高度，以提高整套设备的操作舒适度；所述架体3-1顶部安装有触屏智能控制终端8，在推动小车的过程中可以方便的操作终端设备。

如图4所示，所述可升降读码机构4包括电机4-1、丝杆模组4-2、设备安装支架4-3；所述丝杆模组4-2与主架立杆2使用螺丝连接；所述丝杆模组4-2与设备安装支架4-3使用螺丝连接；所述设备安装支架4-3与读码设备6使用螺丝连接；所述电机4-1产生的动力经由丝杆模组4-2传递使设备安装支架4-3可以上下移动调整高度，达到读取不同高度条码的目的。

所述读码设备6包括机器视觉光源、工业读码器，包含左右两个方向两套读码设备6，可同时读取两列货架上的条码信息；所述工业读码器通过数据传输线路与工控计算机连接。

所述货物定位模块在读取货物条码的同时，获取当前手推车所在仓库中的位置，以及读码设备6所在的高度，获取到的货物位置数据将连同对应的货物条码信息一起被存放至本地工控计算机或使用网络上传至服务器；处理手推车的位置数据和读码设备6的高度数据，就可以确定货物所在仓库中的具体位置，这为后期快速查找货物提供可能。

在本实施例中，所述触屏智能控制终端8包括定位模块、上传信息模块、移动控制模块、条码筛选模块以及去重模块；

所述定位显示模块能与室内的基站进行通讯，获取条码的三维坐标数据；

所述上传信息模块能将读码设备6识别到的条码与扫描结果通过网络上传到服务端；

所述移动控制模块能控制可升降读码机构4，使设备安装支架4-3上下移动；

所述条码筛选模块能根据条码类型、编码规则，筛选出实际业务所需的内容；

所述去重模块能对重复识别的条码进行屏蔽。

综上所述，所述触屏智能控制终端8，实现了定位显示、上传信息、相机移动控制、条码筛选、去重等功能；所述定位功能是通过安装在手推车内的定位模块，通过与室内的基站通讯可以获取条码的三维坐标参数，三维坐标实时显示在软件界面内。又辅以电机的运动，通过电机的转数与运动距离，对垂直方向的坐标进行优化，此时会把条码信息和对应坐标信息显示在软件界面列表页内；所述上传信息功能是将相机识别到的条形码图片和扫描结果通过wifi一并传到服务端，供服务端使用；所述相机移动控制功能实现了两种相机移动控制模式，一种是点击开始按钮相机连续上下移动，当点击停止按钮停止移动，该模式下可以读取整个货架的条码，开始移动即开始扫描读码，停止时结束扫描并关闭相机；另一种模式为手动点击按钮，使其往上或往下移动，到两端或点击停止按钮时停止，该模式下，点击停止移动按钮，相机仍然保持读码，目的是为方便用户推动小车水平移动读取同于高度上的条码，点击停止采集按钮相机停止读码；所述条码筛选功能是对相机识别到的条码进行后台筛选，根据客户的条码类型，编码规则进行分析，只筛选符合条件的条码，包含去除多余前后缀，保留客户需要的内容并显示在软件界面内；所述去重功能是去除多次被识别的条码，根据实际业务需求读取到的条码只能在系统内显示一次，当该条码第二次出现时会自动被屏蔽，若需要对其再次录入，则需要点击重置数据按钮清除当前条码数据。

在本实施例中，所述电源装置为可充电式移动电源，主要包括逆变控制器、可充电铅酸畜电池或锂电池、电池存放箱等，主要给整个设备的工作提供电源。

本实用新型仓库读码小车操作简单易上手，极大的提高了对仓库货物整理盘点的效率，保存了货物所在仓库中的位置信息方便后期快速查找，降低了仓库管理的成本，同时也表现出很强的灵活性，便捷性，减轻了仓库中扫码人员的劳动强度。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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