一种乘用车导向式转向机构的制作方法

本发明涉及乘用车自动导向技术领域，具体涉及一种乘用车导向式转向机构。

背景技术：

现有的城市旅游观光无人驾驶汽车在一些较复杂的路况下，很难按照既定的轨迹和路线完成行驶。而目前现有技术中尚未发现针对此类现象的技术方案，随着无人驾驶汽车的发展，亟需攻克这一技术难题。

技术实现要素：

本发明需要解决的技术问题就是提供一种体积小、结构简单，可适用于不同车型，能快速摆出、且能承受高强度冲击载荷的乘用车导向式转向机构。

为此，本发明的技术方案为：一种乘用车导向式转向机构，其特征在于：包括支座、摆臂、摆臂驱动机构，

所述支座一端设有转向节安装功能部、具有与转向节相适应的安装结构，支座另一端垂直方向上设有摆臂连接块；

所述摆臂的一端是摆臂驱动机构的安装端，另一端为导向轮安装端，导向轮安装端上通过导向轮轴安装有呈水平方向设置的导向轮；

所述摆臂驱动机构包括带自锁结构的驱动电机、花键轴、齿轮减速机模块；

驱动电机安装在支座靠近摆臂连接块一侧，齿轮减速机模块固定在摆臂连接块上，花键轴连接于齿轮减速机模块的动力输出端上，并与齿轮减速机模块的动力输入端相连接，摆臂通过其安装端固定于齿轮减速机模块的输出端上；在驱动电机的作用下，摆臂以齿轮减速机模块的动力输出端为轴心、沿水平方向摆动，摆臂与摆臂连接块之间设有限位功能部、以限制摆臂的摆动角度。

作为优选，摆臂连接块包括上连接板和下连接板，上连接板和下连接板通过设在靠近支座一侧的挡板相连接；上连接板构成摆臂驱动机构的安装部，下挡板形成摆臂的辅助支撑部，挡板与设在摆臂上的限位块配合实现限位；

作为优选，所述导向轮与导向轮轴之间设有弹性卡圈、用于限制导向轮与导向轮轴之间相对移动。

作为优选，所述驱动电机是蜗轮蜗杆电机，输出转矩在1.5n/m—3.0n/m，输出轴孔为花键孔，可实现自锁功能。

作为优选，所述齿轮减速器模块包括固定齿联接轴套、行星齿联接轴套、减速器，固定齿联接轴套通过螺栓固定于摆臂连接块的上连接板，减速器的外齿环与固定联接轴套焊接为一体，行星齿联接轴套与减速器的内行星轮焊接为一体，摆臂通过其安装端连接于行星齿联接轴套上、并滑动配合支撑于下连接板上；

有益效果：本发明体积小、结构简单，可适用于不同车型，使用时能快速摆出，当摆臂与摆臂连接块之间的限位功能部限位后，驱动电机内部的蜗轮蜗杆自锁，使整个结构固连成为一个整体、能承受高强度冲击载荷；在行驶过程中，导向轮传递的反作用力通过支座带动转向节转动，从而实现整车高速的定轨迹绕轨转向。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

图3是图2的左视剖视图。

图4是本发明的摆臂的主视图。

图5是图4的俯视图。

图6是本发明的支座的主视图。

图7是图6的俯视图。

图8是本发明的减速器的分解安装图。

图9是本发明的减速器的主视图。

图10是图9中a-a向视图。

图11是图10的俯视图。

图12是图10的仰视图。

图13是本发明在使用状态下的示意图。

图14是图13中a-a向拆去车架等遮挡零部件后剖视图。

图中所示：1、支座；11、转向节安装功能部；12、摆臂连接块；121、上连接板；122、下连接板；123、挡板；2、摆臂；21、摆臂驱动机构安装端；22、导向轮安装端；23、导向轮；24、限位块；3、摆臂驱动机构；31、驱动电机；32、花键轴；33、齿轮减速机模块；331、固定齿联接轴套；332、行星齿联接轴套；333、减速器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，但该实施例不应理解为对本发明的限制。

本发明如图1至图14所示：

一种乘用车导向式转向机构，包括支座1、摆臂2、摆臂驱动机构3，

所述支座1一端设有转向节安装功能部11、具有与转向节相适应的安装结构，支座另一端垂直方向上设有摆臂连接块12，摆臂连接块包括上连接板121和下连接板122，上连接板和下连接板通过设在靠近支座一侧的挡板123相连接，挡板123与设在摆臂上的限位块24配合实现限位；

所述摆臂2的一端是摆臂驱动机构安装端21，另一端为导向轮安装端22，导向轮安装端上通过导向轮轴安装有呈水平方向设置的导向轮23，导向轮与导向轮轴之间设有弹性卡圈、用于限制导向轮与导向轮轴之间相对移动；

所述摆臂驱动机构3包括带自锁结构的驱动电机31、花键轴32、齿轮减速机模块33，其中：驱动电机31是蜗轮蜗杆电机，可实现自锁，输出转矩在1.5n/m—3.0n/m，输出轴孔为花键孔；齿轮减速器模块33包括固定齿联接轴套331、行星齿联接轴套332、减速器333，减速器的外齿环3331与固定联接轴套焊接为一体，行星齿联接轴套与减速器的内行星轮焊接为一体；

驱动电机31安装在支座1靠近摆臂连接块12一侧，齿轮减速器模块3通过其固定齿联接轴套331采用螺栓固定于摆臂连接块的上连接板121，花键轴32连接于驱动电机31的动力输出端的花键孔中，并与齿轮减速机模块33的动力输入端相连接，摆臂2通过其安装端连接于行星齿联接轴套332上；在驱动电机的作用下，摆臂以齿轮减速机模块的动力输出端为轴心、沿水平方向摆动，摆臂上设有限位块24、与摆臂连接块的挡板123配合以限制摆臂的摆动角度。

本发明的工作原理：

使用时，支座一端固定在转向节上，当经过有轨区域时，乘用车的微处理器给驱动电机发送信号，驱动电机启动，通过花键轴带动减速器的行星轮转动、与减速器的外齿环配合减速后，带动摆臂水平摆动，由摆臂和摆臂连接块之间的限位功能部进行限位，导向轮进入轨道a后沿轨道行驶，驱动电机内部的蜗轮、蜗杆自锁，整个结构固连为一体，由支座带动转向节转向，从而实现整车高速的定轨迹绕轨转向。

本说明书中未作详细说明之处，为本领域公知的技术。

通过上述加工方法的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，应由各权利要求限定之。

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