可控制的舒适系统及其调节方法与流程

本发明涉及一种避震系统，具体而言，涉及一种可控制的舒适系统及其调节方法。

背景技术：

可控制的舒适系统(controllablecomfortsystem，简称ccs)是一种可控制的避震系统，能够过滤外界带给使用者的震动，进而在使用时为使用者带来舒适感。可控制的舒适系统可用于生活中各种需要避震的场合，例如各种载具(婴儿车、自行车、购物车)，用于替换传统的避震装置以发挥避震作用。

现有的避震装置通常采用伸缩弹簧进行避震，在使用时，伸缩弹簧首先要承载来自人、车、货物等的重量，然后才能发挥一定的避震效果，避震效果差，并且，在设计时，伸缩弹簧由于其形变特点(变形方向与长度方向一致)，占据的空间大，留给设计师的设计空间小。

以小车为例，在申请号为201320451409.6、申请日为2013年7月26日、发明创造名称为一种车轮的避震装置的专利申请文件中，公开了一种车轮的避震装置，包括用于安装车轮的轮座、用于连接车架主体与轮座的支架接头，支架接头通过第一销轴与所述轮座相转动连接，支架接头、轮座两个部件中的一个部件上设有第二销轴，另一个部件上开设有弧形的导向槽，第二销轴可滑动地穿设在导向槽中，支架接头与轮座之间还设有能够提供沿自身轴向弹性回复力的弹性元件，所述弹性元件的轴心线与所述第一销轴的轴心线位于相异面。

在上述专利申请文件中，通过提供沿自身轴向弹性回复力的弹性元件(伸缩弹簧)实现避震，将避震结构设置在车轮上，避震结构与车轮联动，不仅结构公差大，容易导致车轮部位松垮晃动，影响整车稳定性和推行体验，还具有现有避震装置的不足。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种可控制的舒适系统及其调节方法，其技术方案如下：

一种可控制的舒适系统，包括主臂、摇臂和避震装置；所述主臂的端部与所述摇臂可转动的连接，所述避震装置分别与所述主臂、所述摇臂相连，用于削弱所述摇臂转动时对所述主臂的影响。

如上所述的可控制的舒适系统，进一步优选为：所述主臂的力臂长度不小于所述摇臂的力臂长度。

如上所述的可控制的舒适系统，进一步优选为：所述避震装置为扭转弹簧，所述扭转弹簧的一端与所述主臂可拆卸的相连，另一端与所述摇臂可拆卸的相连。

如上所述的可控制的舒适系统，进一步优选为：所述主臂和所述摇臂之间设有限位件，所述限位件与所述主臂或所述摇臂固定连接，用于限定所述主臂与所述摇臂之间的最大摆动角度。

如上所述的可控制的舒适系统，进一步优选为：所述主臂包括横部和纵部，所述纵部和所述横部相连，所述横部与所述摇臂可转动的连接；所述横部内设有容置腔室，所述容置腔室套在所述摇臂、所述避震装置、所述限位件的外侧；所述限位件与所述摇臂固定连接，并伸入所述纵部内。

如上所述的可控制的舒适系统，进一步优选为：所述限位件与所述避震装置相连，所述限位件上设有连接孔、压装孔和限位端；所述连接孔用于套装所述摇臂，所述压装孔与所述避震装置相连，所述限位端可在所述纵部内摆动，用于与所述纵部的内壁配合以限定所述主臂与所述摇臂之间的最大摆动角度。

如上所述的可控制的舒适系统，进一步优选为：所述限位件包括上限位体、下限位体和连接体；所述上限位体的一端和所述下限位体的一端铰接，所述上限位体的另一端与所述下限位体的另一端通过所述连接体相连；所述上限位体和所述下限位体之间形成所述连接孔和所述压装孔。

如上所述的可控制的舒适系统，进一步优选为：所述连接孔的内壁和所述摇臂上均设有防转齿纹；所述连接孔的内壁的防转齿纹数量少于所述摇臂上的防转齿纹数量。

如上所述的可控制的舒适系统，进一步优选为：所述限位端包括第一端部和第二端部；所述上限位体与所述连接体连接的一端为所述第一端部，所述下限位体与所述连接体连接的一端为所述第二端部，所述第一端部的顶面和所述第二端部的底面均为斜坡面。

如上所述的可控制的舒适系统，进一步优选为：所述第一端部的顶面和/或所述第二端部的底面设有弹性层，所述弹性层为压缩弹簧、空气弹簧、板簧、橡胶块的任一种或其组合。

如上所述的可控制的舒适系统，进一步优选为：所述容置腔室内设有润滑件，所述润滑件与所述横部固定连接、与所述摇臂可转动的连接。

如上所述的可控制的舒适系统，进一步优选为：所述容置腔室的两端设有密封圈，所述密封圈用于密封所述容置腔室。

如上所述的可控制的舒适系统，进一步优选为：所述润滑件为轴瓦、尼龙套、轴承的任一种或其组合。

如上所述的可控制的舒适系统，进一步优选为：所述横部上设有透视窗，所述透视窗用于提供观察所述避震装置的视口。

如上所述的可控制的舒适系统，进一步优选为：所述摇臂呈凵型，所述主臂在所述摇臂的对称面处与所述摇臂可转动的连接；所述摇臂的两端用于外接支撑体。

如上所述的可控制的舒适系统，进一步优选为：所述摇臂包括第一分臂和第二分臂，所述第一分臂和所述第二分臂可转动的连接，并分别与所述主臂可转动的连接；所述第一分臂、所述第二分臂均呈l型，共同形成凵型；所述第一分臂、所述第二分臂分别与所述避震装置相连。

如上所述的可控制的舒适系统，进一步优选为：所述避震装置为多个，多个所述避震装置共轴线套接。

如上所述的可控制的舒适系统，进一步优选为：所述避震装置还与压块相连，所述压块用于调节参与避震的所述避震装置的数量。

如上所述的可控制的舒适系统，进一步优选为：所述主臂为多个，多个所述主臂活动连接。

如上所述的可控制的舒适系统，进一步优选为：所述主臂和所述摇臂数量相同，一一对应。

如上所述的可控制的舒适系统，进一步优选为：一个所述主臂与一个或多个所述摇臂可转动的连接。

一种可控制的舒适系统的调节方法，用于调节所述可控制的舒适系统，包括：构建可转动连接的主臂和摇臂，在所述主臂和所述摇臂之间安装分别与所述主臂和所述摇臂相连的避震装置，根据不同使用状况调节所述避震装置的预压弹力。

分析可知，与现有技术相比，本发明的优点和有益效果在于：

本发明的可控制的舒适系统通过避震装置的扭转来避震，能够为设计师预留大的设计空间；避震装置位于主臂和摇臂之间，在使用时不需要承受所有重量后再起避震作用，避震时更为柔和，能够滤除细小震动，对细小震动过滤效果更好；同时，本发明的可控制的舒适系统连接紧凑，整体性强，在使用时更加稳定，有助于稳定性提高。

本发明的可控制的舒适系统的调节方法，能够用来调节可控制的舒适系统，通过调节避震装置的预压弹力，能够调整避震装置工作时的刚度，以适应不同场合的需求。

附图说明

图1为主臂与摇臂连接的连接示意图。

图2为图1的爆炸图。

图3为两个主臂活动连接的连接示意图。

图4为第一分臂和第二分臂通过轴承连接的连接示意图。

图5为主臂与摇臂一一对应时的连接示意图。

图6为一个主臂与多个摇臂连接的连接示意图。

图7为多个避震装置共轴线套接的连接示意图。

图中：1-主臂；2-摇臂；3-纵部；4-透视窗；5-润滑件；6-密封圈；7-上限位体；8-下限位体；9-避震装置；10-轴承；11-第一分臂；12-第二分臂；13-压块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参考图1至图7，其中，图1为主臂与摇臂连接的连接示意图；图2为图1的爆炸图；图3为两个主臂活动连接的连接示意图；图4为第一分臂和第二分臂通过轴承连接的连接示意图；图5为主臂与摇臂一一对应时的连接示意图；图6为一个主臂与多个摇臂连接的连接示意图；图7为多个避震装置共轴线套接的连接示意图。

本发明提供了一种可控制的舒适系统，主要包括主臂1、摇臂2和避震装置9。主臂1的端部与摇臂2可转动的连接，避震装置9分别与主臂1、摇臂2相连，能够削弱摇臂2转动时对主臂1的影响。

具体的，本发明在使用时主臂1可以连接载体，摇臂2和避震装置9用来滤震。以应用于交通工具为例，主臂1可以连接车座，摇臂2上可以安装车轮，在路过坑洼的路面时，摇臂2随路面坑洼摆动，形成绕主臂1的转动，在主臂1与摇臂2发生相对运动的过程中，避震装置9能够施加反向作用力，起到吸震作用，进而对主臂1起到避震效果，使主臂1免受震动的干扰，为使用者带来舒适感。在本发明中，避震装置9通过扭转来吸震，能够不受空间的限制，为设计师预留大的设计空间；同时，本发明的避震装置9位于主臂1和摇臂2之间，在使用时不需要承受所有重量后再起避震作用，因而避震时更为柔和，能够滤除细小震动，对细小震动过滤效果更好；并且，本发明的可控制的舒适系统连接紧凑，整体性强，在使用时更加稳定，有助于稳定性提高。

进一步的，在本发明中，避震装置9为扭转弹簧，扭转弹簧的轴线重合于主臂1与摇臂2转动时围绕的轴线，扭转弹簧的一端与主臂1可拆卸的相连，另一端与摇臂2可拆卸的相连(通过卡接、螺栓连接等实现可拆卸的连接，在使用时位置固定，在拆卸时能够由使用位置拆下)。相对于伸缩弹簧而言，本发明的避震装置9为扭转弹簧，弹性柔和，能够使摇臂2具有大范围的旋转角度，尤其对坑洼路面的细小震动具有良好的过滤效果。扭转弹簧的扭力值的设计可根据直径、圈数、材料进行调整，因此能够给工程师更大的设计空间。作为优选，主臂1的力臂长度不小于摇臂2的力臂长度，摇臂2的力臂长度越小，则更有利于避震。

在避震技术中，刚度是评价避震效果的重要指标，本发明的可控制的舒适系统具备良好的刚度特性，具有“大坑大刚度，小坑小刚度”的特点。以应用于车为例，在行进时，遇到坑坑洼洼的路面(小坑)，本发明具有小刚度，易于变形以吸震滤震，进而保证使用者感觉不到震动；遇到大坑，本发明具有大刚度，不易发生形变，牺牲一定舒适度以避免事故的发生。即：本发明的避震装置9能够在一定范围内发挥良好的作用，超出范围时，在舒适度和安全性两者中选择，本发明具有安全可靠的特点。具体的，在本发明中，主臂1和摇臂2之间设有限位件，限位件与主臂1或摇臂2两者中的一个固定连接。例如限位件与摇臂2固定连接，并与扭转弹簧的中部受力端相连，扭转弹簧的两端受力端与容置腔室卡接连接，在扭转弹簧形变超过预定范围时，限位件与主臂1相接触，限位件为刚性件，在与主臂1接触后能够阻止摇臂2的进一步转动，进而能够避免摇臂2转动行程超范围，从而限定主臂1与摇臂2之间的最大摆动角度，虽然会让使用者感受到一定的震动，但是能够排除潜在隐患，具有安全可靠的特点。进一步的，构成一个避震装置的扭转弹簧不限于一整根，为了便于安装，还可以分为两端，分别与同一个限位件相连。

除了舒适度和安全性，使用寿命也是避震系统中的重要因素。在本发明中，主臂1包括横部和纵部3，纵部3和横部相连，横部与摇臂2可转动的连接；横部内设有容置腔室。容置腔室套在摇臂2、避震装置9、限位件的外侧；限位件与摇臂2固定连接，并伸入纵部3内，纵部3为中空的管状结构。本发明的避震装置9、限位件均位于容置腔室内，能够避免外界因素的干扰，进而延长避震装置9和限位件的使用寿命和安全性。作为优选，横部上设有透视窗4，能够提供观察避震装置9的视口。

进一步的，在本发明中，容置腔室内设有润滑件5，润滑件5安装在横部的容置腔室内，与横部固定连接，并套在摇臂2的外侧，与摇臂2可转动的连接，在摇臂2转动时，摇臂2与润滑件5发生相对转动，运行平稳，且能够避免主臂1和摇臂2之间的磨损。润滑件5可以为轴瓦、尼龙套、轴承10的任一种或其组合，作为优选，润滑件5为尼龙套，具有良好的润滑性和耐磨性。

进一步的，在本发明中，容置腔室的两端设有密封圈6，密封圈6能够密封容置腔室，起到防水、放尘的作用，为避震装置9和限位件提供良好的工作环境。

为了紧凑连接关系，简化零部件之间的连接，在本发明中，限位件与避震装置9相连，限位件上设有连接孔、压装孔和限位端。连接孔套装在摇臂2的外侧，能够与摇臂2可拆卸地固定连接(可拆卸地固定连接是指：限位件套在摇臂上，与摇臂保持相对静止的位置关系，在维修、拆装时，限位件可由摇臂上拆下，经过拆卸的限位件、摇臂均可保持自身结构完整)；压装孔与避震装置9相连，卡住扭转弹簧的一个受力端，扭转弹簧的另一个受力端卡在横部的容置腔室侧壁上；限位端伸入纵部3内，可以在纵部3内的一定角度范围内摆动，与纵部3的内壁配合以限定主臂1与摇臂2之间的最大摆动角度。

进一步的，作为优选的可拆卸地固定连接部件，在本发明中，限位件包括上限位体7、下限位体8和连接体。上限位体7的一端和下限位体8的一端铰接，上限位体7的另一端与下限位体8的另一端通过连接体相连，上限位体7和下限位体8之间形成连接孔和压装孔，连接体优选为螺栓和螺母。

进一步的，为了防止限位件在摇臂2上转动，在本发明中，连接孔的内壁和摇臂2上均设有防转齿纹，防转齿纹呈锯齿状，呈圆周阵列分布在连接孔的内壁和摇臂2上。为了便于调节限位件的初始位姿，进而调节避震装置9的预压力矩，在本发明中，连接孔的内壁的防转齿纹数量少于摇臂2上的防转齿纹数量。

进一步的，在本发明中，限位端包括第一端部和第二端部；上限位体7与连接体连接的一端为第一端部，能够限定摇臂2向下转动的最大角度；下限位体8与连接体连接的一端为第二端部，能够限定最大避震角度。为了缓和限位时限位端与纵部3的碰撞，第一端部的顶面和第二端部的底面均为斜坡面，位于限位位置时能够与纵部3的内壁贴合，避免限位端与纵部3出现磕碰伤。

作为进一步拓展，在本发明中，限位端和纵部3之间还可以软接触，使得接触具有缓冲过程，即在限位端上设置具有弹性的材质，在接触纵部3时弹性材质变形，起到缓冲作用。例如，在第一端部的顶面和/或第二端部的底面设置弹性层，使得限位的过程更为柔和，以提高使用者的舒适度。作为可选方案，弹性层可以为压缩弹簧、空气弹簧、板簧、橡胶块的任一种或其组合。

为了平衡摇臂2的受力，如图1所示，在本发明中，摇臂2呈凵型，主臂1在摇臂2的对称面处与摇臂2可转动的连接，从而能够使摇臂2的两端受力均衡。在使用时，摇臂2的两端用于外接支撑体，也可以不外接支撑体而直接接触地面。在连接外支撑体时，外支撑体可以为轮子。

进一步的，在本发明中，如图2所示，摇臂2可以为一体式结构，例如整根钢管，也可以为分体式结构，如图4所示，两端各自独立。在摇臂2为分体式结构时，摇臂2包括第一分臂11和第二分臂12，第一分臂11和第二分臂12可转动的连接(例如通过轴承10相连，第一分臂11、第二分臂12均与轴承10的内圈相连，轴承10的外圈卡接在容置腔室内)，并分别与主臂1可转动的连接，此时限位件、避震装置9均为两个，第一分臂11、第二分臂12各自连接一个限位件和一个避震装置9。具体的，第一分臂11、第二分臂12均呈l型，共同形成凵型。

作为进一步拓展，在本发明中，避震装置9还可以为多个，多个避震装置9共轴线套接。即设置多个不同直径的扭转弹簧，大直径的扭转弹簧套在小直径的扭转弹簧的外侧，在使用时多个扭转弹簧共同发挥作用。

进一步的，为了便于调节参与避震的避震装置9的数量，以便根据需求调教避震性能，在本发明中，避震装置9还与压块13相连，压块13的数量比避震装置9的数量少一个，在使用时，一个压块13与一个避震装置9相匹配，每按下一个压块13，则压块13卡住一个避震装置9，参与避震的避震装置9就多一个，避震装置9的整体刚度就会增大。在需要减小刚度时，减小参与避震的避震装置9的数量即可实现刚度的减小。如图7所示，在本发明的一个实施例中，压块13呈l型，l型的横端与扭转弹簧可滑动的连接，拨动l型的纵端，l型的横端就能卡入限位件，或由限位件的孔内脱出。

本发明的可控制的舒适系统可以有多种形式，多个可控制的舒适系统可以组合使用，每个可控制的舒适系统中的避震装置9、限位件、摇臂2的数量也可以有不同数量。

在本发明的一种实施方式中，主臂1可以为多个，多个主臂1活动连接，例如可折叠的连接。主臂1和摇臂2数量相同，一一对应，摇臂2为一体式结构，主臂1与摇臂2的中部可转动的连接。例如，构建婴儿车时，两个主臂1可折叠的连接，构成人字形；每个主臂1对应一个摇臂2，一个主臂1和一个摇臂2构成一个人字形；每个摇臂2的端部都安装一个轮子，以此形成一个四轮婴儿车，两个前轮和两个后轮均具备整体避震功能，且两个前轮与两个后轮均匀承担重量。

在本发明的另一种实施方式中，主臂1可以为多个，多个主臂1活动连接。主臂1和摇臂2数量相同，一一对应，摇臂2为分体式结构，主臂1与摇臂2的中部可转动的连接，每个摇臂2均包括第一分臂11和第二分臂12。以构建婴儿车为例，此时构建的婴儿车四轮可以独立避震。

在本发明的又一种实施方式中，主臂1可以为多个，多个主臂1活动连接。主臂1和摇臂2数量相同，一一对应，摇臂2为一体式结构，主臂1与摇臂2的一端可转动的连接，摇臂2的另一端外接支撑体。例如，构建婴儿车时，主臂1和摇臂2均为4个，每个摇臂2接一个支撑体(车轮)，从而能够构建成四轮独立避震的婴儿车，适用于体重较大的婴儿(取婴儿体重均值为24千克，超过24千克为体重较大)。

在本发明的再一种实施方式中，主臂1和摇臂2数量可以不同，一个主臂1可以与多个摇臂2可转动的连接，以构建婴儿车为例，可以构建多轮(大于四轮)婴儿车，用于婴儿学步时使用。

基于可控制的舒适系统，本发明还提供了一种可控制的舒适系统的调节方法，能够用来调节可控制的舒适系统，调节方法包括构建可转动连接的主臂1和摇臂2，在主臂1和摇臂2之间安装分别与主臂1和摇臂2相连的避震装置9，根据不同使用状况调节避震装置9的预压弹力。

具体的，本发明还提供了一种调节可控制的舒适系统的方法，通过调节避震装置9(扭转弹簧)的预压弹力，能够调整避震装置9工作时的刚度，以适应不同场合的需求。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除