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数据处理方法及电动摩托车与流程

2021-02-07 22:02:30|319|起点商标网
数据处理方法及电动摩托车与流程

本申请属于智能检测领域,尤其涉及一种数据处理方法及电动摩托车。



背景技术:

现有技术中,电动摩托车在行驶过程中,由于其体积小,可行驶的路径类型较多,电动摩托车在行驶过程中会遇到各种各样的噪声源。例如:街边音响、路边车辆、行人等,这些噪声源会造成电动摩托车的鸣笛音响发出的鸣笛声不容易被其他车辆或行人听到,存在安全隐患;并且,也会造成驾驶员无法听到或听清电动摩托车其他的音频播放设备播放的声音,如导航音响播放的声音;电动摩托车上的音频播放设备播放的声音容易收到环境噪声的影响,不容易被听清。



技术实现要素:

本申请实施例提供一种方案,以解决电动摩托车上的音频播放设备播放的声音,因受到环境噪声影响无法被清楚听到的问题。

具体的,在本申请的一个实施例中,提供了一种电动摩托车,包括:噪声检测单元以及控制器;所述噪声检测单元,用于采集声音信息;并将所述声音信息发送至所述控制器;所述控制器,用于接收所述声音信息;根据所述声音信息,对至少一个音频播放设备的音频播放信息进行调节。

在本申请的一个实施例中,提供了一种数据处理方法,适用于电动摩托车,所述方法包括:获取噪声检测单元采集的声音信息;根据所述声音信息,对所述电动摩托车上的至少一个音频播放设备的音频播放信息进行调节。

本申请各实施例提供了一种方案,可对电动摩托车周围的声音信息进行采集并分析,从而根据环境噪声对电动摩托车上的至少一个音频播放设备的音频播放信息进行调节,可起到自适应调节有用声音的播放信息的作用,大大降低了噪声信息对电动摩托车上的音频播放设备播放的声音的影响,避免了音频播放设备播放的声音因受环境噪声影响而无法被清楚听到的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中:

图1a为本申请一实施例提供的电动摩托车的结构示意图;

图1b为本申请一实施例提供的数据处理系统的结构示意图;

图2为本申请一实施例提供的数据处理方法的流程示意图;

图3为本申请一实施例提供的数据处理装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请。在本申请中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义,“多种”一般包含至少两种,但是不排除包含至少一种的情况。应当理解,本文中的“第一”、“第二”等描述,是用于区分不同的元件、设备等,不代表先后顺序,也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。取决于语境,如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于监测”。类似地,取决于语境,短语“如果确定”或“如果监测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当监测(陈述的条件或事件)时”或“响应于监测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

下面将结合附图,详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1a为本申请一示例性实施例提供的一种电动摩托车的结构示意图,该电动摩托车包括:噪声检测单元111以及控制器112;

所述噪声检测单元111,用于采集声音信息;并将所述声音信息发送至所述控制器112;

所述控制器112,用于接收所述声音信息;根据所述声音信息,对至少一个音频播放设备的音频播放信息进行调节。

具体地,所述音频播放信息包括以下至少之一:音频播放音量、音频播放内容以及音频播放状态。

进一步地,上述电动摩托车还包括摩托车体11与摩托车头12,所述摩托车头12上设置有仪表盘121;所述噪声检测单元111与所述控制器112可设置于所述仪表盘121对应的仪表盘空间a,具体可参见图1a所示。

其中,仪表盘121可以为电动摩托车头上设置的车速里程表、转速表、机油压力表、水温表等用于表征电动摩托车的工作系统的工作参数的仪表盘。上述仪表盘空间a可以为距离仪表盘121的空间距离小于预设距离的空间,该空间包括仪表盘121本身所占用的空间,也就是说噪声检测单元111及控制器112可以全部或部分安装在仪表盘121内,也可以都安装在仪表盘121外,本申请对此不做限定。

上述控制器112可以为微控制单元mcu。

参见图1b所示,所述至少一个音频播放设备包括以下至少之一:设置于所述摩托车体11或所述摩托车头12上的至少一个音响设备114,通过通信组件1120与所述控制器112连接的用户设备113。其中音响设备114可以包括:鸣笛设备1141、多媒体设备1142等;

其中,至少一个音响设备114可以部分设置在摩托车体11,部分设置于摩托车头12,也可以全部设置于摩托车体11或摩托车头12,本申请对此不做限定。

上述控制器112在用于根据所述声音信息,对至少一个音频播放设备的音频播放信息进行调节时,具体用于:

对所述声音信息进行分析,确定出所述声音信息中的环境噪声信息;

根据所述环境噪声信息确定所述至少一个音频播放设备各自对应的目标播放信息;

基于所述目标播放信息对对应的音频播放设备的音频播放信息进行调节。

上述对声音信息进行分析,确定出环境噪声信息的原因是由于声音信息中除了环境噪声信息以外,可能还包括有用信息;参见图1b所示,噪声检测单元111获取到的声音信息中既有环境噪声信息,又有所述至少一个音频播放设备中的工作设备播放的有用信息。其中,工作设备为噪声检测单元111在采集声音信息时,所述至少一个音频播放设备中播放音频的设备。例如:若噪声检测单元111在采集声音信息时,鸣笛设备1141正在鸣笛,以及多媒体设备1142正在播放音频,则鸣笛设备1141与多媒体设备1142都为工作设备。

不同的音频播放设备在使用时用户所需的音量可以不同,例如:对于鸣笛设备来讲,是为了提醒行人避让;而用户设备则用于播放通话语音或者来电铃声等,因此,针对相同的环境噪声信息来讲,不同的音频播放设备对应的目标播放信息可以不同。

其中,目标播放信息与音频播放信息对应,也就是说,目标播放信息可包括以下至少之一:目标播放音量、目标播放内容以及目标播放状态。其中,目标播放内容可包括多种内容,如:音乐、预设提示语音等。目标播放状态可以为播放音频状态,以及停止播放状态。

进一步地,不同的环境噪声信息与不同音频播放设备的目标播放信息的对应的关系可以由用户预设。例如:用户可设定仅根据环境噪声信息对音频播放设备的音量进行调节,且设定不同环境噪声信息对应的不同音频播放设备的目标音量信息;还可以设定根据环境噪声信息对音频播放设备的音量以及播放内容进行调节,并设定不同环境噪声信息对应的不同音频播放设备的音量以及播放内容等等,对此,本申请不做限定。

在一些可选的实施例中,上述预设提示语音可以具体为相关音频播放设备的当前状态的语音提示,如:“当前噪声过大,已为您关闭音响设备”,或者温馨提示,如:“当前路段较嘈杂,请注意周围环境,谨慎行驶”等等。

当所述至少一个音频播放设备中包括所述音响设备114时,所述音响设备114还包括各自对应的音频控制单元,例如:参见图1b所示,鸣笛设备1141中包括音频控制单元c1,多媒体设备1142中包括音频控制单元c2;所述控制器112在基于所述目标播放信息对所述音响设备114的音频播放信息进行调节时,具体用于:

将所述音响设备114对应的目标播放信息对应的第一控制指令发送至对应的音频控制单元;以使所述音频控制单元根据第一控制指令将所述音响设备114的当前音频播放信息调节至对应的目标播放信息,使所述音响设备基于该目标播放信息播放音频。

例如:当待调节的音频播放信息为音频播放音量,即目标播放信息为音量信息时,所述控制器112在基于鸣笛设备1141的目标播放音量对所述鸣笛设备1141的音频播放音量进行调节时,具体用于:将所述鸣笛设备1141对应的目标播放音量对应的第一控制指令发送至所述对应的音频控制单元c1;以使所述音频控制单元c1将所述鸣笛设备1141的音频播放音量调节至对应的目标播放音量,具体地,可驱动鸣笛喇叭l1以所述目标播放音量鸣笛。

类似地,当所述控制器112在基于所述多媒体设备1142的目标播放音量对所述多媒体设备1142的音频播放音量进行调节时,具体用于:将所述多媒体设备1142对应的目标播放音量对应的第一控制指令,发送至所述对应的音频控制单元c2;以使所述音频控制单元c2将所述多媒体设备1142的音频播放音量调节至对应的目标播放音量。具体地,可驱动多媒体喇叭l2以所述目标音量播放音频。

当所述至少一个音频播放设备中包括至少一个用户设备时,所述控制器在用于基于所述目标播放信息对所述用户设备的音频播放信息进行调节时,具体用于:将所述用户设备对应的目标播放信息对应的第二控制指令通过所述通信组件发送至所述用户设备,以使所述用户设备基于所述第二控制指令将当前音频播放信息调节至对应的目标播放信息,并基于该目标播放信息播放音频。

本方案提供的上述电动摩托车,可对周围的声音信息进行采集并分析,从而对电动摩托车上的至少一个音频播放设备的音频播放信息进行调节,可起到自适应调节有用声音的音量的作用,大大降低了噪声信息对电动摩托车上的音频播放设备播放的声音的影响。

具体地,本电动摩托车实施例中的各组成单元,如噪声检测单元、控制器的执行原理及交互过程可参见如下各方法实施例的描述。

图2为本申请一示例性实施例提供的一种数据处理方法的流程示意图,适用于电动摩托车,该方法的执行主体可以为设置于电动摩托车的仪表盘空间内的控制器,其中,仪表盘空间可以为距离仪表盘的空间距离小于预设距离的空间,包括仪表盘本身所占用的空间。所述方法包括以下步骤:

201、获取噪声检测单元采集的声音信息;

202、根据所述声音信息,对所述电动摩托车上的至少一个音频播放设备的音频播放信息进行调节。

其中,所述音频播放信息包括以下至少之一:音频播放音量、音频播放内容以及音频播放状态。所述声音信息可以为对应的波形信息,所述至少一个音频播放设备包括以下至少之一:设置于电动摩托车的摩托车体或摩托车头上的至少一个音响设备,通过通信组件与所述控制器连接的用户设备。其中,音响设备可以包括以下至少之一:鸣笛设备、多媒体设备,还可以为其他类型的音响设备。

其中,上述202中,“根据所述声音信息,对所述电动摩托车上的至少一个音频播放设备的音频播放信息进行调节”包括:

2021、对所述声音信息进行分析,确定出所述声音信息中的环境噪声信息;

2022、根据所述环境噪声信息确定所述电动摩托车上的至少一个音频播放设备各自对应的目标播放信息;

2023、基于所述目标播放信息对对应的音频播放设备的音频播放信息进行调节。

参见图1b所示,噪声检测单元111获取到的声音信息中既有环境噪声信息,又有所述至少一个音频播放设备中的工作设备播放的有用信息,因此,需要对所述声音信息进行分析,确定环境噪声信息。其中,有用信息可以为工作设备对应的波形信息,环境噪声信息可以为环境噪声对应的波形信息。工作设备为噪声检测单元111在采集声音信息时,所述至少一个音频播放设备中播放音频的设备。例如:若噪声检测单元111在采集声音信息时,鸣笛设备1141正在鸣笛,以及多媒体设备1142正在播放音频,则鸣笛设备1141与多媒体设备1142都为工作设备。

相应地,上述2021中,“对所述声音信息进行分析,确定出所述声音信息中的环境噪声信息”包括:

s1、获取所述工作设备当前的音量档位;

s2、根据所述音量档位确定所述有用信息对应的档位音量;

s3、根据所述有用信息对应的档位音量,从所述声音信息中滤除所述有用信息,得到所述环境噪声信息。

具体地,当工作设备为音响设备时,控制器中可存储有音响设备在播放音频时,当前设置的音量档位信息;音量档位对应的档位音量可以设置为当前音量档位对应的最大音量,也可以设置为小于该最大音量的音量,对此,本申请不做限定。其中,不同的音量档位对应的与档位相关的最大音量不同,例如:当档位为低档时,档位对应的最大音量为80分贝、当档位音量为中档时,档位对应的最大音量为100分贝、当档位音量为高档时,档位对应的最大音量为200分贝。

当工作设备为用户设备时,控制器可根据对用户设备的历史音量档位调节信息确定用户设备播放的音频的当前的档位音量,还可以根据用户设备发送的音量档位信息确定用户设备播放的音频的当前的档位音量。

当工作设备的数量为一个时,则将该工作设备当前音量档位对应的档位音量直接作为有用信息对应的档位音量,当工作设备的数量为多个时,可将多个工作设备中档位音量最大的音量作为有用信息对应的档位音量。

进一步地,上述方法还包括:获取工作设备对应的波形信息的特征信息;该特征信息可以包括波形的频率信息、频谱信息等,具体可预先存储于控制器中,或者在获取噪声检测单元采集的声音信息的过程中,对工作设备播放的音频信息进行实时分析得到。

相应地,上述s3中,“根据所述有用信息对应的档位音量,从所述声音信息中滤除所述有用信息,得到所述环境噪声信息”可包括:

根据所述档位音量与所述特征信息,从所述声音信息中滤除所述有用信息,得到所述环境噪声信息。

具体的滤波过程可参见现有技术,此处不再赘述。

本方案通过滤除有用信息,可解决电动摩托车的音频播放设备播放的音频被噪声检测单元误识别为噪音,而在环境噪声信息的音量较低时,依然提高音频播放设备播放的音量,引起的音量调节效率较低的问题。

上述2022中,“根据所述环境噪声信息确定所述电动摩托车上的至少一个音频播放设备各自对应的目标播放信息”包括以下步骤:

s11、获取所述环境噪声信息的音量所属的音量区间;

s12、利用所述音量区间确定所述至少一个音频播放设备中各自对应的目标播放信息。

不同的音频播放设备在使用时用户所需的音量可以不同,例如:对于鸣笛设备来讲,是为了提醒行人避让;而用户设备则是为播放通话语音或者来电铃声等,因此,针对相同的环境噪声信息的音量来讲,不同的音频播放设备对应的目标播放信息可以不同。例如,若待调节的音频播放信息为音频播放音量,也就是说,目标播放信息为目标播放音量时,当环境噪声信息的音量所属的音量区间为第一区间时,鸣笛设备对应的目标播放音量可以为200分贝,多媒体设备对应的目标播放音量可以为100分贝,用户设备对应的目标播放音量可以为30分贝;当环境噪声信息的音量所属的音量区间为第二区间时,鸣笛设备对应的目标播放音量可以为220分贝,多媒体设备对应的目标播放音量可以为120分贝,用户设备对应的目标播放音量可以为50分贝;其中,第一区间的音量小于第二区间的音量。

在本方案的一些可选的实施例中,上述2022中,“根据所述环境噪声信息确定所述电动摩托车上的至少一个音频播放设备各自对应的目标播放信息”还可以包括:当所述环境噪声信息对应的音量增大时,所述电动摩托车上的至少一个音频播放设备各自对应的目标播放音量大于各自的当前音频播放音量,以避免音频播放设备播放的声音因受环境噪声影响而无法被清楚听到的问题;当所述环境噪声信息对应的音量降低时,所述电动摩托车上的至少一个音频播放设备各自对应的目标播放音量小于各自的当前音频播放音量;以节省至少一个音频播放设备的功耗,且可避免电动摩托车的至少一个音频播放设备在环境噪声信息的音量较低时播放音频的音量过大的问题。

在本方案的一些可选的实施例中,上述2022中,“根据所述环境噪声信息确定所述电动摩托车上的至少一个音频播放设备各自对应的目标播放信息”还可以包括:当所述环境噪声信息对应的音量增大到第一预设阈值时,所述电动摩托车上的至少一个音频播放设备中预设音频播放设备对应的目标播放内容为语音提示信息,或者目标播放状态为停止播放状态。当所述环境噪声信息对应的音量降低到第二预设阈值时,所述电动摩托车上的至少一个音频播放设备中预设音频播放设备对应的目标播放内容为与前一次播放的非语音提示的音频内容连续的音频内容,和/或目标播放状态为播放音频状态。

进一步地,上述2023中,“基于所述目标播放信息对对应的音频播放设备的音频播放信息进行调节”包括:

s01、获取所述音频播放设备的设备类型;

s02、根据所述设备类型与所述目标播放信息对对应的音频播放设备的音频播放信息进行调节。

上述s02中,“根据所述设备类型与所述目标播放信息对对应的音频播放设备的音频播放信息进行调节”包括:

当所述设备类型为设置于电动摩托车上的音响设备时,则将所述音响设备对应的目标播放信息对应的第一控制指令,发送至所述音响设备对应的音频控制单元;以使所述音频控制单元根据所述第一控制指令,将所述音响设备的当前音频播放信息调节至对应的目标播放信息,使所述音响设备基于该目标播放信息播放音频;

当所述设备类型为用户设备时,将所述用户设备对应的目标播放信息对应的第二控制指令通过通信组件发送至所述用户设备,以使所述用户设备基于所述第二控制指令将当前音频播放信息调节至对应的目标播放信息,并基于该目标播放信息播放音频。

具体地,可参见图1b所示,当设备类型指示音频播放设备为音响设备114,如鸣笛设备1141时,若当待调节的音频播放信息为音频播放音量,即目标播放信息为目标播放音量时,所述控制器112在基于鸣笛设备1141的目标播放音量对所述鸣笛设备1141的音频播放音量进行调节时,可将所述鸣笛设备1141对应的目标播放音量对应的第一控制指令,发送至所述鸣笛设备1141对应的音频控制单元c1;以使所述音频控制单元c1将所述鸣笛设备1141的音频播放音量调节至对应的目标播放音量,使所述鸣笛设备1141基于该目标播放音量鸣笛。

当设备类型指示音频播放设备为音响设备114,如多媒体设备1142时,控制器112在基于所述多媒体设备1142的目标播放音量对所述多媒体设备1142的音频播放音量进行调节时,可将所述多媒体设备1142对应的目标播放音量对应的第一控制指令,发送至所述多媒体设备1142对应的音频控制单元c2;以使所述音频控制单元c2根据第一控制指令将所述多媒体设备1142的当前音频播放音量调节至对应的目标播放音量,使所述音响设备基于该目标播放音量播放音频。

当设备类型为用户设备113时,所述控制器在用于基于所述目标播放信息对所述用户设备113的音频播放信息进行调节时,可将所述用户设备113对应的目标播放信息对应的第二控制指令通过通信组件1120发送至所述用户设备113,以使所述用户设备基于所述第二控制指令将当前音频播放信息调节至对应的目标播放信息,并基于该目标播放信息播放音频。

另外,需要说明的是,电动摩托车的结构除了图1a中示出的结构以外,还可以包括摩托车门以及摩托车顶,也就是说,电动摩托车还可以为具有车内与车外空间的电动摩托车;此时,噪声检测单元111可以包括车内检测单元与车外检测单元,其中,车外检测单元检测到的环境噪声信息用于控制器对车外音频播放设备,如鸣笛设备1141的鸣笛声的音量进行调节;车内检测单元检测到的环境噪声信息用于控制器对车内的音频播放设备,如用户设备113、多媒体设备1142的音频播放音量进行调节;具体的调节方式,与前述相关内容类似,此处不再赘述。

本申请各实施例提供了一种方案,可对电动摩托车周围的声音信息进行采集并分析,从而根据环境噪声对电动摩托车上的至少一个音频播放设备的音频播放设备的音频播放信息进行调节,可起到自适应调节有用声音的播放信息的作用,大大降低了噪声信息对电动摩托车上的音频播放设备播放的声音的影响,避免了音频播放设备播放的声音因受环境噪声影响而无法被清楚听到的问题。

图3为本申请一示例性实施例提供的一种数据处理装置的结构示意图;该装置适用于电动摩托车,该装置包括:获取模块31、调节模块32;其中:

获取模块31,用于获取噪声检测单元采集的声音信息;

调节模块32,用于根据所述声音信息,对所述电动摩托车上的至少一个音频播放设备的音频播放信息进行调节。

可选地,所述音频播放信息包括以下至少之一:音频播放音量、音频播放内容以及音频播放状态。

在上述调节模块32包括确定模块与调节子模块,其中,上述调节模块32在用于根据所述声音信息,对所述电动摩托车上的至少一个音频播放设备的音频播放信息进行调节时,

所述确定模块用于对所述声音信息进行分析,确定出所述声音信息中的环境噪声信息;根据所述环境噪声信息确定所述电动摩托车上的至少一个音频播放设备各自对应的目标播放信息;

调节子模块用于基于所述目标播放信息对对应的音频播放设备的音频播放信息进行调节。

所述声音信息中包括:所述至少一个音频播放设备中的工作设备播放的有用信息;

所述确定模块在用于对所述声音信息进行分析,确定出所述声音信息中的环境噪声信息时,具体用于:

获取所述工作设备当前的音量档位;

根据所述音量档位确定所述有用信息对应的档位音量;

根据所述有用信息对应的档位音量,从所述声音信息中滤除所述有用信息,得到所述环境噪声信息。

在上述确定模块用于根据所述环境噪声信息确定所述电动摩托车上的至少一个音频播放设备各自对应的目标播放信息时,具体用于:

获取所述环境噪声信息的音量所属的音量区间;

利用所述音量区间确定所述至少一个音频播放设备中各自对应的目标播放信息。

上述调节子模块在用于基于所述目标播放信息对对应的音频播放设备的音频播放信息进行调节时,具体用于:

获取所述音频播放设备的设备类型;

根据所述设备类型与所述目标播放信息对对应的音频播放设备的音频播放信息进行调节。

上述调节子模块在用于根据所述设备类型与所述目标播放信息对对应的音频播放设备的音频播放信息进行调节时,具体用于:

当所述设备类型为设置于电动摩托车上的音响设备时,则将所述音响设备对应的目标播放信息对应的第一控制指令,发送至所述音响设备对应的音频控制单元;以使所述音频控制单元根据所述第一控制指令,将所述音响设备的当前音频播放信息调节至对应的目标播放信息,使所述音响设备基于该目标播放信息播放音频;

当所述设备类型为用户设备时,将所述用户设备对应的目标播放信息对应的第二控制指令通过通信组件发送至所述用户设备,以使所述用户设备基于所述第二控制指令将当前音频播放信息调节至对应的目标播放信息,并基于该目标播放信息播放音频。

所述音响设备包括以下至少之一:鸣笛设备、多媒体音响设备。

本实施例的具体实施方式可参见前述内容,此处不再赘述。

相应的,本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质,所述计算机程序被计算机执行时能够实现上述各实施例提供的数据处理方法的步骤或功能。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如rom/ram、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

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