一种无人驾驶的安全巡逻车的制作方法

本实用新型涉及安全巡逻车辆领域，特别涉及一种无人驾驶的安全巡逻车。

背景技术：

随着社会的发展，越来越多的大型园区、厂房、机场、码头、展馆等公共场所的安防任务变得日益重要。电动巡逻车作为警用、民用的重要监控安防工具得到了广泛使用，并具有广阔的市场空间。

然而现有的巡逻车只能采用人工驾驶操作，不能采用自动无人驾驶模式，而且在极寒、暴热、辐射污染等环境条件非常恶劣的情况下无法进行人工驾驶。随着劳动力的缺乏以及安保行业的需求日益扩大，对无人驾驶电动巡逻车的需求将会越来越多，因此有必要对现有的巡逻车进行改进。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种无人驾驶的安全巡逻车，包括车架、车轮、车身和顶部车厢，所述车身的周身外侧四角处均安装有红外避障传感器，所述车身的前端表面底部安装有多根弹簧杆，所述弹簧杆的一端连接有防撞杆，且防撞杆的外表面包覆有橡胶层，所述防撞杆的顶部设置有前照灯，所述车身的顶端表面前端安装有喇叭，所述喇叭的两侧均安装有声光报警器，所述顶部车厢的前端表面嵌有玻璃板，所述顶部车厢的内部安装有摄像机，所述顶部车厢的顶端表面安装有支撑台，所述支撑台的顶端安装有电动云台，所述电动云台的一侧安装有红外线摄像头，所述电动云台的另一侧安装有高清摄像头，所述顶部车厢的一侧铰接有防护罩，所述防护罩的顶端表面安装有太阳能光伏板，所述防护罩的内部停放有无人机，所述防护罩靠近顶部车厢的一侧内表面安装有转动支座，所述转动支座的底端连接有电动伸缩杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车身的内部设置有动力驱动装置、蓄电池组、gps定位模块、plc控制器、传感器信号转换模块、视频信号转换模块、g信号传输模块，所述蓄电池组与太阳能光伏板电性连接，所述动力驱动驱动装置包括驱动电机，且驱动电机与车轮传动相接，所述红外避障传感器与传感器信号转换模块相连接，所述摄像机、红外线摄像头和高清摄像头与视频信号转换模块相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述太阳能光伏板与蓄电池组电性连接，所述蓄电池组经由逆变器与plc控制器电性连接，所述plc控制器分别与动力驱动装置、gps定位模块、传感器信号转换模块、5g信号传输模块、视频信号转换模块、前照灯、喇叭、电动云台和电动伸缩杆相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护罩与顶部车厢之间设置有橡胶防水垫圈。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述高清摄像头的镜面底部设置有电动雨刷。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过实时探测车辆周围的环境，结合车辆目前所在位置，可有效避免与周身物体发生碰撞，即使对面行驶车辆撞上也可通过防撞杆和弹簧杆降低碰撞所产生的力度，对车辆起到保护作用；同时可在夜晚或是雨天进行巡逻，不受天气环境影响，配合电动云台可实现周围大面积监控；通过太阳能光伏板可为车辆提供一部分电力，在白天巡逻时避免频繁充电，节省了部分能源损耗；通过设置无人机可到达复杂危险处的高空实现航拍，可不受地形限制，准确掌控信息。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的防护罩内部结构示意图；

图3是本实用新型的线路连接示意图；

图中：1、车身；2、顶部车厢；3、弹簧杆；4、防撞杆；5、前照灯；6、喇叭；7、红外避障传感器；8、声光报警器；9、玻璃板；10、摄像机；11、支撑台；12、电动云台；13、红外线摄像头；14、高清摄像头；15、防护罩；16、太阳能光伏板；17、无人机；18、转动支座；19、电动伸缩杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供一种无人驾驶的安全巡逻车，包括车架、车轮、车身1和顶部车厢2，车身1的周身外侧四角处均安装有红外避障传感器7，车身1的前端表面底部安装有多根弹簧杆3，弹簧杆3的一端连接有防撞杆4，且防撞杆4的外表面包覆有橡胶层，防撞杆4的顶部设置有前照灯5，车身1的顶端表面前端安装有喇叭6，喇叭6的两侧均安装有声光报警器8，顶部车厢2的前端表面嵌有玻璃板9，顶部车厢2的内部安装有摄像机10，顶部车厢2的顶端表面安装有支撑台11，支撑台11的顶端安装有电动云台12，电动云台12的一侧安装有红外线摄像头13，电动云台12的另一侧安装有高清摄像头14，顶部车厢2的一侧铰接有防护罩15，防护罩15的顶端表面安装有太阳能光伏板16，防护罩15的内部停放有无人机17，防护罩15靠近顶部车厢2的一侧内表面安装有转动支座18，转动支座18的底端连接有电动伸缩杆19。

进一步的，车身1的内部设置有动力驱动装置、蓄电池组、gps定位模块、plc控制器、传感器信号转换模块、视频信号转换模块、5g信号传输模块，蓄电池组与太阳能光伏板16电性连接，动力驱动驱动装置包括驱动电机，且驱动电机与车轮传动相接，红外避障传感器7与传感器信号转换模块相连接，摄像机10、红外线摄像头13和高清摄像头14与视频信号转换模块相连接。

太阳能光伏板16与蓄电池组电性连接，蓄电池组经由逆变器与plc控制器电性连接，plc控制器分别与动力驱动装置、gps定位模块、传感器信号转换模块、5g信号传输模块、视频信号转换模块、前照灯5、喇叭6、电动云台12和电动伸缩杆19相连接。

防护罩15与顶部车厢2之间设置有橡胶防水垫圈，避免雨水进入防护罩15内部造成无人机17损坏。

高清摄像头14的镜面底部设置有电动雨刷，在雨天时可将高清摄像头14表面的雨水刷处，从而拍摄出清楚的画面。

具体的，巡逻车通过5g信号传输模块与远端实现信号连接，实时传输数据，远端发出的控制信号传递至plc控制器可实现远程控制车辆；在巡逻时车辆根据预先设定的巡逻路线行走，由车身1四周的红外避障传感器7探测外周环境，通过传感器信号转换模块将数字信号输出至plc控制器，配合摄像机10拍摄前方路面状况，通过视频信号转换模块将数字信号输出至plc控制器，结合gps定位模块可获取当前车辆的具体地理位置，plc控制器对车辆进行控制做出避让，避免车辆在前行过程中发生碰撞，当对面行驶的车辆不慎撞上巡逻车时，前方的防撞杆4可通过弹簧杆3减缓碰撞力避免车体受到较大损坏；太阳能光伏板16在白天时工作将光能转化为电能，可为蓄电池组进行充电，使车辆在白天巡逻可行驶更远距离；电动云台12型号为fy-sp15t，可水平360°连续旋转，俯仰+90°～-90°使红外线摄像头13和高清摄像头14可自由调整角度，方便远程操控端可根据实时情况调整角度，使远端成像更加清楚，红外线摄像头13可在光线暗淡时进行拍摄，高清摄像头14可在光线明亮时进行拍摄，同时高清摄像头14底部的雨刷可在雨天时将镜头表面的雨水刮除，满足不同天气环境的巡检工作需求；声光报警器8可发出警报，配合喇叭6可在出现危机状况时对人群进行疏散；电动伸缩杆19推动防护罩15向上翻起，远程控制端可操控无人机17起飞前往车辆无法到达的地方，或者是车辆的摄像头被高物阻挡视线事，或者是针对较危险的事故场地可通过无人机17上携带的摄像头实现航拍，从而实时掌控事发处的具体状况。

综上所述，本实用新型通过实时探测车辆周围的环境，结合车辆目前所在位置，可有效避免与周身物体发生碰撞，即使对面行驶车辆撞上也可通过防撞杆和弹簧杆降低碰撞所产生的力度，对车辆起到保护作用；同时可在夜晚或是雨天进行巡逻，不受天气环境影响，配合电动云台可实现周围大面积监控；通过太阳能光伏板可为车辆提供一部分电力，在白天巡逻时避免频繁充电，节省了部分能源损耗；通过设置无人机可到达复杂危险处的高空实现航拍，可不受地形限制，准确掌控信息。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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