一种可变形态汽车的制作方法

本实用新型涉及无线通信技术领域，具体地，涉及一种可变形态汽车。

背景技术：

当前的新能源汽车的蓬勃发展，随着电机、电控、电池技术的逐步完善、人民生活水平日益提高，使新能源电动汽车越来越多地被群众接受。

但是逐年攀高的汽车保有量、拥堵的城市道路交通环境、有限的停车场地与充电桩等实际情况，让拥有电动汽车的用户颇添烦恼。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本申请提供了一种可变形态汽车，能够通过车身变形减少汽车所占空间，以满足停车空间和场地需求。

本实用新型提供的一种可变形态汽车，包括车头部分、车尾部分、以及变形部分，所述车头部分通过变形部分与车尾部分相连接；

所述变形部分包括液压连接杆组件、丝杠螺母组件、以及丝杠驱动机构，所述液压连接杆组件包括连接杆；

所述液压连接杆组件的第一端可转动地连接在车头部分，所述液压连接杆组件的第二端可转动地连接在车尾部分；

所述丝杠螺母组件的丝杠在丝杠驱动机构驱动下旋转，所述丝杠螺母组件的螺母座与丝杠适配，且螺母座安装在连接杆上；所述连接杆和丝杠之间具有夹角。

在上述的一种可变形态汽车上，所述丝杠驱动机构包括第一电动机和减速器；所述减速器的一端与第一电动机连接，所述减速器的另一端与丝杠连接。

在上述的一种可变形态汽车上，所述变形部分还包括转动连接板，所述转动连接板固定在车头部分，所述第一电动机和减速器固定在转动连接板上。

在上述的一种可变形态汽车上，所述变形部分还包括第一铰链和第二铰链；所述液压连接杆组件的第一端通过第一铰链可转动地连接在车头部分，所述液压连接杆组件的第二端通过第二铰链可转动地连接在车尾部分。

在上述的一种可变形态汽车上，所述可变形态汽车还包括车头连接板和车尾连接板；所述车头连接板固定在车头部分，所述车尾连接板固定在车尾部分；所述第一铰链设置在车头连接板，所述第二铰链设置在车尾连接板。

在上述的一种可变形态汽车上，所述可变形态汽车还包括设置在车头部分的挡板。

在上述的一种可变形态汽车上，所述可变形态汽车还包括可变形的挡泥外套，所述挡泥外套的第一端连接车头部分，所述挡泥外套的第二端连接车尾部分。

在上述的一种可变形态汽车上，所述可变形态汽车为纯电动汽车，所述纯电动汽车的整车动力电池系统为圆柱形电池模组，所述圆柱形电池模组的外壳整体呈圆柱状。

在上述的一种可变形态汽车上，所述圆柱形电池模组由多个圆柱电池模块串联组成，所述圆柱电池模块由多个圆柱锂离子电池并联组成。

在上述的一种可变形态汽车上，所述圆柱形电池模组的一端部为半圆锥形。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本申请的一种可变形态汽车，可根据需要而调整尺寸以满足停车空间和场地需求等情况。

附图说明

图1为本实用新型实施例一所提供的一种可变形态汽车的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一所提供的一种可变形态汽车的变形部分以及相关部分的结构示意图；

图３为本实用新型实施例一所提供的一种可变形态汽车在变形后的结构示意图；

图４为本实用新型实施例二所提供的一种可变形态汽车的圆柱形电池模组的结构示意图；

图５为图4的圆柱形电池模组的一个圆柱电池模块的结构示意图；

图6为图5所示的圆柱电池模块的一个圆柱锂离子电池的结构示意图。

附图标记：

1—车头部分、2—变形部分、3—车尾部分、4—后轮、5—前轮、6—挡风玻璃、7—驾驶舱、2-1—车头连接板、2-2—第一铰链、2-3—轴承座、2-4—液压连接杆、2-5—挡泥外套、2-6—第二铰链、2-7—车尾连接板、2-8—螺母座、2-9—减速器、2-10—第一电动机、2-11—丝杠、2-12—挡板、2-13—转动连接板；81—半圆锥形外壳、82—圆柱体形动力电池模组外壳、83—圆柱电池模块、84—模块支架、85—圆柱锂离子电池。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的一种可变形态汽车作进一步说明：

实施例一：

如图1~图3所示，本具体实施例提供了一种可变形态汽车。

可变形态汽车包括车头部分1、车尾部分3、变形部分2、前轮5和后轮4。

车头部分1包括驾驶舱7，驾驶舱7包括挡风玻璃6，车尾部分3包括后备舱。车头部分1通过变形部分2与车尾部分3相连接。本申请实施例的可变形态汽车，车尾部分3可相对于车头部分1在第一伸出位置和第一缩回位置之间移动，从而使得可变形态汽车的整体长度尺寸可选择性地改变。

如图1所示的可变形态汽车，车尾部分3相对于车头部分1在第一伸出位置，此时的汽车处于正常状态下。如图3所示的可变形态汽车，是变形后的状态：车尾部分3相对于车头部分1在第一缩回位置，汽车整体长度缩小。

本申请实施例的变形部分2包括液压连接杆组件2-4、丝杠螺母组件、以及丝杠驱动机构。变形部分2可以实现汽车的形态变化，是实现变形功能的核心机构。

液压连接杆组件2-4在液压驱动下可伸缩，以实现长度的变化。液压连接杆组件2-4的第一端可转动地连接在车头部分1，液压连接杆组件2-4的第二端可转动地连接在车尾部分3。

丝杠螺母组件包括螺母座2-8、丝杠2-11。丝杠2-11在丝杠驱动机构驱动下旋转。螺母座2-8与丝杠2-11适配，螺母座2-8和丝杠2-11套装在一起，可将回转运动转化为直线运动。

丝杠螺母组件还包括轴承座2-3。丝杠2-11的一端连接丝杠驱动机构，另一端连接轴承座2-3。轴承座2-3固定在车头部分1。

液压连接杆组件2-4（液压杆）包括连接杆。液压连接杆组件2-4（液压杆）为现有设计，为本领域技术人员所熟知，在此不再一一赘述。螺母座2-8安装在连接杆上。连接杆的方向即为伸缩方向，连接杆一般包括缸体和活塞杆，可以理解的，螺母座2-8安装在缸体上。

连接杆和丝杠2-11之间具有夹角。该夹角例如为直角。

在一个具体的实施例中，液压连接杆组件2-4的第一端与车头部分1之间的可转动连接，可通过第一铰链2-2实现。液压连接杆组件2-4的第二端与车尾部分3之间的可转动连接，可通过第二铰链2-6实现。但可以理解的，如何实现可转动连接并不限于此。例如，还可采用万向联轴器，万向节，或选用使用寿命长、不用润滑和维护的膜片联器。

如图2所示，液压连接杆组件2-4的第一端通过第一铰链2-2可转动地连接在车头部分1，液压连接杆组件2-4的第二端通过第二铰链2-6可转动地连接在车尾部分3。

当丝杠2-11受到丝杠驱动机构的驱动进行旋转时，螺母座2-8在丝杠2-11上实现直线移动；这时，可参考图2，当螺母座2-8的高度位置变化时，螺母座2-8带动连接杆绕第一铰链2-2和第二铰链2-6相对转动。可以理解的是，图2所示的可变形态汽车，在连接杆绕第一铰链2-2和第二铰链2-6相对转动时，液压连接杆组件2-4在液压驱动下同时进行伸缩，以使变形的过程中前轮5和后轮4处于同一水平线上。通过丝杠螺母组件和液压连接杆组件2-4带动车尾部分3相对于车头部分1产生移动，从而实现车头部分1和车尾部分3的相对位置变化。

本申请具体实施例通过丝杠螺母组件来驱动液压连接杆组件2-4的运动，从而实现可变形态汽车的整体长度尺寸可选择性地改变。丝杠螺母组件例如滚珠丝杆，可实现传动过程中无轴向、径向跳动，摩擦阻力小；具有可逆性和高效率的特点，且精度高可实现更精确的控制。液压连接杆组件2-4，可在车身变形时足够保持平衡与承压，伸缩牢靠稳定。

丝杠驱动机构包括第一电动机2-10和减速器2-9。减速器2-9的一端与第一电动机2-10连接，减速器2-9的另一端与丝杠2-11连接。减速器2-9带动丝杠2-11一起转动，从而带动螺母座2-8在丝杠2-11上移动；最终带动液压连接杆组件2-4转动，实现汽车形态的变化。

液压连接杆组件2-4通过第二电动机来进行驱动。第二电动机可控制液压连接杆组件2-4的启动与关闭、以及伸缩移动等动作。

第一电动机2-10和第二电动机可以共用，例如通过使用一个油泵电动机来同时作为第一电动机2-10和第二电动机，使油泵电动机同时驱动丝杠螺母组件和液压连接杆组件2-4。

或者，第一电动机2-10和第二电动机可以分别设置，并分别驱动丝杠螺母组件和液压连接杆组件2-4。

变形部分2还包括转动连接板2-13。转动连接板2-13固定在车头部分1，所述电动机和减速器2-9固定在转动连接板2-13上。

可变形态汽车还包括车头连接板2-1和车尾连接板2-7。车头连接板2-1固定在车头部分1，第一铰链2-2设置在车头连接板2-1。车尾连接板2-7固定在车尾部分3，第二铰链2-6设置在车尾连接板2-7。

可变形态汽车还包括设置在车头部分1的挡板2-12。挡板2-12有2个，安装在车头部分1上，是转动的极限位置，在车体变形收缩时，防止连杆偏离原固定位置、甚至发生断裂等突发情况，避免汽车形态变化时的转动过大而导致事故。

可变形态汽车还包括可变形的挡泥外套2-5，挡泥外套2-5的第一端连接车头部分1，挡泥外套2-5的第二端连接车尾部分3。挡泥外套2-5可变形，以适应汽车形态变化时车头部分1和车尾部分3之间的距离变化。液压连接杆组件2-4被挡泥外套2-5遮挡在内，以避免外露。挡泥外套2-5可保护液压连接杆组件2-4，并确保液压连接杆组件2-4处于一个理想安全的工作环境，不受泥土污染或砂石冲击。

为实现车辆的轻量化、高强度等性能诉求，车头部分1与车尾部分3的壳体可采用碳纤维复合材料。

实施例二

本实施例的可变形态汽车为纯电动汽车。本申请实施例的纯电动汽车的整车动力电池系统为圆柱形电池模组。

如图4~图6所示，圆柱形电池模组的外壳为圆柱状壳体82。圆柱形电池模组由多个圆柱电池模块83串联组成。圆柱电池模块83由多个单体电芯-圆柱锂离子电池85并联组成。

现有的电芯一般由方型锂离子电池与圆柱锂离子电池。通过实际对比与实验分析，与方型锂离子电池相比较，本申请的圆柱锂离子电池85具有以下优点：

（1）圆柱锂离子电池85因单体体积小、成组方案灵活，产品体积可有小到大，适用产品类型、匹配产品尺寸要求能力强；成组造型能够满足多种产品需求乃至异形产品，设计适应性最好；

（2）圆柱锂离子电池85单颗电池失效，对整个模组的性能不会带来显著影响。而方形与软包模组则必须重新更换；

（3）圆柱锂离子电池85得益于本身产品形状，在受外力冲击或撞击时个方向受力较为均匀，相较于方形锂离子电池具有更好的抗形变能力。

因此，本申请的可变形态汽车为纯电动汽车，整车动力电池系统为圆柱形电池模组，在保证满足整车电能需求的同时，兼容变形的尺寸空间、异形形状、灵活布置等设计需求。

本申请具体实施例的圆柱形电池模组的一端部为半圆锥形壳体81。半圆锥形壳体81用于对动力电池系统的顶部接插件等零部件保护，半圆锥形设计更利于满足空间需求。

圆柱形电池模组安装在车尾部分3，通过高压动力线缆、can通讯接口与汽车、油泵电机/驱动电机等零部件连接，是整车唯一的能量来源。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本申请的一种可变形态汽车，可根据需要而调整尺寸以满足停车空间和场地需求等情况；

本申请通过丝杠螺母组件来驱动液压连接杆组件的运动，从而实现可变形态汽车的整体长度尺寸可选择性地改变；丝杠螺母组件可实现传动过程中无轴向、径向跳动，摩擦阻力小；具有可逆性和高效率的特点，且精度高可实现更精确的控制；液压连接杆组件，可在车身变形时足够保持平衡与承压，伸缩牢靠稳定；

本申请的可变形态汽车为纯电动汽车，整车动力电池系统为圆柱形电池模组，在保证满足整车电能需求的同时，兼容变形的尺寸空间、异形形状、灵活布置等设计需求。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

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