一种车体间的转向辅助装置以及一种电动代步车的制作方法

本实用新型涉及电动代步车设计领域，具体涉及一种车体间的转向辅助装置以及一种电动代步车。

背景技术：

电动代步车是新近几年出现的产品，主要是适应高龄人口与绿色环保趋势的需求。已成为传统轮椅产业中另一新兴产业。

为此，电动代步车的安全性能越来越受到人们的重视，现有的电动代步车，在较大幅度转向时，尤其是在高速下，如不做适度的减速，会存在侧翻的风险。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型是这样实现的，一种车体间的转向辅助装置，所述车体间的转向辅助装置包括有前轮、后轮、转向传感结构、把手部、竖向转向轴、中央控制器、后轮连接架以及刹车器；所述前轮设有两个，两个所述前轮设于车体的前部；所述转向传感结构设于两个所述前轮之间，并与两个所述前轮连接；所述竖向转向轴设于所述转向传感结构的中部上方，并与所述转向传感结构相连；所述把手部设于所述竖向转向轴的上方，并与所述竖向转向轴相连；所述中央控制器设于车体的中部，且所述中央控制器与所述转向传感结构电性相连；所述后轮设有两个，两个所述后轮设于所述车体的尾部；所述后轮连接架设于两个所述后轮之间，并与两个所述后轮相连；所述刹车器设有两个，两个所述刹车器分别设于两个所述后轮相互靠近的一侧，并与其相靠近的所述后轮相连，且两个所述刹车器均与所述中央控制器电性相连。

更为具体的，所述转向传感结构包括有前轮连接架、转向传动架、转向传动轴、转向拨片以及角度传感器；所述前轮连接架设于两个所述前轮之间，两个所述前轮相连，且所述前轮连接架中部上方与所述竖向转向轴的下端相连；所述转向拨片设于所述竖向转向轴的一侧，并与所述竖向转向轴相连；所述转向传动架设有两个，两个所述转向传动架分别设于所述前轮连接架的两端；所述转向传动轴设于所述转向传动架与所述转向拨片之间；所述角度传感器设有两个，两个所述角度传感器分别设于所述转向拨片的两侧，并与所述前轮连接架相连。

更为具体的，所述刹车器为电磁刹车器。

本实用新型还涉及到一种电动代步车，所述电动代步车包括有上述的一种车体间的转向辅助装置。

本实用新型所涉及的一种车体间的辅助转向装置以及一种电动代步车，车体转向时安全性能高。

附图说明

图1为本实用新型所涉及到的一种车体间的转向辅助装置的结构示意图；

图2为本实用新型所涉及到的一种车体间的转向辅助装置转向时转弯半径的第一示意图；

图3为本实用新型所涉及到的一种车体间的转向辅助装置转向时转弯半径的第二示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

本实用新型的一较佳实施例，该实施例是这样实现的，请参照图1，一种车体间的转向辅助装置100，所述车体间的转向辅助装置100包括有前轮101、后轮102、转向传感结构103、把手部104、竖向转向轴105、中央控制器106、后轮连接架107以及刹车器108；所述前轮101设有两个，两个所述前轮101设于车体的前部；所述转向传感结构103设于两个所述前轮101之间，并与两个所述前轮101连接；所述竖向转向轴105设于所述转向传感结构103的中部上方，并与所述转向传感结构103相连；所述把手部104设于所述竖向转向轴105的上方，并与所述竖向转向轴105相连；所述中央控制器106设于车体的中部，且所述中央控制器106与所述转向传感结构103电性相连；所述后轮102设有两个，两个所述后轮102设于所述车体的尾部；所述后轮连接架107设于两个所述后轮102之间，并与两个所述后轮102相连；所述刹车器108设有两个，两个所述刹车器108分别设于两个所述后轮102相互靠近的一侧，并与其相靠近的所述后轮102相连，且两个所述刹车器108均与所述中央控制器106电性相连。

更为具体的，所述转向传感结构103包括有前轮连接架1031、转向传动架1032、转向传动轴1033、转向拨片1034以及角度传感器1035；所述前轮连接架1031设于两个所述前轮101之间，两个所述前轮101相连，且所述前轮连接架1031中部上方与所述竖向转向轴105的下端相连；所述转向拨片1034设于所述竖向转向轴105的一侧，并与所述竖向转向轴105相连；所述转向传动架1032设有两个，两个所述转向传动架1032分别设于所述前轮连接架1031的两端；所述转向传动轴1033设于所述转向传动架1032与所述转向拨片1034之间；所述角度传感器1035设有两个，两个所述角度传感器1035分别设于所述转向拨片1034的两侧，并与所述前轮连接架1031相连。

更为具体的，所述刹车器108为电磁刹车器。

本实用新型所涉及到的一种车体间的转向辅助装置100，当车体需要转向时，通过把手带动竖向转向轴105转动，进而通过前轮连接架1031带动两个前轮101转动，此时，此时转向传动架1032随着前轮连接架1031摆动，进而带动转向传动轴1033移动，进而带动转向拨片1034在竖向转向轴105上转动，当转向幅度较大时，转向拨片1034触动一侧的角度传感器1035，角度传感器1035将电信号传递到中央控制器106，进而中央控制器106控制在后轮102一侧的电磁刹车器对后轮102适度的减速，进而有效的提高了转向时的安全性能。

本实用新型还涉及一种电动代步车，该电动代步车由于采用上述的一种车体间的转向辅助装置100，安全性能好。

此外，本实用新型所涉及到的车体间的转向辅助装置100，还能够有效的减少转向时的转弯半径r，需要说明的是，转弯半径r(radiusofturningcircle)，是指汽车行驶过程中，由转向中心到前外转向轮与地面接触点的距离。转弯半径r越小,表明车子的机动性能越好。下述结合图2以及图3对本实用新型所涉及的一种车体间的转向辅助装置100做进一步的说明。

如图2所示，当正常转弯时，两个前轮101轴向延长线与后轮102的轴向延长线的交点与前轮101外侧轮胎的距离为转弯半径r。

当车体前轮101转向到较大或最大角度时，角度传感器1035被触发，并将电信号传输到中央控制器106，中央控制器106发出信号指令使电磁刹车器对后轮102内侧进行制动，使其达到图3状态，此时转弯半径r如图3所示。

需要说明的是，正常行驶或者小幅度转弯前轮101的角度传感器1035和后轮102轴电磁刹车器不参与工作，与正常行驶的代步一样。

综上所述，本实用新型所涉及到的一种车体间的辅助转向装置以及一种电动代步车，安全性能高，同时能够有效的减少转向时的转弯半径r。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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