一种茎穗兼收玉米收获机的制作方法

本实用新型涉及一种茎穗兼收玉米收获机，特别适用于5行茎穗兼收玉米收获机，属于玉米收获及秸秆处理技术领域。

背景技术：

玉米秸秆青贮技术就是把玉米以及还未真正老化的秸秆同时收获，保存下来，它能将秸秆的品质和营养成分保存的近乎完好如初，作为牲畜在冬天里的饲料。目前，华北、中原地区玉米种植行距大小不同从450mm至650mm都有。人工收储劳动强度较大，生产效率低。现有茎穗兼收玉米收获机的上层割台结构复杂，多为四行割台，行距大部分都在600mm至650mm左右，收割行距适应范围小，难以跨区作业，无法很好地回收秸秆，效率低。

如果按现有四行割台的结构做成5行或5行以上割台，其消耗动力太大，且结构复杂故障率高。虽然现有拉茎辊割台行距与行数多，从3行到12行不等，但是拉茎辊割台不适应华北与中原地区的湿杆玉米收割，断茎多作业速度慢。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种茎穗兼收玉米收获机，简化了上层割台的传动与传输结构，在收获各种行距的玉米的同时又能完成青储，效率高，收割行距适应范围广，且能进行不对行收割，解决背景技术中存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种茎穗兼收玉米收获机，包含玉米秸秆收获割台、铡草机、秸秆抛送机构、车体、粮仓、草仓、秸秆输送机构、玉米剥皮机和运粮器，所述铡草机、玉米剥皮机、粮仓、草仓、秸秆输送机构和秸秆抛送机构均设置在车体上；车体的前部设有玉米秸秆收获割台，玉米秸秆收获割台由上下布置的上层割台和下层割台组成，上层割台为玉米收获割台，通过运粮器与玉米剥皮机的入口连接，玉米剥皮机出口与粮仓入口连接；下层割台为秸秆收获割台，通过铡草机与秸秆输送机构和秸秆抛送机构连接，秸秆抛送机构与草仓的入口匹配；

所述上层割台包含绞龙装置和摘穗装置，绞龙装置设置在车体前部，与运粮器连接，多个结构相同的摘穗装置依次设置在绞龙装置前端，所述摘穗装置包含摘穗分动箱和摘穗机构，摘穗分动箱后端设置在绞龙装置上，摘穗分动箱前端设有摘穗机构，摘穗分动箱上设有传动轴，传动轴上设有竖直向上设置的输出轴一和水平向前设置的输出轴二；所述摘穗机构包含拨禾链、拨禾链调节架、拨禾链轮、摘穗辊、弹簧涨紧机构、主链轮和割台支架，割台支架设置在摘穗分动箱前端，主链轮设置在输出轴一上，位于摘穗分动箱上端面，拨禾链调节架安装在割台支架前端，拨禾链调节架上设有拨禾链轮和弹簧涨紧机构，拨禾链围绕设置在主链轮和拨禾链轮上，并通过弹簧涨紧机构涨紧；摘穗辊后端与摘穗分动箱的输出轴二连接，摘穗辊前端转动连接在割台支架上。

所述玉米剥皮机与粮仓并排设置在车体中部，位于驾驶室后面，运粮器倾斜设置在驾驶室的一侧，一端与上层割台连接，另一端与玉米剥皮机连接；铡草机位于驾驶室下方，一端与下层割台连接，另一端与秸秆输送机构连接，秸秆输送机构设置在驾驶室与粮仓之间，秸秆抛送机构位于粮仓的上方，一端与秸秆输送机构连接，另一端与草仓的入口匹配。

所述绞龙装置包含绞龙、绞龙框架和绞龙链轮，绞龙框架设置在车体前端，绞龙转动设置在绞龙框架上，绞龙的转轴端部伸出绞龙框架外并设有绞龙链轮；相邻两个摘穗分动箱的传动轴通过联轴器连接，位于外侧的摘穗分动箱的传动轴端部设有主动链轮，主动链轮与位于同一侧的绞龙链轮通过链条驱动连接。

所述摘穗分动箱前端设有多个结构相同的摘穗机构，多个摘穗机构按从低到高依次布置；传动轴上的输出轴一和输出轴二的数量均与摘穗机构的数量一致，多个摘穗机构上的主链轮和摘穗辊分别与相应的输出轴一和输出轴二连接。

所述摘穗分动箱前端设有高低布置的两个摘穗机构，位于高处的摘穗机构为高辊摘穗机构，位于低处的摘穗机构为低辊摘穗机构；传动轴上的输出轴一和输出轴二数量均为两个，两个输出轴一分别为输出轴一a和输出轴一b，两个输出轴二分别为输出轴二a和输出轴二b，输出轴一a和输出轴二a分别与高辊摘穗机构的主链轮和摘穗辊连接，输出轴一b和输出轴二b分别与低辊摘穗机构的主链轮和摘穗辊连接。

所述割台支架上设有挡粒板，位于摘穗辊上方。

所述割台支架的后端设有涨链板。

所述摘穗机构的数量为5个。

所述摘穗机构上匹配设有护罩。

所述输出轴一和输出轴二分别通过相应的换向机构与传动轴连接。

所示割台支架由割台和支架组成，割台水平设置在摘穗分动箱前端上侧，支架倾斜设置在割台下方，后端与割台横梁固定连接，前端与割台底面连接。

所述割台底面设有连接架，连接架通过螺栓与环形轴套连接，摘穗辊前端转动设置在环形轴套内。

所述绞龙上方设有绞龙挡板。

本实用新型中的摘穗分动箱、换向机构、弹簧涨紧机构、摘穗辊、下层割台、铡草机、秸秆抛送机构、车体、粮仓、草仓、秸秆输送机构、玉米剥皮机和运粮器等都是本领域公知公用的，可在市场上购买或自行组装。本实用新型将它们合理组合，赋予新的技术效果。

本实用新型由上层割台、下层割台对玉米进行同时收割，上层割台进行玉米摘穗，下层割台进行秸秆收割；上层割台完成摘穗后，通过上层割台的绞龙把玉米果穗运送到运粮器，再由运粮器输送到玉米剥皮机，经玉米剥皮机去掉玉米果穗的皮，送至粮仓；同时，下层割台将秸秆收割后，通过铡草机的剪切、揉搓后，通过秸秆抛送机构抛送至草仓或饲料运输车辆上。

本实用新型的有益效果是：简化了上层割台的传动与传输结构，在收获各种行距的玉米又能同时完成青储，效率高，收割行距适应范围广，且能进行不对行收割，从400mm至700mm行距都适用，免去了行距的困扰，成本低安装方便，旋转部件少，故障率低，动力消耗少。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型玉米茎穗兼收过程示意图；

图4为本实用新型上层割台俯视结构示意图；

图5本实用新型上层割台内部结构俯视图；

图6为本实用新型上层割台立体图；

图7为本实用新型上层割台内部结构立体图；

图8为本实用新型上层割台内部结构仰视图；

图9为本实用新型摘穗装置结构示意图；

图10为本实用新型摘穗装置仰视图；

图中：上层割台1、左护罩11、中护罩12、右护罩13、绞龙14、摘穗分动箱15、拨禾链16、拨禾链调节架17、拨禾链轮18、摘穗辊19、弹簧涨紧机构110、涨链板111、挡粒板112、主链轮113、主动链轮114、链条115、绞龙链轮116、联轴器117、割台横梁118、割台支架119、绞龙框架120、传动轴121、绞龙挡板122、下层割台2、铡草机3、秸秆输送机构4、车体5、粮仓6、草仓7、秸秆抛送机构8、玉米剥皮机9、运粮器10。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。

参照附图1-3，一种茎穗兼收玉米收获机，包含玉米秸秆收获割台、铡草机3、秸秆输送机构4、车体5、粮仓6、草仓7、秸秆抛送机构8、玉米剥皮机9和运粮器10，所述铡草机3、玉米剥皮机9、粮仓6、草仓7、秸秆输送机构4和秸秆抛送机构8均设置在车体5上；车体5的前部设有玉米秸秆收获割台，玉米秸秆收获割台由上下布置的上层割台1和下层割台2组成，上层割台1为玉米收获割台，通过运粮器10与玉米剥皮机9的入口连接，玉米剥皮机9出口与粮仓6入口连接；下层割台2为秸秆收获割台，通过铡草机3与秸秆输送机构4和秸秆抛送机构8连接，秸秆抛送机构8与草仓7的入口匹配；

所述上层割台包含绞龙装置和摘穗装置，绞龙装置设置在车体前部，与运粮器10连接，多个结构相同的摘穗装置依次设置在绞龙装置前端，所述摘穗装置包含摘穗分动箱15和摘穗机构，摘穗分动箱15后端设置在绞龙装置上，摘穗分动箱15前端设有摘穗机构，摘穗分动箱15上设有传动轴121，传动轴121上设有竖直向上设置的输出轴一和水平向前设置的输出轴二；所述摘穗机构包含拨禾链16、拨禾链调节架17、拨禾链轮18、摘穗辊19、弹簧涨紧机构110、主链轮113和割台支架119，割台支架119设置在摘穗分动箱15前端，主链轮113设置在输出轴一上，位于摘穗分动箱15上端面，拨禾链调节架17安装在割台支架119前端，拨禾链调节架17上设有拨禾链轮18和弹簧涨紧机构110，拨禾链16围绕设置在主链轮113和拨禾链轮18上，并通过弹簧涨紧机构110涨紧；摘穗辊19后端与摘穗分动箱15的输出轴二连接，摘穗辊19前端转动连接在割台支架上。

所述玉米剥皮机9与粮仓6并排设置在车体中部，位于驾驶室后面，运粮器10倾斜设置在驾驶室的一侧，一端与上层割台1连接，另一端与玉米剥皮机9连接；铡草机3位于驾驶室下方，一端与下层割台2连接，另一端与秸秆输送机构4连接，秸秆输送机构4设置在驾驶室与粮仓6之间，秸秆抛送机构8位于粮仓6的上方，一端与秸秆输送机构4连接，另一端与与草仓7的入口匹配。

所述绞龙装置包含绞龙14、绞龙框架120和绞龙链轮116，绞龙框架120设置在车体前端，绞龙14转动设置在绞龙框架上，绞龙14的转轴端部伸出绞龙框架外并设有绞龙链轮116；相邻两个摘穗分动箱15的传动轴121通过联轴器117连接，位于外侧的摘穗分动箱15的传动轴121端部设有主动链轮114，主动链轮114与位于同一侧的绞龙链轮116通过链条115驱动连接。

所述摘穗分动箱15前端设有多个结构相同的摘穗机构，多个摘穗机构按从低到高依次布置；传动轴121上的输出轴一和输出轴二的数量均与摘穗机构的数量一致，多个摘穗机构上的主链轮和摘穗辊分别与相应的输出轴一和输出轴二连接。

所述摘穗分动箱15前端设有高低布置的两个摘穗机构，位于高处的摘穗机构为高辊摘穗机构，位于低处的摘穗机构为低辊摘穗机构；传动轴121上的输出轴一和输出轴二数量均为两个，两个输出轴一分别为输出轴一a和输出轴一b，两个输出轴二分别为输出轴二a和输出轴二b，输出轴一a和输出轴二a分别与高辊摘穗机构的主链轮和摘穗辊连接，输出轴一b和输出轴二b分别与低辊摘穗机构的主链轮和摘穗辊连接。

所述割台支架119上设有挡粒板112，位于摘穗辊19上方。

所述割台支架119的后端设有涨链板111，对拨禾链后端进行涨紧。

所述摘穗分动箱15前端下侧设有割台横梁118，割台支架119设置在割台横梁118上。

所述输出轴一和输出轴二分别通过相应的换向机构与传动轴121连接。

所示割台支架由割台和支架组成，割台水平设置在摘穗分动箱前端上侧，支架倾斜设置在割台下方，后端与割台横梁118固定连接，前端与割台底面连接。

所述割台底面设有连接架，连接架通过螺栓与环形轴套连接，摘穗辊19前端转动设置在环形轴套内。

所述绞龙上方设有绞龙挡板122。

因地区种植习惯不同，现有技术的玉米收获机受到行距限制和地区限制，通过多年经验发现玉米收割机摘穗辊割台为5行540mm行距时适用范围最广，然而传统4行割台结构复杂，动力消耗太大无法直接做成5行割台。本实用新型将上层割台由现有技术的四行620收割行距变为五行540mm小行距，实现了不用对行收割，免去了行距的困扰，消耗的动力小。

参照附图3，本实用新型玉米茎穗兼收过程：

①先启动设备发动机；②根据玉米不同高度调整上层割台和下层割台高度；③根据不同高度密度选择合适挡位；④在行走过程中对玉米进行摘穗、剥皮、抛送至粮仓；同时秸秆收割后由切碎系统（铡草机）进行切碎、揉搓、抛送至草仓或饲料运输车辆上；⑤在粮仓玉米装满后倾倒运粮车上；⑥秸秆输送机构根据饲料运输车辆不同位置可进行调节；⑦饲料运输车辆抛满后，随时更换。

结合附图4-6，所述摘穗装置的数量为5个，5个摘穗装置上的拨禾链共为10条，从左至右依次设置，位于最左侧的拨禾链上设有左护罩，位于最右侧的拨禾链上设有右护罩，剩余8个拨禾链分为4组，从左至右相邻两个拨禾链为一组，上方共同设有一个中护罩，4组拨禾链上匹配设有4个中护罩。

所述摘穗分动箱15前端设有高低布置的两个摘穗机构，位于高处的摘穗机构为高辊摘穗机构，位于低处的摘穗机构为低辊摘穗机构；所述摘穗分动箱15由高辊摘穗分动箱和低辊摘穗分动箱组成，高辊摘穗分动箱的上端面高于低辊摘穗分动箱的上端面，高辊摘穗机构设置在高辊摘穗分动箱上，低辊摘穗机构设置在低辊摘穗分动箱上。所述高辊摘穗分动箱内的传动轴121上设有输出轴一a和输出轴二a，输出轴一a和输出轴二a分别与高辊摘穗机构的主链轮和摘穗辊连接；所述低辊摘穗分动箱内的传动轴上设有输出轴一b和输出轴二b，输出轴一b和输出轴二b分别与低辊摘穗机构的主链轮和摘穗辊连接。

割台支架119安装在割台横梁118上，摘穗分动箱15安装在割台支架119上，摘穗辊19前端安装在割台支架119上，后端与摘穗分动箱的输出轴二连接。拨禾链调节架17安装在割台支架119上，拨禾链轮18安装在拨禾链调节架17上，利用弹簧涨紧机构110涨紧拨禾链16。为防止摘穗辊19磕破玉米粒，在摘穗辊19上方设有挡粒板112。为防止玉米传送到绞龙14的过程中影响拨禾链16的涨紧程度，在拨禾链后端设置有涨链板111，如图4所示。相邻两个摘穗分动箱15之间由联轴器117连接从而传递动力，摘穗分动箱15的传动轴端部上安装主动链轮114，主动链轮114通过链条115与绞龙链轮116连接从而传递动力，如图5所示。绞龙转动带动绞龙链轮116转动，绞龙链轮116通过链条115带动主动链轮114和传动轴121转动，传动轴121将动力传输到输出轴一和输出轴二上，输出轴一带动拨禾链16旋转将玉米秸秆拨入摘穗辊19中，输出轴二带动摘穗辊19同时旋转，将玉米秸秆上的玉米棒摘下，再利用拨禾链16将玉米棒传输到绞龙14，绞龙14旋转将摘穗辊摘下的玉米棒输送到收割机运粮器上。

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