可快速拆卸与空挡运行的车辆底盘驱动系统及其运行方法与流程

本发明属于特殊车辆领域，尤其涉及一种可快速拆卸与空挡运行的车辆底盘驱动系统及其运行方法。

背景技术：

普通工业手推车在工作时，一般为人力驱动，或某些手推车具备驱动单元，但此类具有驱动的手推车当电池电量耗尽时，不但无法继续给手推车提供动力来源，而且还会通过齿轮、电机等的连接机构，给车辆提供较大的阻力，使得在继续使用时会需要很大的力气去推动它，大大降低了工作效率；在某些情况下，车辆的放置空间较为有限，需要将其拆解后进行放置，并且当需要使用时，将其取出后，可以较快的组装并进行使用。为保证推车在存放时占用更小的空间，在准备使用时能快速的组装，在电池电量耗尽时可以与普通推车一样可以正常的通过人力驱动进行使用。因此要求推车具备快速拆解能力和断电后不会提供额外阻力的能力，并能安全可要的进行货物的运输。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种可快速拆卸与空挡运行的车辆底盘驱动系统及其运行方法，使助力手推车能以更小的空间存储，并且可以快速拆卸，在断电情况下以最小的阻力运行，达到节省更多的人力，快速省力的完成特殊需求下物品搬运的目的。

本发明提供了一种可快速拆卸与空挡运行的车辆底盘驱动系统，其特征在于，包括调速制动把手、电池、控制器、电机、减速器、差速器、电磁离合制动器、快拆式轮胎；

所述调速制动把手及电池通过线缆及连接器与所述控制器连接；所述控制器通过线缆和连接器与所述电机连接；所述电机通过齿轮与所述减速器连接；所述减速器通过齿轮与所述差速器连接；所述差速器通过花键轴与两侧的电磁离合制动器连接；所述电磁离合制动器通过花键轴与两侧的快拆式轮胎连接，用于在需要拆卸存储时将轮胎直接拆下存储；所述电磁离合制动器通过线缆和连接器与所述控制器连接；

所述调速制动把手用于将操作指令信号发送至所述控制器，通过所述控制器控制车辆的前进后退制动以及车辆速度的调节；

所述电池用于为所述控制器供电，同时经过所述控制器处理后为所述电机供电；

所述控制器用于接收来自调速制动把手的操作指令信号并进行处理，进而驱动电机和控制电磁离合刹车器执行相应动作；

所述电机用于通过齿轮及减速器将动力转换为轮胎的滚动，给车辆提供动力，时车辆行驶起来；

所述减速器用于将所述电机的转速转换为所需要的转速，进而驱动车辆；

所述差速器用于使车辆以最小的转弯半径行驶；

所述电磁离合刹车器用于接收控制器的控制信号，执行离合或刹车动作；

所述电磁离合刹车器还用于：

在车辆通电时，通过闭合动作使电机的动力通过所述减速器及差速器传递至快拆轮胎；

在车辆断电时，通过断开动作使车辆以空挡运行方式行驶。

本发明还提供了所述车辆底盘驱动系统的运行方法，包括：

车辆前进：，所述控制器接收到调速制动把手的操作指令信号，进一步驱动电机正转，经过减速器、差速器、电磁离合制动器，将动力传到快拆轮胎，使车辆前进；

车辆后退：，所述控制器接收到调速制动把手的操作指令信号，进一步驱动电机反转，经过减速器、差速器、电磁离合制动器，将动力传到快拆轮胎，使车辆后退；

车辆制动：所述控制器接收到调速制动把手的操作指令信号，控制电磁离合制动器进行制动操作，停止制动时，控制器放开电磁离合制动器，使车辆停止制动；

蓄电池电量不足：所述控制器检查到蓄电池电量不足后，停止给电磁离合器供电，电磁离合器断开，进而使无驱动后轮胎转动时不会连动其他机构带来阻力。

借由上述方案，通过可快速拆卸与空挡运行的车辆底盘驱动系统及其运行方法，可实现助力手推车方便拆分组装和断电行驶无阻力的需求。当助力手推车存储时，可将两个轮胎快速拆除，将电机齿轮箱和差速器作为一个部分，将两个轮胎作为两个部分，共三部分进行存储。同时，该驱动系统还可满足在苛刻条件下的电磁兼容需求和高低温需求。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例详细说明如后。

附图说明

图1是本发明可快速拆卸与空挡运行的车辆底盘驱动系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参图1所示，本实施例提供了一种可快速拆卸与空挡运行的车辆底盘驱动系统，其特征在于，包括调速制动把手、电池、控制器、电机、减速器、差速器、电磁离合制动器、快拆式轮胎；

调速制动把手及电池通过线缆及连接器与控制器连接；控制器通过线缆和连接器与电机连接；电机通过齿轮与减速器连接；减速器通过齿轮与差速器连接；差速器通过花键轴与两侧的电磁离合制动器连接；电磁离合制动器通过花键轴与两侧的快拆式轮胎连接，用于在需要拆卸存储时将轮胎直接拆下存储；电磁离合制动器通过线缆和连接器与控制器连接；

调速制动把手用于将操作指令信号发送至控制器，通过控制器控制车辆的前进后退制动以及车辆速度的调节；

电池用于为所述控制器供电，同时经过控制器处理后为电机供电；

控制器用于接收来自调速制动把手的操作指令信号并进行处理，进而驱动电机和控制电磁离合刹车器执行相应动作；

电机用于通过齿轮及减速器将动力转换为轮胎的滚动，给车辆提供动力，时车辆行驶起来；

减速器用于将所述电机的转速转换为所需要的转速，进而驱动车辆；

所述差速器用于使车辆以最小的转弯半径行驶；

电磁离合刹车器用于接收控制器的控制信号，执行离合或刹车动作；

电磁离合刹车器还用于：

在车辆通电时，通过闭合动作使电机的动力通过减速器及差速器传递至快拆轮胎；

在车辆断电时，通过断开动作使车辆以空挡运行方式(电机、减速器、差速器不提供阻力)行驶。

该车辆底盘驱动系统的运行方法，包括：

车辆前进：控制器接收到调速制动把手的操作指令信号，进一步驱动电机正转，经过减速器、差速器、电磁离合制动器，将动力传到快拆轮胎，使车辆前进；

车辆后退：，所述控制器接收到调速制动把手的操作指令信号，进一步驱动电机反转，经过减速器、差速器、电磁离合制动器，将动力传到快拆轮胎，使车辆后退；

车辆制动：控制器接收到调速制动把手的操作指令信号，控制电磁离合制动器进行制动操作，停止制动时，控制器放开电磁离合制动器，使车辆停止制动；

蓄电池电量不足：控制器检查到蓄电池电量不足后，停止给电磁离合器供电，电磁离合器断开，进而使无驱动后轮胎转动时不会连动其他机构带来阻力。

通过该可快速拆卸与空挡运行的车辆底盘驱动系统及其运行方法，可实现助力手推车方便拆分组装和断电行驶无阻力的需求。当助力手推车存储时，可将两个轮胎快速拆除，将电机齿轮箱和差速器作为一个部分，将两个轮胎作为两个部分，共三部分进行存储。同时，该驱动系统还可满足在苛刻条件下的电磁兼容需求和高低温需求。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

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