一种防倾倒型电动爬楼拉货车的制作方法

本发明涉及爬楼拉货车技术领域，特别涉及一种防倾倒型电动爬楼拉货车。

背景技术：

建筑物中作为楼层间垂直交通用的构件，用于楼层之间和高差较大时的交通联系，在设有电梯、自动梯作为主要垂直交通手段的多层和高层建筑中也要设置楼梯，高层建筑尽管采用电梯作为主要垂直交通工具，但仍然要保留楼梯供火灾时逃生之用，楼梯由连续梯级的梯段、平台和围护构件等组成。

且随着人们生活水平的提高，越来越多的人们住进楼房内，在楼房内居住时，为了对货物进行搬动，往往需要通过楼梯进行运送，但在运送时，存在极大的不便，导致货物常常需要人进行肩抗运输，费时费力，且运输效率较慢，因此常需要拉货车对货物进行运输拉货，但现在的运货车在进行运货时，常常稳定性较差，且在拉货时，当货物较高时，常常在运输过程中造成倾倒，不便于进行使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种防倾倒型电动爬楼拉货车，以解决上述背景技术中提出的不便于对货物在楼梯上进行运输和容易倾斜的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防倾倒型电动爬楼拉货车，包括载物板和行走车，所述载物板转动安装在所述行走车的上端，且所述载物板为l型结构，所述载物板的下表面一侧的中间位置固定安装有第一铰接件，且所述行走车的中间位置的一侧固定安装有第二铰接件，所述第一铰接件和所述第二铰接件之间转动安装有气缸，所述载物板的上表面中间位置固定安装有防滑板，所述载物板的上部一侧的两端均固定安装有把手，且所述载物板的一侧中间位置固定安装有电源箱，所述载物板的上部位于所述把手的一侧中间位置倾斜固定安装有控制板，且所述控制板电性连接所述电源箱。

优选的，所述载物板的内部一侧的两端均竖直固定安装有束带条，且所述束带条上均匀高度安装有通孔，所述束带条的长度小于所述载物板的高度，且所述束带条位于所述载物板l型内部的一侧。

优选的，所述行走车的一端为弧形结构，且所述行走车的俯视图为u型结构，所述行走车的两侧均固定安装有固定板，所述固定板上开设有转动孔，且所述载物板上开设有通透孔，所述通透孔的内部转动插接有轴杆，且所述轴杆的两端均转动卡接在所述固定板上的所述转动孔内部，且所述固定板之间的距离大于所述载物板的宽度。

优选的，所述行走车的内部均匀开设有插接孔，且所述插接孔的内部分别转动安装有驱动轴、导向轴和从动轴，且所述导向轴位于所述行走车上的弯曲位置，所述驱动轴位于所述行走车的上端一侧，且所述从动轴位于所述行走车的另一端，所述驱动轴、所述导向轴和所述从动轴上套接有履带，且所述履带的外侧均匀固定安装有卡接块，所述驱动轴、所述导向轴和所述从动轴均位于所述行走车内部靠下位置。

优选的，所述行走车的内部开设有空腔，且所述驱动轴、所述导向轴和所述从动轴均位于所述空腔的内部。

优选的，所述空腔的内部上端一侧固定安装有驱动电机，且所述驱动电机的输出端固定安装有齿轮，所述驱动轴的两端均套接有齿轮环，且所述齿轮环与所述齿轮相啮合。

优选的，所述行走车的内部两侧均固定安装有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆的伸出端贯穿所述行走车的一侧，并延伸至所述行走车的外部，且所述电动伸缩杆的伸出端转动安装有辅助轮，且所述辅助轮下表面的高度高于所述履带上所述卡接块下表面的高度。

优选的，所述控制板电性连接所述电源箱，且所述电源箱电性连接所述气缸、所述电动伸缩杆和所述驱动电机。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设有行走车，且行走车与载物板之间为铰接，进而通过调节气缸伸出的长度，便于对行走车和载物板的角度进行调节，使得载物板和行走车的角度与楼梯的角度相一致，便于行走车在楼梯上进行行走，将货物放置在载物板上，便于对货物进行运输，省时省力。

2、本发明通过设有电动伸缩杆，使得电动伸缩杆推动辅助轮向行走车两侧进行移动，进而增大行走车的宽度，提高本发明的稳定性，防止在运输货车中，发生倾倒，便于使用，且在束带条上设有通孔，进而便于将外部束缚带系在束缚条上的通孔内部，便于对货物进行约束，进一步提高运输时的稳定性，方便使用。

3、本发明通过在履带上设有卡接块，进而便于使得履带卡接在楼梯的棱角处，避免发生打滑，便于运输。

附图说明

图1为本发明未使用时的正视图。

图2为本发明在使用时的正视图。

图3为本发明中载物板的正视图。

图4为本发明中行走车的结构示意图。

图5为本发明中行走车的正剖视图。

图中：1、载物板；2、行走车；3、第一铰接件；4、第二铰接件；5、气缸；6、防滑板；7、把手；8、电源箱；9、控制板；10、束带条；11、通孔；12、固定板；13、转动孔；14、通透孔；15、轴杆；16、插接孔；17、驱动轴；18、导向轴；19、从动轴；20、履带；21、卡接块；22、空腔；23、驱动电机；24、齿轮；25、齿轮环；26、电动伸缩杆；27、辅助轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

一种防倾倒型电动爬楼拉货车，包括载物板1和行走车2，载物板1转动安装在行走车2的上端，且载物板1为l型结构，载物板1的下表面一侧的中间位置固定安装有第一铰接件3，且行走车2的中间位置的一侧固定安装有第二铰接件4，第一铰接件3和第二铰接件4之间转动安装有气缸5，载物板1的上表面中间位置固定安装有防滑板6，载物板1的上部一侧的两端均固定安装有把手7，且载物板1的一侧中间位置固定安装有电源箱8，载物板1的上部位于把手7的一侧中间位置倾斜固定安装有控制板9，且控制板9电性连接电源箱8，且控制板9电性连接电源箱8，且电源箱8电性连接气缸5、电动伸缩杆26和驱动电机23。

载物板1的内部一侧的两端均竖直固定安装有束带条10，且束带条10上均匀高度安装有通孔11，束带条10的长度小于载物板1的高度，且束带条10位于载物板1l型内部的一侧，进而在运输时，便于将外部束缚带10系在束带条10的通孔内部，便于对物品进行固定约束，方便进行固定，便于使用。

行走车2的一端为弧形结构，且行走车2的俯视图为u型结构，行走车2的两侧均固定安装有固定板12，固定板12上开设有转动孔13，且载物板1上开设有通透孔14，通透孔14的内部转动插接有轴杆15，且轴杆15的两端均转动卡接在固定板12上的转动孔13内部，且固定板12之间的距离大于载物板1的宽度，方便载物板1在固定板12之间进行转动，便于对载物板1和行走车2的角度进行调节。

行走车2的内部均匀开设有插接孔16，且插接孔16的内部分别转动安装有驱动轴17、导向轴18和从动轴19，且导向轴18位于行走车2上的弯曲位置，驱动轴17位于行走车2的上端一侧，且从动轴19位于行走车2的另一端，驱动轴17、导向轴18和从动轴19上套接有履带20，且履带20的外侧均匀固定安装有卡接块21，驱动轴17、导向轴18和从动轴19均位于行走车2内部靠下位置，行走车2的内部开设有空腔22，且驱动轴17、导向轴18和从动轴19均位于空腔22的内部，空腔22的内部上端一侧固定安装有驱动电机23，且驱动电机23的输出端固定安装有齿轮24，驱动轴17的两端均套接有齿轮环25，且齿轮环25与齿轮24相啮合，行走车2的内部两侧均固定安装有电动伸缩杆26，且电动伸缩杆26的伸出端贯穿行走车2的一侧，并延伸至行走车2的外部，且电动伸缩杆26的伸出端转动安装有辅助轮27，且辅助轮27下表面的高度高于履带20上卡接块21下表面的高度，进而当在进行爬楼时，使得辅助轮27与楼梯相接触，进而提高本发明的稳定性，防止倾斜。

结合图4和图5所示：当需要行走车2进行爬楼移动时，通过控制板9开启驱动电机23，进而使得驱动电机23带动齿轮24转动，且齿轮24与驱动轴17上的齿轮环25相啮合，进而使得齿轮24带动齿轮环25转动，使得驱动轴17在插接孔16上进行转动，且在驱动轴17、导向轴18和从动轴19上套接有履带20，进而使得驱动轴17带动履带20进行转动，使得履带20在驱动轴17、导向轴18和从动轴19上进行转动，且在履带20上均匀固定安装有卡接块21，进而使得卡接块21依次卡接在楼梯上的转折处，避免打滑，且在行走车2的内部固定安装有电动伸缩杆26，在使用时，电动伸缩杆26伸出，进而使得辅助轮27伸出，增大行走车2的宽度，进一步提高本发明的稳定性，防止本发明倾倒，便于使用。

结合图1和图2所示：在使用时，将货物放置在载物板1上，且根据楼梯的倾斜程度，通过控制板开启气缸5，使得气缸5伸出，进而使得气缸5在第一铰接件3和第二铰接件4上进行转动，且进而使得载物板1通过轴杆15在固定板12上的转动孔13的内部进行转动，进而使得载物板1和行走车2之间的角度进行调节，使得载物板1和行走车2之间的角度与楼梯的倾斜角度相同，进而便于行走车2沿楼梯进行爬楼时，载物板1处于水平状态，便于放置物品，且在载物板1的上表面设有防滑板6，提高本发明在使用时的稳定性，避免物品在载物板1上滑动，且设有束带条10，便于将外部束缚带10系在束带条10的通孔内部，便于对物品进行固定约束，方便进行固定，便于使用。

本发明的工作原理：当需要行走车2进行爬楼移动时，通过控制板9开启驱动电机23，进而使得驱动电机23带动齿轮24转动，且齿轮24与驱动轴17上的齿轮环25相啮合，进而使得齿轮24带动齿轮环25转动，使得驱动轴17在插接孔16上进行转动，且在驱动轴17、导向轴18和从动轴19上套接有履带20，进而使得驱动轴17带动履带20进行转动，使得履带20在驱动轴17、导向轴18和从动轴19上进行转动，且在履带20上均匀固定安装有卡接块21，进而使得卡接块21依次卡接在楼梯上的转折处，避免打滑，且在行走车2的内部固定安装有电动伸缩杆26，在使用时，电动伸缩杆26伸出，进而使得辅助轮27伸出，增大行走车2的宽度，进一步提高本发明的稳定性，防止本发明倾倒，便于使用。

在使用时，将货物放置在载物板1上，且根据楼梯的倾斜程度，通过控制板开启气缸5，使得气缸5伸出，进而使得气缸5在第一铰接件3和第二铰接件4上进行转动，且进而使得载物板1通过轴杆15在固定板12上的转动孔13的内部进行转动，进而使得载物板1和行走车2之间的角度进行调节，使得载物板1和行走车2之间的角度与楼梯的倾斜角度相同，进而便于行走车2沿楼梯进行爬楼时，载物板1处于水平状态，便于放置物品，且在载物板1的上表面设有防滑板6，提高本发明在使用时的稳定性，避免物品在载物板1上滑动，且设有束带条10，便于将外部束缚带10系在束带条10的通孔内部，便于对物品进行固定约束，方便进行固定，便于使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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