一种可批量送货的智能配送装置的制作方法

本发明涉及一种可批量送货的智能配送装置。

背景技术：

智能配送装置使用对快递包裹进行配送的智能装置，常用与快递、外卖等行业，传统的配送方式，一般是通过人工进行配送，该种方式消耗较大的人力，且配送效率不高，因此市场上出现了无人配送装置。

而现有的无人配送装置一般一次只能配送一个货物，配送效率不高，同时，现有的配送装置一般较为重视系统的研究，对与锁定机构研究较少，导致货物储存时，锁定机构容易被不法分子开启，造成货物被盗。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种可批量送货的智能配送装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可批量送货的智能配送装置，包括车体、扫码器、储存机构、驱动机构和清理机构，所述扫码器和存储机构均设置在车体上，所述车体中空设置，所述驱动机构设置在车体内，所述清理机构设置在扫码器上；

所述存储机构包括存储组件和锁定组件，所述存储组件包括若干存储单元，各存储单元均设置在车体上，所述存储单元包括箱体和盖板，所述箱体有若干，各箱体相互抵靠，所述盖板有若干，各盖板分别与各箱体对应设置，所述盖板的一端与箱体铰接，所述锁定组件有若干，各锁定组件与各箱体对应设置，所述锁定组件包括拉动单元和锁定单元，所述拉动单元包括固定杆、限位杆、第一弹簧、电磁铁和永磁铁，所述固定杆设置在箱体的内壁上，所述电磁铁设置在固定杆靠近盖板的一侧，所述永磁铁设置在电磁铁的一侧，所述永磁铁与电磁铁正对设置，所述限位杆设置在永磁铁上，所述限位杆的一端与永磁铁连接，所述限位杆的另一端穿过固定杆，所述限位杆与固定杆滑动连接，所述第一弹簧套设在限位杆上，所述第一弹簧位于永磁铁和固定杆之间，所述第一弹簧的一端与永磁铁连接，所述第一弹簧的另一端与固定杆连接，所述锁定组件包括锁杆和固定单元，所述锁杆设置在盖板上，所述锁杆位于盖板远离箱体的一端，所述固定单元有两个，两个固定单元分别设置在锁杆的两侧，所述固定单元包括套管、卡杆、第二弹簧和第一拉绳，所述套管设置在箱体的内壁上，所述卡杆的一端位于套管内，所述卡杆的另一端伸出套管外，所述卡杆与套管滑动连接，所述锁杆上设有卡槽，所述卡杆伸出套管外的一端位于卡槽内，所述第二弹簧设置在套管内，所述第二弹簧的一端与套管连接，所述第二弹簧的另一端与卡杆连接，所述第一拉绳的一端与卡杆连接，所述第一拉绳的另一端穿过套管与永磁铁连接；

所述驱动机构包括驱动组件和移动组件，所述驱动组件包括电机、主齿轮、次齿轮和固定轴，所述电机竖向朝上设置在车体上，所述主齿轮安装在电机上，所述固定轴设置在电机的一侧，所述固定轴与电机的输出轴平行，所述次齿轮套设在固定轴上，所述次齿轮与固定轴键连接，所述次齿轮与主齿轮啮合，所述移动组件包括第一伞齿轮、第二伞齿轮和移动单元，所述移动单元有两个，两个移动单元分别设置在车体的两端，所述移动单元包括转轴和滚轮，所述转轴穿过车体，所述滚轮有两个，两个滚轮分别设置在转轴的两端，所述第一伞齿轮套设在固定轴上，所述第一伞齿轮与固定轴键连接，所述第二伞齿轮套设在靠近电机的转轴上，所述第二伞齿轮与转轴键连接，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合。

所述清理机构包括转杆和擦布，所述转杆设置在固定杆远离第一伞齿轮的一端，所述擦布设置在转杆上，所述擦布与扫码器抵靠。

为了对第一拉绳进行更好的限位，所述箱体内设有定位单元，所述定位单元包括第一定位轮、第二定位轮和定位块，所述第一定位轮、第二定位轮和定位块均设置在箱体的内壁上，所述第一定位轮位于套管远离卡杆的一端，所述第二定位轮与第一定位轮的一侧，所述定位块设置在锁杆和永磁铁之间，所述定位块位于第二定位轮的正下方，所述第一拉绳依次绕过第一定位轮和第二定位轮，所述第一拉绳穿过定位块。

为了实现更好的锁紧效果，所述锁杆上设有限位单元，所述定位单元包括固定管、滑块、定位杆、第三弹簧和第二拉绳，所述固定管设置在箱体的内壁上，所述锁杆上设有凹槽，所述固定管的一端位于凹槽内，所述滑块位于固定管内，所述滑块与固定管滑动连接，所述第三弹簧设置在固定管内，所述第三弹簧的一端与固定管连接，所述第三弹簧的另一端与滑块连接，所述定位杆设置在滑块上，所述定位杆的一端与滑块铰接，所述定位杆与滑块的铰接处设有扭簧，所述凹槽内设有定位槽，所述定位杆与定位槽抵靠，所述第二拉绳的一端与滑块连接，所述第二拉绳的另一端穿过固定管和定位块与永磁铁连接。

为了实现节能环保，所述车体上设有太阳能发电单元，所述太阳能发电单元包括太阳能板和蓄电池，所述太阳能板设置在车体上方，所述蓄电池设置在车体上，所述蓄电池与太阳能板电连接。

为了对永磁铁的移动进行更好的限位，所述限位杆有两个，两个限位杆分别设置在永磁铁的两端，两个限位杆均穿过固定杆，所述第一弹簧有两个，两个第一弹簧分别套设在两个限位杆上。

为了对永磁铁进行更好的限位，所述限位杆远离永磁铁的一端设有挡块，所述挡块与固定杆抵靠。

为了使得永磁铁更好的回复到初始位置，对所述第一弹簧处于压缩状态。

为了使得盖板更好的打开，所述盖板与箱体的铰接处设有扭簧。

为了方便打开盖板，所述盖板上设有把手。

为了实现自动智能化控制，所述车体内设有plc，所述扫码器、电机、电磁铁和蓄电池均与plc电连接。

本发明的有益效果是，该可批量送货的智能配送装置，通过存储机构实现货物的存储和保护，通过驱动机构实现装置的移动，通过清理机构实现扫码器的清理，与现有的配送装置相比，该装置通过驱动机构和清理机构的联动，实现扫码器的在线清理，且该联动采用纯机械机构，避免了电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的锁定装置相比，该锁定装置通过固定单元和限位单元进行双重锁定，对货物实现更好的防盗效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的可批量送货的智能配送装置的结构示意图；

图2是本发明的可批量送货的智能配送装置的存储单元与锁定组件的连接结构示意图；

图3是图2的a部放大图；

图4是本发明的可批量送货的智能配送装置的驱动机构和清理机构的连接结构示意图；

图中：1.车体，2.扫码器，3.箱体，4.盖板，5.固定杆，6.限位杆，7.第一弹簧，8.电磁铁，9.永磁铁，10.锁杆，11.套管，12.卡杆，13.第二弹簧，14.第一拉绳，15.电机，16.主齿轮，17.次齿轮，18.固定轴，19.第一伞齿轮，20.第二伞齿轮，21.转轴，22.滚轮，23.转杆，24.擦布，25.第一定位轮，26.第二定位轮，27.定位块，28.固定管，29.滑块，30.定位杆，31.第三弹簧，32.太阳能板，33.蓄电池，34.挡块，35.把手，36.第二拉绳。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种可批量送货的智能配送装置，包括车体1、扫码器2、储存机构、驱动机构和清理机构，所述扫码器2和存储机构均设置在车体1上，所述车体1中空设置，所述驱动机构设置在车体1内，所述清理机构设置在扫码器2上；

该装置使用时，将各个物件分别放置在各个存储机构内，通过存储机构对物件进行锁定保存，然后运行驱动机构，使得装置移动，装置在移动过程中，扫码器2上可能会沾染上灰尘，或者雨雪天时，扫码器2上会落有雨雪，影响扫码器2的识别，驱动机构同时会驱动清理机构运行，对扫码器2表面进行清理，使得扫码器2表面保持清洁，当装置移动至预设点时，驱动机构停止运行，使得装置停止移动，同时清理机构停止运行，取货人员将二维码对准扫码器2，实现二维码识别，当二维码匹配时，就会控制存储机构运行，使得储存机构打开，即可取出货物。

如图2-3所示，所述存储机构包括存储组件和锁定组件，所述存储组件包括若干存储单元，各存储单元均设置在车体1上，所述存储单元包括箱体3和盖板4，所述箱体3有若干，各箱体3相互抵靠，所述盖板4有若干，各盖板4分别与各箱体3对应设置，所述盖板4的一端与箱体3铰接，所述锁定组件有若干，各锁定组件与各箱体3对应设置，所述锁定组件包括拉动单元和锁定单元，所述拉动单元包括固定杆5、限位杆6、第一弹簧7、电磁铁8和永磁铁9，所述固定杆5设置在箱体3的内壁上，所述电磁铁8设置在固定杆5靠近盖板4的一侧，所述永磁铁9设置在电磁铁8的一侧，所述永磁铁9与电磁铁8正对设置，所述限位杆6设置在永磁铁9上，所述限位杆6的一端与永磁铁9连接，所述限位杆6的另一端穿过固定杆5，所述限位杆6与固定杆5滑动连接，所述第一弹簧7套设在限位杆6上，所述第一弹簧7位于永磁铁9和固定杆5之间，所述第一弹簧7的一端与永磁铁9连接，所述第一弹簧7的另一端与固定杆5连接，所述锁定组件包括锁杆10和固定单元，所述锁杆10设置在盖板4上，所述锁杆10位于盖板4远离箱体3的一端，所述固定单元有两个，两个固定单元分别设置在锁杆10的两侧，所述固定单元包括套管11、卡杆12、第二弹簧13和第一拉绳14，所述套管11设置在箱体3的内壁上，所述卡杆12的一端位于套管11内，所述卡杆12的另一端伸出套管11外，所述卡杆12与套管11滑动连接，所述锁杆10上设有卡槽，所述卡杆12伸出套管11外的一端位于卡槽内，所述第二弹簧13设置在套管11内，所述第二弹簧13的一端与套管11连接，所述第二弹簧13的另一端与卡杆12连接，所述第一拉绳14的一端与卡杆12连接，所述第一拉绳14的另一端穿过套管11与永磁铁9连接；

在放置货物时，plc控制各个电磁铁8运行，电磁铁8产生吸力，使得永磁铁9向着电磁铁8靠近，从而使得永磁铁9拉动第一拉绳14和第二拉绳36，第一拉绳14拉动卡杆12移动，使得卡杆12脱离卡槽，从而使得锁杆10受不到卡杆12的阻挡，同时第二拉绳36拉动滑块29移动，滑块29驱动定位杆30移动，使得定位杆30弯折，然后收入固定管28内，从而使得定位杆30部阻挡锁杆10的移动，从而使得锁杆10可以自由移动，从而使得盖板4可自由移动，这里盖板4与箱体3铰接处的扭簧处于形变状态，扭簧的回复力对盖板4产生推力，从而使得盖板4更好的打开，然后将货物放入各个箱体3内，全部放好后，停止运行电磁铁8铁，这里的第一弹簧7处于压缩状态，第一弹簧7的回复力对永磁铁9产生推力，使得永磁铁9远离电磁铁8移动，从而放出第一拉绳14和第二拉绳36，此时的第二弹簧13处于压缩状态，第二弹簧13的回复力对卡杆12产生向外的推力，从而使得卡杆12再次卡入卡槽内，从而对卡杆12进行锁定，同时第三弹簧31处于压缩状态，第三弹簧31的回复力对滑块29产生向外的推力，滑块29向外移动，驱动定位杆30向外移动，定位杆30与滑块29铰接处的扭簧处于形变状态，随着定位杆30移出固定管28，定位杆30受不到固定管28的阻挡，就会在扭簧的回复力作用下旋转，从而使得定位杆30抵靠在定位槽内，从而对锁杆10进行二次锁定，实现更好的锁定效果。

这里永磁铁9移动驱动限位杆6移动，限位杆6穿过固定杆5，从而对限位杆6的移动进行限位，从而对永磁铁9的移动进行更好的限位。

这里第一定位轮25、第二定位轮26和定位块27对第一拉绳14和第二拉绳36的移动进行限位，避免第一拉绳14和第二拉绳36发生缠绕。

为了对第一拉绳14进行更好的限位，所述箱体3内设有定位单元，所述定位单元包括第一定位轮25、第二定位轮26和定位块27，所述第一定位轮25、第二定位轮26和定位块27均设置在箱体3的内壁上，所述第一定位轮25位于套管11远离卡杆12的一端，所述第二定位轮26与第一定位轮25的一侧，所述定位块27设置在锁杆10和永磁铁9之间，所述定位块27位于第二定位轮26的正下方，所述第一拉绳14依次绕过第一定位轮25和第二定位轮26，所述第一拉绳14穿过定位块27。

为了实现更好的锁紧效果，所述锁杆10上设有限位单元，所述定位单元包括固定管28、滑块29、定位杆30、第三弹簧31和第二拉绳36，所述固定管28设置在箱体3的内壁上，所述锁杆10上设有凹槽，所述固定管28的一端位于凹槽内，所述滑块29位于固定管28内，所述滑块29与固定管28滑动连接，所述第三弹簧31设置在固定管28内，所述第三弹簧31的一端与固定管28连接，所述第三弹簧31的另一端与滑块29连接，所述定位杆30设置在滑块29上，所述定位杆30的一端与滑块29铰接，所述定位杆30与滑块29的铰接处设有扭簧，所述凹槽内设有定位槽，所述定位杆30与定位槽抵靠，所述第二拉绳36的一端与滑块29连接，所述第二拉绳36的另一端穿过固定管28和定位块27与永磁铁9连接。

为了对永磁铁9的移动进行更好的限位，所述限位杆6有两个，两个限位杆6分别设置在永磁铁9的两端，两个限位杆6均穿过固定杆5，所述第一弹簧7有两个，两个第一弹簧7分别套设在两个限位杆6上。

为了对永磁铁9进行更好的限位，所述限位杆6远离永磁铁9的一端设有挡块34，所述挡块34与固定杆5抵靠。

为了使得永磁铁9更好的回复到初始位置，对所述第一弹簧7处于压缩状态。

为了使得盖板4更好的打开，所述盖板4与箱体3的铰接处设有扭簧。

为了方便打开盖板4，所述盖板4上设有把手35。

如图4所示，所述驱动机构包括驱动组件和移动组件，所述驱动组件包括电机15、主齿轮16、次齿轮17和固定轴18，所述电机15竖向朝上设置在车体1上，所述主齿轮16安装在电机15上，所述固定轴18设置在电机15的一侧，所述固定轴18与电机15的输出轴平行，所述次齿轮17套设在固定轴18上，所述次齿轮17与固定轴18键连接，所述次齿轮17与主齿轮16啮合，所述移动组件包括第一伞齿轮19、第二伞齿轮20和移动单元，所述移动单元有两个，两个移动单元分别设置在车体1的两端，所述移动单元包括转轴21和滚轮22，所述转轴21穿过车体1，所述滚轮22有两个，两个滚轮22分别设置在转轴21的两端，所述第一伞齿轮19套设在固定轴18上，所述第一伞齿轮19与固定轴18键连接，所述第二伞齿轮20套设在靠近电机15的转轴21上，所述第二伞齿轮20与转轴21键连接，所述第二伞齿轮20与第一伞齿轮19啮合。

货物装载好后，运行电机15，电机15驱动主齿轮16旋转，主齿轮16驱动次齿轮17旋转，次齿轮17驱动固定轴18旋转，固定轴18驱动第一伞齿轮19旋转，第一伞齿轮19驱动第二伞齿轮20旋转，第二伞齿轮20驱动与之连接的转轴21旋转，该转轴21驱动两个滚轮22旋转，从而实现装置的移动。

所述清理机构包括转杆23和擦布24，所述转杆23设置在固定杆5远离第一伞齿轮19的一端，所述擦布24设置在转杆23上，所述擦布24与扫码器2抵靠。

固定轴18旋转驱动转杆23旋转，转杆23驱动擦布24旋转，从而使得擦布24对扫码器2表面进行反复擦拭，避免灰尘或者雨雪堆积在扫码器2表面，影响二维码识别。

装置运行时，通过太阳能板32吸收太阳能转化为电能储存在蓄电池33内，通过蓄电池33对装置的运行供电。

为了实现节能环保，所述车体1上设有太阳能发电单元，所述太阳能发电单元包括太阳能板32和蓄电池33，所述太阳能板32设置在车体1上方，所述蓄电池33设置在车体1上，所述蓄电池33与太阳能板32电连接。

为了实现自动智能化控制，所述车体1内设有plc，所述扫码器2、电机15、电磁铁8和蓄电池33均与plc电连接。

该装置运行时，通过将货物放置在各个箱体3内，然后盖上盖板4，通过锁定组件对锁杆10进行锁定，同时通过限位单元对锁杆10进行二次锁定，实现更好的锁定效果，从而对货物实现更好的保存效果，避免货物被盗，通过驱动组件驱动移动组件运行，实现装置的移动，使得装置移动至预设点，同时驱动组件驱动清理机构运行，清理机构对扫码器2的表面进行清理，避免灰尘或者雨雪堆积在扫码器2表面上影响扫码效果，装置移动到预设点处时，取货人员出示二维码，通过扫码器2进行扫码，扫码器2将识别后的二维码转化为电信号发送给plc，plc对数据进行比对，当二维码匹配时，plc控制与该二维码匹配的箱体3内的电磁铁8运行，从而驱动拉动单元运行，拉动单元驱动两个固定单元运行，使得接触对锁杆10的锁定状态，同时拉动单元驱动限位单元运行，使得限位单元解除对锁杆10的锁定状态，从而使得锁杆10可自由移动，从而使得盖板4在扭簧的回复力作用下打开，取货人员即可取出货物，然后再次运行驱动机构，使得装置再次移动至下一个预设点，从而实现批量配送，通过plc实现自动化智能控制，避免了人工配送，节省了人力，提高了工作效率，通过太阳能发电单元实现太阳能发电，对装置的运行供电，实现节能环保。

与现有技术相比，该可批量送货的智能配送装置，通过存储机构实现货物的存储和保护，通过驱动机构实现装置的移动，通过清理机构实现扫码器2的清理，与现有的配送装置相比，该装置通过驱动机构和清理机构的联动，实现扫码器2的在线清理，且该联动采用纯机械机构，避免了电子元件的使用，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的锁定装置相比，该锁定装置通过固定单元和限位单元进行双重锁定，对货物实现更好的防盗效果。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

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