一种自动滚转大负载减震贮存平台的制作方法

一种自动滚转大负载减震贮存平台
[0001]
技术领域：本发明属于减震贮存领域，尤其是一种智能贮存平台，特别是指基于agv转载的具备自动滚转、自动开合、自动伸缩功能，且具备大负载减震功能的贮存平台极其运行方法。
[0002]


背景技术：
：具备滚转功能和减振功能的贮存平台目前在航天航空领域和军工领域广泛应用。目前，大部分的贮存平台的滚转功能需要依靠人工的操作来进行，产品的转运依靠吊装，转运过程繁杂且效率较低，贮存平台不具备减振功能或减振效果较差，应对较大外接冲击时不能较好的保护产品的质量。随着产品的智能化提高和对环境的要求越来越高，对于贮存平台的功能和要求也逐渐提高，人工的减少和设备的智能化以及产线效率的提高是大势所趋。贮存平台不仅仅要满足自动滚转和大负载减振功能，还应满足便于转运，便于转运以及伸缩式结构优化装配的工艺流程，不仅有利于节省空间，而且可以优化工作效率，能适应更加严苛的战备要求。
[0003]


技术实现要素：
：本发明针对以上问题，提出了一种自动滚转大负载减震贮存平台及其转载方法，该贮存平台基于agv转载技术，具备自动滚转、自动开合、自动伸缩功能，且具备大负载减震功能，能给有效的针对地震冲击对设备的影响，提高贮存平台整体智能化程度，减少人力的投入与吊装的使用频率，提高贮存平台的转运效率。
[0004]
本发明针对以上问题，提出了一种自动滚转大负载减震贮存平台，所述贮存平台包括支撑平台1，所述支撑平台1分布有若干自动滚转装置4，所述自动滚转装置4内部设有通道，各自动滚转装置4并排安装，在所述通道中安装有产品，所述自动滚转装置4为所述产品提供滚转驱动力；所述支撑平台1下方设有若干减震支脚2，所述减震支脚2为整个支撑平台1及其上方的产品提供缓冲，防止震动冲击对产品造成影响；所述支撑平台1下方设有agv5小车，所述agv5为所述贮存平台提供转载，能够实现产品在不同区域的流转。
[0005]
进一步的，本方案中每个所述自动滚转装置4包括滚转架体下部6、滚转架体上部7、过渡工装8、销轴9、电机10、滚轮11、齿轮12、压力传感器13、弹性组件；其中，所述滚转架体下部6与滚转架体上部7固定连接，形成环形结构，中部为所述通道，所述通道内为过渡工装8；所述滚转架体下部6设有电机10、滚轮11、齿轮12，所述电机10为滚轮11提供动力，齿轮12用于传递电机10到滚轮11的力矩，所述过渡工装8的外侧面与滚轮11相接触，与滚轮11配合，将滚轮11的转动转化为过渡工装8滚转的驱动力；所述过渡工装8内为产品，所述过渡工装8用于避免产品直接与滚轮11直接接触，保护产品表面；进一步的，所述滚转架体下部6的底面，与支撑平台1之间的空隙中安装有所述压力传感器13、弹性组件，所述弹性组件用于自动调节自动滚转装置4的高度，避免存在虚支撑的状态。
[0006]
进一步的，所述滚转架体上部7设有销轴9，所述销轴9固定于支撑滚转架体上部7与过渡工装8的重合部分侧方，销轴9限制过渡工装8与支撑滚转架体上部7绕轴向滚转的运动，支撑滚转架体上部7限制过渡工装8轴向和径向的运动，所述销轴9用于支撑滚转架体上部7与过渡工装8的位置限定。
[0007]
所述滚转架体下部6的底面，与支撑平台1之间的空隙中安装有导向柱15，所述导向柱15用于所述滚转架体下部6的位置导向。
[0008]
作为一种优选，所述滚转架体上部7为中间对称结构，滚转架体上部7的左右两边可相互分开，方便产品的吊装转运。
[0009]
所述滚转架体下部6包含壳体，壳体内为凹槽，用于放置电机10、滚轮11、齿轮12，所述滚转架体上部7的左右两边底部位置的宽度小于凹槽的宽度，所述滚转架体上部7的左右两边底部插入在凹槽内，在左右两边相互分开时，凹槽为其提供容纳空间。
[0010]
在所述滚转架体下部6两侧的边缘位置设有电动缸16，所述电动缸16一端固定于滚转架体下部6的边缘位置，另一端固定于滚转架体上部7的边缘位置，滚转架体上部7与滚转架体下部6之间通过铰链连接，所述电动缸16用于提供滚转架体上部7绕滚转架体下部6铰链旋转的驱动力。
[0011]
作为本方案的一种优选，所述弹性组件为蝶形弹簧组14。
[0012]
所述滚转架体上部7内设有若干转轮，所述转轮在过渡工装8旋转时减少其与滚转架体上部7的摩擦。
[0013]
有益效果：本发明基于大负载减振技术提出一种具备自动滚转的贮存平台，平台的大负载减震技术能保证产品在贮存区域内的贮存安全，配合agv能实现产品在贮存区域到工作工位的输运，平台和滚转装置配合agv实现了对产品的全包络，保护产品在转运过程中的安全；自动滚转装置能够定期对产品进行翻转，避免产品在贮存区域摆放时间过长导致产品变形和性能改变。在产品贮存、输运和滚转过程中，全程不需要人员参与，极大地减少人工成本，提高产品的输运效率，在全过程中可以通过数字终端实时监测产品和设备的装填信息，及时发现故障信息并及时处理，提升设备的智能化、数字化。
[0014]
附图说明：为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]
图1为关键节点和普通节点都存在的示例拓扑；图2为标注了关键节点的示例拓扑；图中，1-支撑平台、2-减震支脚、3-自动伸缩框、4-自动滚转装置、5-agv、6-滚转架体下部、7-滚转架体上、8-过渡工装、9-销轴、10-电机、11-滚轮、12-齿轮、13-压力传感器、14-蝶形弹簧组、15-导向柱、16-电动缸。
[0016]
具体实施方式：下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
例，都属于本发明保护的范围。
[0017]
实施例1本发明提出的一种自动滚转大负载减震贮存平台，其结构如图1所示，该贮存平台包括支撑平台1，所述支撑平台1分布有若干自动滚转装置4，所述自动滚转装置4内部设有通道，各自动滚转装置4并排安装，在所述通道中安装有产品，所述自动滚转装置4为所述产品提供滚转驱动力；所述支撑平台1下方设有若干减震支脚2，所述减震支脚2为整个支撑平台1及其上方的产品提供缓冲，防止震动冲击对产品造成影响；所述支撑平台1下方设有agv5小车，所述agv5为所述贮存平台提供转载，能够实现产品在不同区域的流转。
[0018]
本发明所提出的自动滚转大负载减震贮存平台存储在贮存区时，减震支脚2直接支撑在地面上，能够有效地减少外来冲击对产品造成的影响； agv5能够实现水平方向的全向运动，以及竖直方向的升降运动。
[0019]
进一步的，如图2所示，本实施例中每个所述自动滚转装置4包括滚转架体下部6、滚转架体上部7、过渡工装8、销轴9、电机10、滚轮11、齿轮12、压力传感器13、弹性组件；其中，所述滚转架体下部6与滚转架体上部7固定连接，形成环形结构，中部为所述通道，所述通道内为过渡工装8；所述滚转架体下部6设有电机10、滚轮11、齿轮12，所述电机10为滚轮11提供动力，齿轮12用于传递电机10到滚轮11的力矩，所述过渡工装8的外侧面与滚轮11相接触，与滚轮11配合，将滚轮11的转动转化为过渡工装8滚转的驱动力。
[0020]
压力传感器13主要用于将支撑力的量值转换为相关电信号，检测支撑力的大小。
[0021]
滚轮11由电机10提供动力经齿轮12传动，利用直接接触并互相压紧的滚轮11和过渡工装8间的摩擦力，将滚轮11的运动与转矩传递给过渡工装8，使过渡工装8带动产品滚转。
[0022]
所述过渡工装8内为产品，所述过渡工装8用于避免产品直接与滚轮11直接接触，保护产品表面；所述滚转架体下部6的底面，与支撑平台1之间的空隙中安装有所述压力传感器13、弹性组件，所述弹性组件用于自动调节自动滚转装置4的高度，避免存在虚支撑的状态。
[0023]
进一步的，所述滚转架体上部7设有销轴9，所述销轴9固定于支撑滚转架体上部7与过渡工装8的重合部分侧方，销轴9限制过渡工装8与支撑滚转架体上部7绕轴向滚转的运动，支撑滚转架体上部7限制过渡工装8轴向和径向的运动，所述销轴9用于支撑滚转架体上部7与过渡工装8的位置限定。贮存平台存储在贮存区域时，滚转架体下6与滚转架体上7形成闭环，产品与过渡工装8位置限定，不会由于外部冲击造成位置的改变。
[0024]
所述滚转架体下部6的底面，与支撑平台1之间的空隙中安装有导向柱15，导向柱15包含导向轴及导向套。导向轴安装于滚转架体下6下表面，导向套安装于基座上表面，导向轴外径与导向套内壁配合使用形成导向，所述导向柱15用于所述滚转架体下部6的位置导向。
[0025]
作为一种优选，为了方便产品的快速吊装与转运，滚转架体上部7设计为可打开的结构，具体为，所述滚转架体上部7为中间对称结构，滚转架体上部7的左右两边可相互分
开，方便产品的吊装转运。滚转架体上7主要用于与滚转架体下6、滚轮11形成封闭环，使产品和过渡工装8能在封闭环内实现360
°
滚转。
[0026]
所述滚转架体下部6包含壳体，壳体内为凹槽，用于放置电机10、滚轮11、齿轮12，所述滚转架体上部7的左右两边底部位置的宽度小于凹槽的宽度，所述滚转架体上部7的左右两边底部插入在凹槽内，在左右两边相互分开时，凹槽为其提供容纳空间。
[0027]
在所述滚转架体下部6两侧的边缘位置设有电动缸16，所述电动缸16一端固定于滚转架体下部6的边缘位置，另一端固定于滚转架体上部7的边缘位置，滚转架体上部7与滚转架体下部6之间通过铰链连接，所述电动缸16用于提供滚转架体上部7绕滚转架体下部6铰链旋转的驱动力。
[0028]
在滚转架体上部7打开时，销轴9限定滚转架体上7与过渡工装8上半部分的位置，电动缸16带动滚转架体上7与过渡工装8上半部分绕滚转架体下6旋转，液压杆被压缩，转架体上部7的左右两边底部滑入凹槽内，滚转架体上部7的上部打开，方便产品的吊装转运。
[0029]
作为本方案的一种优选，所述弹性组件为蝶形弹簧组14，蝶形弹簧组14与导向柱15使得滚转装置4在承受产品的压力时有一定的自适应能力，避免虚支撑的存在。
[0030]
实施例2为了使自动滚转大负载减震贮存平台可随外界环境的改变而改变整体形势，即自动伸缩框3可以自动伸出或收缩至支撑平台1上，自动伸缩框3主要用于贮存时覆盖产品尺寸保护产品，且在产品需要进行部分工艺操作时具备自动收缩功能。
[0031]
为了使本方案中的过渡工装8在旋转时有比较小的摩擦力，所述滚转架体上部7内设有若干转轮，所述转轮在过渡工装8旋转时减少其与滚转架体上部7的摩擦。
[0032]
实施例3为了使产品能在不同区域之间进行转运，考虑转运与减震两个功能有一定的冲突性，因此通过举升式背负agv5来进行转运，产品在贮存态时摆放在贮存区域的支撑平台1上，支撑平台1布置在减震支脚2上，减少地面震动对产品的影响。
[0033]
当产品需要转运到工作区域时，两个agv5移动到支撑平台1底部，agv5具备举升功能，agv5举升装置将支撑平台1带产品举升离开地面，此时，产品及支撑平台1全部依靠agv5支撑，然后agv5将平台转运到工作区域，进行下一步的工作。
[0034]
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

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