驾驶系统的转向控制装置、驾驶系统和农用机械的制作方法

[0001]
本实用新型涉及驾驶系统自动控制领域，尤其是涉及一种驾驶系统的转向控制装置、驾驶系统和农用机械。


背景技术：

[0002]
随着农业产业的不断发展，农业机械化在我国逐渐普及。然而，传统的农业机械化耕作需要耗费较大的人力成本，因此，自动化技术在农业机械领域被广泛应用。例如，自动驾驶转向控制装置作为农业机械中的重要部件，主要用于控制农业机械在作业过程中的转向操作。现有的自动化驾驶转向控制装置存在结构复杂、装配繁琐、操作难度大等问题，耗费了人力物力，影响了生产效率。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出了一种驾驶系统的转向控制装置，该驾驶系统的转向控制装置结构简单，容易装配，便于操作，可以方便的控制驾驶系统执行相应的动作，从而提高工作效率。
[0004]
本实用新型还提出了一种具有上述驾驶系统的转向控制装置的驾驶系统。
[0005]
本实用新型还提出了一种具有上述驾驶系统的农用机械。
[0006]
根据本实用新型第一方面实施例的驾驶系统的转向控制装置，所述驾驶系统包括转向轴，所述驾驶系统包括转向轴，所述转向控制装置包括：驱动电机，所述转向轴适于与所述驱动电机的转轴相连；控制模块，所述控制模块设于所述驱动电机，所述控制模块与所述驱动电机电连接以控制所述驱动电机；触发组件，所述触发组件设在所述驱动电机上，所述触发组件包括至少一个触发部件，所述触发部件与所述控制模块的控制电路板电连接，通过触发所述触发部件可使得控制电路板接收到相应的触发信号，所述控制电路板根据所述触发信号控制所述驾驶系统执行相应动作。
[0007]
根据本实用新型实施例的驾驶系统的转向控制装置，通过在驱动电机上设置至少一个触发组件，并且将触发组件与控制模块的控制电路板电连接，控制模块与驱动电机电连接，使得通过触发组件便能控制驾驶系统执行相应动作，结构简单，操作方便，从而节省了人力，提高了工作效率。
[0008]
根据本实用新型的一些实施例，所述转向控制装置包括方向盘，所述方向盘与所述转向轴位于所述驱动电机的轴向两侧，所述方向盘与所述驱动电机的转轴相连，所述驾驶系统具有自动驾驶模式和手动驾驶模式，在所述驾驶系统处在所述自动驾驶模式时，所述控制模块控制所述驱动电机工作以驱动所述转向轴转动，在所述驾驶系统处在所述手动驾驶模式时，所述控制模块控制所述驱动电机停机，通过手动转动所述方向盘以驱动所述转向轴转动，其中一个所述触发部件为第一触发部件，通过触发所述第一触发部件可使得所述驾驶系统在所述自动驾驶模式和所述手动驾驶模式之间切换。
[0009]
根据本实用新型的一些实施例，其中一个所述触发部件为第二触发部件，通过触
发所述第二触发部件可自动记录农用机械的位置信息。
[0010]
根据本实用新型的一些实施例，所述控制模块还包括用于检测所述转轴的转速或转动角度的光栅编码器，光栅编码器连接于所述转轴，所述光栅编码器与所述控制模块的控制电路板电连接。
[0011]
根据本实用新型的一些实施例，所述驱动电机包括壳体、转子和定子，所述壳体内限定出沿轴向排布的第一安装腔和第二安装腔，所述转子和所述定子容纳在所述第一安装腔内，所述控制模块容纳在所述第二安装腔内。
[0012]
根据本实用新型的一些实施例，所述控制模块设在所述驱动电机的壳体内，所述壳体上形成有安装孔，所述触发部件包括：触控开关，所述触控开关位于所述壳体内且与所述控制电路板电连接；触发件，所述触发件可活动地穿设于所述安装孔，以使得所述触发件可与所述触控开关接触或分离，所述触发件被触发时所述触发件与所述触控开关接触；弹性复位件，所述弹性复位件用于复位所述触发件，以使所述触发件与所述触控开关分离。
[0013]
根据本实用新型的一些可选实施例，所述触发部件还包括：固定架，所述固定架位于所述壳体内且与所述壳体相连，所述触控开关连接于所述固定架，所述触发件可转动连接于所述固定架，所述触发件具有位于所述触发件的转动轴线相对两侧的触发部和拨动部，所述触发部位于所述壳体内且所述触发部可与所述触控开关接触或分离，所述弹性复位件为弹簧，所述弹性复位件的一端与所述固定架相连且所述弹性复位件的另一端与所述触发部相连，所述拨动部的至少一部分位于所述壳体外。
[0014]
根据本实用新型的一些可选实施例，所述触发部上设有限位柱，所述弹性复位件的另一端套设在所述限位柱上。
[0015]
进一步地，所述拨动部包括：连接段，所述连接段与所述触发部相连；拨动段，所述拨动段与所述连接段可拆卸地相连。
[0016]
可选地，所述安装孔的内壁与所述触发部件之间设有弹性密封件，所述弹性密封件包括第一固定部、第二固定部以及连接在所述第一固定部和所述第二固定部之间的弹性变形部，所述第一固定部与所述固定架相连且位于所述安装孔的内壁和所述固定架之间，所述第二固定部与所述拨动部相连，所述弹性变形部位于所述拨动部与所述安装孔的内壁之间。
[0017]
根据本实用新型的一些可选实施例，所述第一固定部上形成有第一定位凸起，所述固定架上形成有与所述第一定位凸起配合的第一定位槽。
[0018]
根据本实用新型的一些可选实施例，所述拨动部包括：连接段，所述连接段与所述触发部相连；拨动段，所述拨动段具有夹设口，所述连接段夹设在所述夹设口内，所述第二固定部夹设在所述夹设口内且位于所述连接段与所述夹设口的内侧壁之间。
[0019]
进一步地，所述第二固定部上形成有第二定位凸起，所述连接段上形成有第一限位台阶，所述夹设口的内侧壁上形成有第二限位台阶，所述第一限位台阶和所述第二限位台阶之间限定出第二定位槽，所述第二定位凸起容纳配合在所述第二定位槽内。
[0020]
根据本实用新型的另一些可选实施例，所述触发部件还包括：固定架，所述固定架位于所述壳体内且与所述壳体相连，所述触控开关连接于所述固定架，所述触发件沿所述安装孔的轴向可移动地穿设于所述安装孔，所述触发件包括相连的触发部和按压部，所述按压部位于所述壳体外，所述触发部位于所述壳体内且所述触发部可与所述触控开关接触
或分离，所述弹性复位件为弹簧，所述弹性复位件套设在所述触发部上，所述触发部上形成有限位凸起，所述弹性复位件的轴向一端与所述限位凸起相连，所述弹性复位件的轴向另一端适于与所述固定架止抵。
[0021]
根据本实用新型第二方面实施例的驾驶系统，包括：转向控制装置，所述转向控制装置为根据本实用新型上述第一方面实施例的驾驶系统的转向控制装置；转向轴，所述转向轴与所述驱动电机的转轴相连；定位模块，所述定位模块与定位系统通信，以获取位置信息；车载电脑终端，所述控制模块和所述定位模块均与所述车载电脑终端电连接，所述车载电脑终端根据所述定位模块获取的位置信息控制所述转向控制装置动作，以调整农用机械的移动方向。
[0022]
根据本实用新型实施例的驾驶系统，通过设置上述的驾驶系统的转向控制装置，可以方便的控制驾驶系统执行相应动作，使得驾驶系统的操作更为简单，装配更加容易。
[0023]
根据本实用新型第三方面实施例的农用机械，包括：根据本实用新型上述第二方面实施例的驾驶系统。
[0024]
根据本实用新型实施例的农用机械，通过设置上述的驾驶系统可以方便的控制农用机械进行作业，提高工作效率。
[0025]
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
[0026]
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0027]
图1是本实用新型一些实施例的转向控制装置与转向轴配合的整体结构示意图；
[0028]
图2是图1中的转向控制装置与转向轴配合的另一个角度的整体结构示意图；
[0029]
图3是图1中的转向控制装置与转向轴的分解示意图；
[0030]
图4是图1中的驾驶系统的转向轴与限位连接件的连接结构示意图；
[0031]
图5是图1中的转向控制装置与转向轴配合的剖面示意图；
[0032]
图6是图5中a处的放大示意图；
[0033]
图7是图1中的驱动电机的剖面示意图；
[0034]
图8是图1中的部分结构的分解示意图；
[0035]
图9是图1中的限位连接件的示意图；
[0036]
图10是图8中的驱动电机的底座的示意图；
[0037]
图11是图8中的驱动电机的固定座的示意图；
[0038]
图12是图8中的驱动电机的固定座的另一个角度的示意图；
[0039]
图13是图8中的转轴的示意图；
[0040]
图14是图1中的限位件的示意图；
[0041]
图15是图1中的第一锁固件的示意图；
[0042]
图16是图1中的触发部件的剖面示意图；
[0043]
图17是图1中的部分结构装配示意图；
[0044]
图18是本实用新型另一些实施例的转向控制装置的驱动电机与触发部件的装配
示意图；
[0045]
图19是图18中b处的放大示意图。
[0046]
附图标记：
[0047]
转向控制装置100；
[0048]
驱动电机1；转轴11；配合孔111；壳体12；第一安装腔121；中心孔1211；第二安装腔122；安装孔123；固定盖124；固定座125；底座126；通孔1261；转子13；定子14；轴承15；
[0049]
转向轴2；轴套21；花键22；
[0050]
方向盘3；
[0051]
控制模块4；控制电路板41；光栅编码器42；光栅码盘421；编码器本体422；
[0052]
触发部件5；第一触发部件51；第二触发部件52；触控开关53；触发件54；触发部541；限位柱5411；限位凸起5412；拨动部542；连接段5421；第一限位台阶54211；拨动段5422；第二限位台阶54221；第二定位槽5423；按压部543；弹性复位件55；固定架56；第一定位槽561；弹性密封件57；第一固定部571；第一定位凸起5711；第二固定部572；第二定位凸起5721；弹性变形部573；
[0053]
连接组件6；第一锁固件61；连接孔611；锁固槽612；限位部613；限位孔6131；第二锁固件62；连接螺栓63；
[0054]
限位组件7；限位件71；固定孔711；定位部712；定位孔7121；限位杆72；
[0055]
限位连接件8；限位面81；主体面82；花键槽83。
具体实施方式
[0056]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0057]
下面参考图1-图19描述根据本实用新型实施例的驾驶系统的转向控制装置100。该驾驶系统的转向控制装置100适用于农用机械中。其中，驾驶系统的转向控制装置100可以固定在农用机械上并驱动农用机械转向，进而控制农用机械转向行驶。
[0058]
参照图1、图2、图3、图5、图8，根据本实用新型第一方面实施例的驾驶系统的转向控制装置100，驾驶系统包括转向轴2，转向控制装置100包括：驱动电机1、控制模块4和触发组件。
[0059]
转向轴2适于与驱动电机1的转轴11相连。例如，转向轴2可以通过套筒与驱动电机1的转轴11相连，转向轴2还与农用机械的其他部位连接。由此，在驱动电机1工作时，可以通过转轴11带动转向轴2转动，从而带动农用机械自动转向。
[0060]
例如，在本实用新型的一些实施例中，参照图1-图4，转向控制装置100包括方向盘3。方向盘3与转向轴2位于驱动电机1的轴向两侧，方向盘3和转向轴2分别与驱动电机1的转轴11相连。由此，在驱动电机1不工作的时候，可以通过手动转动方向盘3驱动转轴11转动，从而驱动转向轴2转动，以实现驾驶系统的手动驾驶。
[0061]
控制模块4设于驱动电机1，控制模块4与驱动电机1电连接以控制驱动电机1。例如，参照图8，控制模块4包括控制电路板41，控制模块4的控制电路板41与驱动电机1电连
接。当控制电路板41接收到相应信号时，控制模块4控制驱动电机1执行相应动作，并驱动转向轴2执行相应动作，从而控制转向控制装置100执行相应动作。
[0062]
触发组件设在驱动电机1上，触发组件包括至少一个触发部件5，也就是说，触发部件5可以为一个或者多个。其中，在本实用新型的描述中，“多个”指的是两个或两个以上。触发部件5可以与控制模块4的控制电路板41电连接，通过触发触发部件5可使控制电路板41接收到相应的触发信号，控制电路板41根据触发信号控制驱动电机1执行相应动作，并驱动转向轴2执行相应动作，从而控制转向控制装置100执行相应动作。
[0063]
具体地，当按压或拨动触发部件5时，由于触发部件5与控制模块4的控制电路板41电连接，控制电路板41会接收到相应的触发信号，控制电路板41根据接收到的触发信号控制驱动电机1执行相应动作，并驱动转向轴2执行相应动作，从而控制转向控制装置100执行相应的动作。由此，通过触发触发部件5可以实现对转向控制装置100的控制，操作方便，节省了人力，提高了工作效率。
[0064]
其中，当触发部件5为多个时，多个触发部件5可以分别对应不同的触发信号。由此，可以通过触发不同的触发部件5触发不同的触发信号。当然，可以理解的是，在本实用新型的另一些实施例中，不同的触发部件5也可以对应相同的触发信号。由此，用户可以根据操作习惯触发触发部件5以触发触发信号，提高了转向控制装置100的使用舒适性。
[0065]
例如，在转向控制装置100用于农用机械时，转向轴2的一端与农用机械相连，转向轴2的另一端与驱动电机1的转轴11相连，转轴11又与方向盘3连接。当触发部件5被触发时，控制模块4的控制电路板41接收到控制信号，控制模块4控制驱动电机1执行相应动作，从而驱动电机1的转轴11可以带动转向轴2执行相应动作，从而控制转向控制装置100执行相应动作，进而控制驾驶系统及农用机械执行相应操作。
[0066]
例如，在本实用新型的一些实施例中，参照图1、图2、图3、图5，驾驶系统包括连接组件6、限位组件7以及转向轴2。其中，转向轴2的外周设有轴套21，转向轴2以及轴套21可以固定在农用机械的其他部位上。
[0067]
连接组件6包括第一锁固件61、第二锁固件62以及连接螺栓63。第一锁固件61和第二锁固件62的一端枢接连接，第一锁固件61和第二锁固件62的另一端分别开设有连接孔611，连接螺栓32可以穿过连接孔611以将第一锁固件61和第二锁固件62固定。第一锁固件61和第二锁固件62上还分别开设有敞开设置的锁固槽612，锁固槽612具有两个呈90
°
设置的槽面。进一步地，第一锁固件61侧壁上还延伸有限位部613，限位部613的端面上还形成有限位孔6131。第一锁固件61和第二锁固件62通过连接螺栓63固定夹持在转向轴2外周的轴套21上，且锁固槽612的槽面分别与轴套21相切。
[0068]
参照图1、图2、图3、图5，限位组件7包括限位件71和限位杆72。限位件71适于固定在驱动电机1的底壁上，限位件71上开设有长条形固定孔711。例如，螺钉可以穿过长条形固定孔711将限位件71与驱动电机1的底壁固定。限位件71上还延伸有定位部712，定位部712上开设有定位孔7121。限位杆72一端连接在定位部712的定位孔7121上，限位杆72另一端连接在限位部613的限位孔6131上，由此将连接组件6与限位件71的相对位置固定，从而将转向轴2的轴套21固定。
[0069]
另外，长条形固定孔711可以配合连接组件6对限位件71的位置进行调整，以适应不同直径的转向轴2。具体地，当转向轴2的直径发生变化时，连接组件6向外扩张，从而定位
孔7121与限位孔6131的位置发生改变。此时可以通过长条形固定孔711调节限位件71的位置，使限位杆72的两端可以分别与定位孔7121和限位孔6131连接，由此将连接组件6与限位件71的相对位置固定，从而将转向轴2的轴套21固定。
[0070]
可选地，转向轴2与驱动电机1可以通过限位连接件8相连。驱动电机1的转轴11内限定出配合孔111，配合孔111的横截面为非圆形。限位连接件8配合至配合孔111内且限位连接件8相对转轴11固定。限位连接件8的横截面为非圆形，限位连接件8的横截面形状与配合孔111的横截面形状相适配。由此，配合孔111的横截面与限位连接件8的横截面形状均为非圆形，可以防止转轴11与限位连接件8相对转动，从而可以防止转向轴2与驱动电机1的转轴11相对转动，使得驱动电机1工作时，驱动电机1的转轴11转动，可以稳定地带动限位连接件8转动，从而可以稳定可靠地带动转向轴2同步转动。
[0071]
例如，参照图3、图4，限位连接件8的外周面与驱动电机1的转轴11的内周面配合。限位连接件8的外周面包括形成为平面的限位面81，相应的，转轴11的内周面包括与限位面81适配的平面结构。由此，通过将限位连接件8的外周面设置为包括形成为平面的限位面81的结构，在实现防止转向轴2与驱动电机1的转轴11相对转动的同时，使得限位面81的结构简单、方便加工制造。例如，限位连接件8的外周面可以包括形成弧形面的主体面82和一个限位面81，通过设置的限位面81，可以防止转轴11与限位连接件15相对转动，并且使得限位连接件8的外周面的整体轮廓形状简单，方便加工制造和装配。由此，限位连接件8与转轴11之间的配合较为牢固，当驱动电机1的转轴11转动时，限位连接件8相对转轴11固定。限位连接件8与转轴11可以贴合传动，传动强度高，保证了转向控制装置传动的稳定性。
[0072]
转向轴2和限位连接件8之间通过花键结构相连。具体地，转向轴2的外周面设有花键22，限位连接件8的内周面设有与花键22配合传动的花键槽83，将花键22插入花键槽83中能够实现转向轴2与限位连接件8的连接。由此，花键22与花键槽83贴合传动，花键22的受力面积较大，因而其传动强度高，保证了传动的稳定性。
[0073]
具体地，参照图1、图2、图5，连接组件6可以将转向轴2的轴套21夹紧，并通过与限位组件7的配合，将轴套21与驱动电机1的相对位置固定。具体地，第一锁固件61和第二锁固件62通过连接螺栓63固定夹持在轴套21上。限位杆72一端连接在限位部613的限位孔6131上，限位杆72另一端连接在定位部712的定位孔7121上，限位件71固定在驱动电机1的底壁上。由此，轴套21与驱动电机1的相对位置固定，当驱动电机1的转轴11带动轴套21内的转向轴2转动时，轴套21不会随之转动。
[0074]
限位连接件8适于将驱动电机1、转向轴2与农用机械固定。限位连接件8与驱动电机1的转轴11紧密配合，转向轴2与限位连接件相连8，转向轴2以及轴套21与农用机械连接。当驱动电机1的转轴11转动时，限位连接件8相对转轴11固定，转轴11带动转向轴2转动，从而驱动农用机械转动。
[0075]
在本实用新型的一些实施例中，只需要更换限位连接件8就可以将驱动电机1与不同直径大小的转向轴2固定，并且，连接组件6和限位组件7可以适配不同直径的轴套21。
[0076]
根据本实用新型实施例的驾驶系统的转向控制装置100，通过在驱动电机1上设置至少一个触发部件5，并且将触发部件5与控制模块4的控制电路板41电连接，控制模块4与驱动电机1电连接。由此，通过触发触发组件5使控制模块4的控制电路板41接收到相应信号，控制模块4控制驱动电机1执行相应动作，并驱动转向轴2执行相应动作，从而方便的控
制转向控制装置100行相应动作，进而节省了人力，提高了工作效率。
[0077]
根据本实用新型的一些实施例，转向控制装置100包括方向盘3，方向盘3与转向轴2位于驱动电机1的轴向两侧，方向盘3与驱动电机1的转轴11相连。驾驶系统具有自动驾驶模式和手动驾驶模式。在驾驶系统处在自动驾驶模式时，控制模块4控制驱动电机1工作以驱动转向轴2转动。在驾驶系统处在手动驾驶模式时，控制模块4控制驱动电机1停机，通过手动转动方向盘3以驱动转向轴2转动。其中一个触发部件5为第一触发部件51，通过触发第一触发部件51可使得驾驶系统在自动驾驶模式和手动驾驶模式之间自由切换。
[0078]
例如，按压或拨动第一触发部件51时，控制模块4的控制电路板41可以接收到自动驾驶的触发信号，驾驶系统切换为自动驾驶模式，控制装置控制驱动电机1工作以驱动转向轴2转动。再次按压或拨动第一触发部件51时，控制模块4的控制电路板41可以接收到手动驾驶的触发信号，驾驶系统切换为手动驾驶模式，控制装置控制驱动电机1停机，通过手动转动方向盘3以驱动转向轴2转动。由此，通过触发第一触发部件51可以实现驾驶系统在自动驾驶模式和手动驾驶模式之间的自由切换，从而用户可以根据实际需求选择不同的驾驶模式，提高了驾驶系统的灵活性。
[0079]
根据本实用新型的一些实施例，参照图2、图3、图5、图8、图17，其中一个触发部件5为第二触发部件52，通过触发第二触发部52可自动记录农用机械的位置信息。
[0080]
例如，在驾驶系统处在手动驾驶模式时，可以记录农用机械工作区域的位置信息，当农用机械到达a点时，可以按压或拨动第二触发部件52，此时控制模块4的控制电路板41可以接收到触发信号，并自动记录农用机械在a点的位置信息。当农用机械到达b点时，可以再次按压或拨动第二触发部件52，此时控制模块4的控制电路板41可以接收到触发信号，并自动记录农用机械在b点的位置信息。
[0081]
由此，通过触发第二触发部件52可以方便的将农用机械工作区域的位置信息记录下来，操作简单。当农用机械在此区域进行自动驾驶工作时，可以根据已经记录的位置信息方便的控制农用机械在此区域内顺利的作业。
[0082]
根据本实用新型的一些实施例，参照图8，控制模块4还包括用于检测转轴11的转速或转动角度的光栅编码器42。光栅编码器42连接于转轴11，光栅编码器42与控制模块4的控制电路板41电连接。光栅编码器42包括与转轴11连接的光栅码盘421以及编码器本体422，编码器本体422内设有位移检测元件。
[0083]
例如，通过触发第一触发部件51，控制模块4的控制电路板41可以接收到触发信号。当驾驶系统切换为自动驾驶模式时，控制装置4控制驱动电机1工作以驱动转向轴2转动。控制模块4的光栅编码器42根据接收到的自动驾驶的触发信号，通过光栅编码器42的编码器本体422内的位移检测元件，检测转轴11的转速或转动角度，以控制驾驶系统在自动驾驶模式下的转向。
[0084]
参照图6，根据本实用新型的一些实施例，驱动电机1包括壳体12、转子13和定子14。壳体12内限定出沿轴向排布的第一安装腔121和第二安装腔122。转子13和定子14容纳在第一安装腔121内，控制模块4容纳在第二安装腔122内。由此，第一安装腔121和第二安装腔122内分别容纳不同的部件，结构紧凑，排布合理。
[0085]
例如，在本实用新型的实施例中，参照图8，驱动电机1包括两个轴承16以及上述的壳体12、转子13、定子14和转轴11。其中，两个轴承16分别与转轴11的顶部和底部抵接，以限
制转轴11在轴向方向上的运动，使得转轴11的位置稳定。由此，驱动电机1可以更加平稳的驱动转轴11转动。壳体12包括底座126、固定座125和固定盖124。底座126和固定盖124形成为中间具有通孔1261的环形结构，底座126的通孔1261外周形成有环形设置的安装凸起，安装凸起内围设为安装槽，安装槽内可以设置轴承16。
[0086]
参照图11、图12，固定座125包括环形周壁以及连接在环形周壁内的安装壁。安装壁将环形周壁的内腔分隔为沿轴向排布的第一安装腔121和第二安装腔122。安装壁的中心处还开设有连通第一安装腔121和第二安装腔122的中心孔1211，底座126和固定盖124上的通孔1261与安装壁上的中心孔1211同轴设置。环形周壁适于固定在底座126上。进一步地，位于第一安装腔121一侧的安装壁上的中心孔1211外周还形成有安装槽，安装槽内可以设置轴承16。
[0087]
参照图8，固定盖124可以固定在环形周壁的端面上以将第二安装腔122密封。转轴11的端部可以穿过固定盖124上的通孔1261。进一步地，固定盖124的通孔1261与转轴11之间通过轴封圈密封。
[0088]
定子14包括定子座以及绕设在定子座上的定子绕组，定子座固定在第一安装腔121的内壁上。转子13适于套设在转轴11上，并设置在定子座内圈上。转轴11适于穿设在底座126的通孔1261和安装壁的中心孔1211上，并与两个轴承16的内圈固定。
[0089]
参照图8，根据本实用新型的一些实施例，控制模块4设在驱动电机1的壳体12内，壳体12上形成有安装孔123，以便于安装触发部件5。具体地，壳体12内限定出沿轴向排布的第一安装腔121和第二安装腔122，第一安装腔121适于容纳转子13和定子14，第二安装腔122适于容纳控制模块4。安装孔123位于第二安装腔122的环形周壁上，并相对设置。由此，触发部件5可以通过安装孔123方便地安装在壳体12内，并与控制模块4方便地实现电连接。
[0090]
参照图16，触发部件5包括：触控开关53、触发件54和弹性复位件55。触控开关53位于壳体12内且与控制电路板41电连接，用于向控制电路板41传输信号。触发件54可活动地穿设于安装孔123，以使得触发件54可与触控开关53接触或分离，触发件54被触发时触发件54与触控开关53接触。由此，触控开关53可以接收到触发件的触发信号，并控制驱动电机1执行相应动作，从而控制转向控制装置100执行相应动作。
[0091]
弹性复位件55用于复位触发件54，以使触发件54与触控开关53分离。例如，在按压或拨动触发件54时，弹性复位件55在力的作用下被压缩。当松开触发件54时，弹性复位件55在弹力的作用下归位，并带动触发件54远离触控开关53，使触发件54与触控开关53分离。
[0092]
由此，通过触发触发件54与触控开关53接触，使触控开关53向控制电路板41传输信号，以控制驱动电机1执行相应动作，从而方便地控制转向控制装置100执行相应的动作。并且通过弹性复位件55使触发件54与触控开关53分离且复位，以便于再次触发触发件54。
[0093]
参照图16，根据本实用新型的一些可选实施例，触发部件5还包括：固定架56，固定架56位于壳体12内且与壳体12相连。触控开关53连接于固定架56，触发件54可转动连接于固定架56，触控开关53与触发件54均可以方便的连接于固定架56，并安置于壳体12，整体结构紧凑，连接可靠。
[0094]
触发件54具有位于触发件54的转动轴线相对两侧的触发部541和拨动部542，触发部541位于壳体12内且触发部541可与触控开关53接触或分离。当触发部541与触控开关53接触时，可以触发信号，当触发部541与触控开关53分离时，触发信号断开。由此，通过触发
部541与触控开关53的接触或分离，可以控制触发信号的传输与否。
[0095]
弹性复位件55为弹簧，弹性复位件55的一端与固定架56相连且弹性复位件55的另一端与触发部541相连，由此，弹性复位件55的固定比较方便，且弹性复位件55复位时可以带动触发部541运动，以使触发部541与触控开关53分离。
[0096]
拨动部542的至少一部分位于壳体12外，以便于用户操作拨动部542来触发触发件54。例如，可以是拨动部542的一部分位于壳体12外，也可以是拨动部542的全部位于壳体12外。用户可以通过设置在壳体12外部的拨动部542方便的触发触发件54。
[0097]
参照图16，根据本实用新型的一些可选实施例，触发部541上设有限位柱5411，弹性复位件55的另一端套设在限位柱5411上。由此，通过限位柱5411可以方便且牢靠地将弹性复位件55与触发部541连接。
[0098]
进一步地，拨动部542包括：连接段5421和拨动段5422。连接段5421与触发部541相连，拨动段5422与连接段5421可拆卸地相连，例如，连接段5421与触发部541可以通过轴连接，拨动段5422与连接段5421可以通过卡扣、销钉或螺纹连接，结构简单，方便装配。
[0099]
可选地，安装孔123的内壁与触发部541件之间设有弹性密封件57。弹性密封件57包括第一固定部571、第二固定部572以及连接在第一固定部571和第二固定部572之间的弹性变形部573。第一固定部571与固定架56相连且位于安装孔123的内壁和固定架56之间，第二固定部572与拨动部542相连，弹性变形部573位于拨动部542与安装孔123的内壁之间。
[0100]
由于弹性密封件57具有第一固定部571和第二固定部572，可以方便的密封和夹紧连接段5421。而弹性变形部573可以产生弹性形变，使连接段5421与拨动段5422更好的配合，利用弹性变形部573的弹性形变可以轻松的拨动拨动部542。
[0101]
参照图16，根据本实用新型的一些可选实施例，第一固定部571上形成有第一定位凸起5711，固定架56上形成有与第一定位凸起5711配合的第一定位槽561。第一定位凸起5711固定配合在第一定位槽561内，使得弹性密封件57的定位更加牢固，密封夹紧效果更好。
[0102]
参照图16，根据本实用新型的一些可选实施例，拨动部542包括：连接段5421和拨动段5422。连接段5421与触发部541相连，例如连接段5421与触发部541可以通过轴连接。拨动段5422具有夹设口，连接段5421夹设在夹设口内。通过夹设口的夹设保证了连接段5421与拨动段5422夹设牢固。第二固定部572夹设在夹设口内且位于连接段5421与夹设口的内侧壁之间，使得第二固定部572的定位更加牢固，密封夹紧效果更好。
[0103]
进一步地，参照图16，第二固定部572上形成有第二定位凸起5721，连接段5421上形成有第一限位台阶54211，夹设口的内侧壁上形成有第二限位台阶54221。第一限位台阶54211和第二限位台阶54221之间限定出第二定位槽5423，第二定位凸起5721容纳配合在第二定位槽5423内，进一步加强了弹性密封件57的密封、夹紧性能。
[0104]
参照图18、图19，根据本实用新型的另一些可选实施例，触发部件5还包括：固定架56，固定架56位于壳体12内且与壳体12相连。触控开关53连接于固定架56，触发件54沿安装孔123的轴向可移动地穿设于安装孔123，以使得触发件54可与触控开关53接触或分离，触发件54被触发时触发件54与触控开关53接触。
[0105]
触发件54包括相连的触发部541和按压部543。按压部543位于壳体12外，用户可以通过设置在壳体12外部的按压部543方便的触发触发件54。触发部541位于壳体12内且触发
部541可与触控开关53接触或分离。当触发部541与触控开关53接触时，可以触发信号，当触发部541与触控开关53分离时，触发信号断开。由此，通过触发部541与触控开关53的接触或分离，可以控制触发信号的传输与否。
[0106]
弹性复位件55为弹簧，弹性复位件55套设在触发部541上，弹性复位件55用于复位触发件54，以使触发件54与触控开关53分离。触发部541上形成有限位凸起5412，弹性复位件55的轴向一端与限位凸起5412相连，连接方便可靠，弹性复位件55的轴向另一端适于与固定架56止抵。当触发件54被触发时，弹性复位件55被压缩，触发部541与触控开关53接触，当触发件54不被触发时，弹性复位件55在弹性力在作用下复位，由于弹性复位件55的轴向一端与限位凸起5412相连，弹性复位件55可以带动触发部541远离触控开关53，从而使触发件54与触控开关53分离，触发件54被复位。
[0107]
例如，参照图18，当按压位于壳体12外的按压部543时，位于壳体12内的触发部541与触控开关53接触，从而可以触发信号，此时弹性复位件55处于压缩状态。当松开按压部543时，弹性复位件55在弹性力的作用下复位，并带动触发部541远离触控开关53，从而使触发件54与触控开关53分离，触发件54被复位。
[0108]
根据本实用新型第二方面实施例的驾驶系统，包括：转向控制装置100、转向轴2、定位模块和车载电脑终端。转向控制装置100为根据本实用新型上述第一方面实施例的驾驶系统的转向控制装置100。转向轴2与驱动电机1的转轴11相连。定位模块与定位系统通信，以获取位置信息。控制模块4和定位模块均与车载电脑终端电连接，车载电脑终端根据定位模块获取的位置信息控制转向控制装置100动作，以调整农用机械的移动方向。
[0109]
根据本实用新型实施例的驾驶系统，通过设置上述的驾驶系统的转向控制装置100，可以方便的控制驾驶系统执行相应动作，使得驾驶系统的操作更为简单，装配更加容易。
[0110]
根据本实用新型第三方面实施例的农用机械，包括：根据本实用新型上述第二方面实施例的驾驶系统。
[0111]
根据本实用新型实施例的农用机械，通过设置上述的驾驶系统可以方便的控制农用机械进行作业，提高工作效率。
[0112]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0113]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0114]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

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