一种便携式物流周转箱的制作方法

[0001]
本发明涉及物流技术领域，具体为一种便携式物流周转箱。


背景技术：

[0002]
在物流领域，物品流动过程中大多数物品需要通过装箱进行运送，以便于携带，同时还能避免物品损坏。物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，尤其是随着现代电商产业的不断发展，物流的地位不断提升，传统物流周转箱大多为一体化结构，携带不方便，为此需要一种便携式物流周转箱。
[0003]
现有技术存在以下缺陷或问题：
[0004]
1、现有的周转箱多为固定结构的箱体，箱体底板与四周围板之间均固定连接且不能拆卸，即使箱体内没有放置任何物品，包装箱也会占用等大的体积，不便于物流人员携带；
[0005]
2、现有的周转箱只能通过搬运进行物流运输，大大降低了物流效率。


技术实现要素：

[0006]
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种便携式物流周转箱，以达到运输效率高、减少占地面积的目的。
[0007]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便携式物流周转箱，包括箱体底板，所述箱体底板外表一侧设置有前箱体围板，所述前箱体围板表面一侧设置有锁扣，所述前箱体围板另一侧设置有插孔，所述侧箱体围板外表一侧设置有提手，所述侧箱体围板外表一侧设置有下连接轴座，所述下连接轴座水平一侧设置有上连接轴座，所述侧箱体围板外表另一侧下端设置有螺母，所述侧箱体围板一侧中部设置有梯形卡槽，所述梯形卡槽一侧设置有梯形卡头，所述前箱体围板与侧箱体围板连接处一侧设置有长轴，所述侧箱体围板对立侧上方设置有箱体盖板，所述箱体盖板一侧设置有锁钩，所述箱体底板一侧设置有弹性装置，所述弹性装置一侧设置有制动装置，所述制动装置一侧设置有滑动装置，所述滑动装置一侧设有滑轮。
[0008]
作为本发明的优选技术方案，所述前箱体围板数量为四组，所述前箱体围板关于箱体底板四周的中心线对称分布，所述箱体底板与前箱体围板固定连接。
[0009]
作为本发明的优选技术方案，所述所述下连接轴座有多组，所述前箱体围板上的下连接轴座与箱体底板上的下连接轴座通过长轴进行铰接。
[0010]
作为本发明的优选技术方案，所述所述前箱体围板为四组分别通过榫卯结构互相进行插接，所述箱体盖板通过铰链与前箱体围板进行铰接。
[0011]
作为本发明的优选技术方案，所述梯形卡槽与梯形卡头通过榫卯结构进行连接，所述长轴通过插接多个下连接轴座后经过螺母限位。
[0012]
作为本发明的优选技术方案，所述滑动装置滑动连接滑轮，所述制动装置固定连
接弹性装置。
[0013]
作为本发明的优选技术方案，所述所述侧箱体围板数量为二组，所述侧箱体围板两侧设置有插孔，所述插孔数量为四组，所述插孔设置有提手，所述滑动装置数量为四组，所述滑动装置固定连接箱体底板，所述制动装置固定连接滑动装置。
[0014]
作为本发明的优选技术方案，所述所述滑动装置中间滑动连接滑轮，所述制动装置上方固定连接弹性装置。
[0015]
作为本发明的优选技术方案，所述一种便携式物流周转箱，其特征在于：包括：传感器模块，设置于侧箱体围板上，包括：
[0016]
图像传感器，用于采集物流周转箱周围的道路图像信息；
[0017]
振动传感器，用于获取所述物流周转箱运动时的振动频率；
[0018]
超声波探距传感器，用于探测所述物流周转箱与周围障碍物的距离数据；
[0019]
控制模块，设置于侧箱体围板上，用于对同一时间戳上所述图像传感器采集的道路图像信息进行第一预处理、对所述振动传感器采集的振动频率进行第二预处理、对所述超声波探距传感器探测的距离数据进行第三预处理，获得所述物流周转箱的在预设区域内的最佳路径，并传输到远程终端；
[0020]
所述远程终端，用于从映射数据表中，获取与所述最佳路径对应的移动指令，并控制设置在所述物流周转箱上的驱动装置驱动所述物流周转箱按照对应的预设方向和预设速度移动；
[0021]
统计模块，用于统计所述驱动装置的工作波形，对所述波形进行预处理，并使用降噪模型对所述波形进行降噪处理，使用预设的时间函数对降噪处理后的波形进行波形片段截取，利用截取的波形片段构建所述物流周转箱的运动预测模型，得出预设分析结果；
[0022]
故障检测模块，用于利用预设的时序函数对所述物流周转箱进行驱动装置波形信息提取，将提取到的波形集合与标准波形进行相似度计算，并将相似度大于预设值的波形筛选出来，构建故障分析模型，将异常信号通过故障分析模型进行分析，获得异常分析结果；
[0023]
所述远程终端，还用于根据所述预设分析结果与异常分析结果，对预设方向、预设速度进行调节，并控制所述驱动装置驱动所述物流周转箱按照调节后的预设方向和预设速度移动。
[0024]
作为本发明的优选技术方案，所述的一种便携式物流周转箱，其特征在于：包括：
[0025]
图像剔除模块，与所述图像传感器连接，用于对所述图像传感器采集的道路图像信息进行区域分割，形成图像集合，对所述图像集合中的每一个图像进行像素邻域的平均灰度计算，得到平均灰度值集合；
[0026]
将所述平均灰度值集合与设定阈值进行比较，当差值大于一定数值时，判定所述平均灰度值对应的图像为噪声信息，并剔除；
[0027]
图像压缩模块，与图像剔除模块相连接，用于对剔除后剩余的图像信息进行压缩处理；
[0028]
远程数据传输模块，且与所述图像压缩模块相连接，用于将压缩处理后的数据远程传输到所述远程终端；
[0029]
其中，所述图像压缩模块对剔除后剩余的图像信息进行压缩处理的过程包括：
[0030]
所述图像压缩模块，用于根据如下公式确定压缩转化的信号压缩系数：
[0031][0032]
其中，剔除后剩余的图像信息由u行v列个子图像构成，l为与剔除后剩余的图像信息相关的信号压缩系数；
[0033]
所述图像压缩模块，根据基于信号压缩系数以及如下公式，压缩所述剔除后剩余的图像信息，获得压缩后的图像信息；
[0034][0035]
其中，g(x,y)为所述道路图像未压缩之前的函数表示，g(a,b)为所述道路图像信息压缩之后的函数表示；x表示所述道路图像未压缩之前基于标准坐标系的横坐标；y表示所述道路图像未压缩之前基于标准坐标系的纵坐标；a表示所述道路图像压缩之后基于标准坐标系的横坐标；b表示所述道路图像压缩之后基于标准坐标系的纵坐标。
[0036]
与现有技术相比，本发明提供了一种便携式物流周转箱，具备以下有益效果：
[0037]
1、该一种便携式物流周转箱，通过设置箱体围板下端的连接轴座分别与箱体底板四周的连接轴座相互错位插接并通过长轴铰接，箱体围板的两侧边缘分别设有相互配合的榫卯结构并通过榫卯结构相互插接，因此结构简单，可快速拆卸，便于携带；使用时可先组装成型再放入物品，亦可先将物品放在箱体底板上再进行组装，组装快捷，使用方便；
[0038]
2、该一种便携式物流周转箱，通过设置驱动装置和制动装置，使便携式物流周转箱放置到地面不平的位置时，便携式物流周转箱不会自由滑动，从而不会使便携式物流周转箱因自由滑动而导致损坏，保证了便携式物流周转箱的使用寿命。通过设置滑轮与箱体底板进行滑动连接，在运输重量物品时能通过滑轮大大节省人力，从而提升物流效率。
[0039]
3、该一种便携式物流周转箱，通过设置传感器模块得到物流周转箱采集的道路图像信息，经过预处理得到最佳的路径，将物流周转箱以由最佳路径得出的移动指令进行控制，有效提高了物流周转箱的工作效率，可以缩短运输时间和距离，减少物流周转箱的轮胎损耗。
[0040]
4、该一种便携式物流周转箱，通过图像剔除模块将图像传感器采集到的道路图像信息进行剔除处理，除去无用的噪声信息，减少了数据量，并通过图像压缩模块，将要发送的信息发送到远程终端，便于远程处理问题。
附图说明
[0041]
图1为本发明一种便携式物流周转箱整体结构示意图；
[0042]
图2为本发明一种便携式物流周转箱侧面结构示意图；
[0043]
图3为本发明一种便携式物流周转箱正面结构示意图；
[0044]
图4为本发明一种便携式物流周转箱防滑轮结构示意图。
[0045]
图中：1、箱体底板；2、前箱体围板；3、锁扣；4、插孔；5、侧箱体围板；6、提手；7、下连接轴座；8、上连接轴座；9、螺母；10、梯形卡槽；11、梯形卡头；12、长轴；13、箱体盖板；14、锁
钩；15、弹性装置；16、制动装置；17、滑动装置；18、滑轮。
具体实施方式
[0046]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0047]
请参阅图1-4，本实施方案中：一种便携式物流周转箱，包括箱体底板1，箱体底板1外表一侧设置有前箱体围板2，前箱体围板2表面一侧设置有锁扣3，前箱体围板2另一侧设置有插孔4，侧箱体围板5外表一侧设置有提手6，侧箱体围板5外表一侧设置有下连接轴座7，下连接轴座7水平一侧设置有上连接轴座8，侧箱体围板5外表另一侧下端设置有螺母9，侧箱体围板5一侧中部设置有梯形卡槽10，梯形卡槽10一侧设置有梯形卡头11，前箱体围板2与侧箱体围板5连接处一侧设置有长轴12，侧箱体围板5对立侧上方设置有箱体盖板13，箱体盖板13一侧设置有锁钩14，箱体底板1一侧设置有弹性装置15，弹性装置15一侧设置有制动装置16，制动装置16一侧设置有滑动装置17，滑动装置17一侧设有滑轮18。
[0048]
本实施例中，前箱体围板2数量为四组，前箱体围板2关于箱体底板1四周的中心线对称分布，箱体底板1与前箱体围板2固定连接，从而实现箱体主体；下连接轴座7有多组，前箱体围板2上的下连接轴座7与箱体底板1上的下连接轴座7通过长轴12进行铰接，以便在不使用便携式物流周转箱时进行收纳做到占地面积小的优点；前箱体围板2为四组分别通过榫卯结构互相进行插接，箱体盖板13通过铰链与前箱体围板2进行铰接，榫卯结构的优点在于方便拆卸，容易插接的同时也方便进行拆除；梯梯形卡槽10与梯形卡头11通过榫卯结构进行插接，长轴12通过插接多个下连接轴座7后经过螺母9限位，螺母9可以更好地对长轴12与连接轴座进行限位从而达到更好效果；锁扣3固定连接侧箱体围板5，锁钩14固定连接箱体盖板13，通过锁钩14与锁扣3可以对便携式物流周转箱里面的物品进行更好的保护从而达到高效率的同时不损坏物品；侧箱体围板5数量为二组，侧箱体围板5两侧设置有插孔4，插孔4数量为四组，插孔4设置有提手6，滑动装置17数量为四组，滑动装置17固定连接箱体底板1，制动装置16固定连接滑动装置17，在运输重量较轻的物品时可以使用提手6进行搬运，同时在运输重量较重的物品时可以使用防滑轮18进行运输从而提高物流效率；滑动装置17滑动连接滑轮18，制动装置16固定连接弹性装置15，且滑轮18可在制动装置16与滑动装置17相互作用下具有防滑效果，制动装置16上方固定连接弹性装置15，且弹性装置15在遇到不平路面时具有保护制动装置16的效果，使便携式物流周转箱放置到地面不平的位置时，便携式物流周转箱不会自由滑动，从而不会使便携式物流周转箱因自由滑动而导致损坏，保证了便携式物流周转箱的使用寿命，通过设置滑轮18与箱体底板1进行滑动连接，在运输重量物品时能通过滑轮18大大节省人力，从而提升物流效率。
[0049]
本发明的工作原理及使用流程：当具有防滑效果物流周转箱使用时，弹性装置15接触制动装置16，制动装置16下端与滑轮18产生压力，从而产生摩擦力使其达到静止的状态。闲置时可将该便携式物流周转箱拆开，占用空间小，便于存放，同时也便于携带。使用时可将箱体盖板13和前箱体围板2快速组装成型，组装时，先将四个前箱体围板2通过榫卯相互插接，再通过四根长轴12将四个箱体围板下端的上连接轴座8与对应箱体底板1上的下连
接轴座7相互连接，然后放入物品，盖上箱体盖板13并通过锁扣3锁止，最后在两侧的前箱体围板2上插上提手6便，该周转箱亦可先将物品放在箱体底板1上再组装前箱体围板2。
[0050]
本实施例中，所述的便携式物流周转箱，其特征在于：包括：传感器模块，设置于侧箱体围板5上，包括：
[0051]
图像传感器，用于采集物流周转箱周围的道路图像信息；
[0052]
振动传感器，用于获取所述物流周转箱运动时的振动频率；
[0053]
超声波探距传感器，用于探测所述物流周转箱与周围障碍物的距离数据；
[0054]
控制模块，设置于侧箱体围板5上，用于对同一时间戳上所述图像传感器采集的道路图像信息进行第一预处理、对所述振动传感器采集的振动频率进行第二预处理、对所述超声波探距传感器探测的距离数据进行第三预处理，获得所述物流周转箱的在预设区域内的最佳路径，并传输到远程终端；
[0055]
所述远程终端，用于从映射数据表中，获取与所述最佳路径对应的移动指令，并控制设置在所述物流周转箱上的驱动装置驱动所述物流周转箱按照对应的预设方向和预设速度移动；
[0056]
统计模块，用于统计所述驱动装置的工作波形，对所述波形进行预处理，并使用降噪模型对所述波形进行降噪处理，使用预设的时间函数对降噪处理后的波形进行波形片段截取，利用截取的波形片段构建所述物流周转箱的运动预测模型，得出预设分析结果；
[0057]
故障检测模块，用于利用预设的时序函数对所述物流周转箱进行驱动装置波形信息提取，将提取到的波形集合与标准波形进行相似度计算，并将相似度大于预设值的波形筛选出来，构建故障分析模型，将异常信号通过故障分析模型进行分析，获得异常分析结果；
[0058]
所述远程终端，还用于根据所述预设分析结果与异常分析结果，对预设方向、预设速度进行调节，并控制所述驱动装置驱动所述物流周转箱按照调节后的预设方向和预设速度移动。
[0059]
本发明的工作原理和有益作用：通过传感器模块采集物流周转箱周围的道路图像信息，并对道路图像信息进行处理得到周转箱在预设区域内的最佳路径，根据映射数据表得出与最佳路径对应的移动指令，控制周转箱按照移动指令运动；有效提高了物流周转箱的工作效率，可以缩短运输时间和距离，减少物流周转箱的轮胎损耗。
[0060]
实施例中，所述的便携式物流周转箱，其特征在于：包括：
[0061]
图像剔除模块，与所述图像传感器连接，用于对所述图像传感器采集的道路图像信息进行区域分割，形成图像集合，对所述图像集合中的每一个图像进行像素邻域的平均灰度计算，得到平均灰度值集合；
[0062]
将所述平均灰度值集合与设定阈值进行比较，当差值大于一定数值时，判定所述平均灰度值对应的图像为噪声信息，并剔除；
[0063]
图像压缩模块，与图像剔除模块相连接，用于对剔除后剩余的图像信息进行压缩处理；
[0064]
远程数据传输模块，且与所述图像压缩模块相连接，用于将压缩处理后的数据远程传输到所述远程终端；
[0065]
其中，所述图像压缩模块对剔除后剩余的图像信息进行压缩处理的过程包括：
[0066]
所述图像压缩模块，用于根据如下公式确定压缩转化的信号压缩系数：
[0067][0068]
其中，剔除后剩余的图像信息由u行v列个子图像构成，l为与剔除后剩余的图像信息相关的信号压缩系数；
[0069]
所述图像压缩模块，根据基于信号压缩系数以及如下公式，压缩所述剔除后剩余的图像信息，获得压缩后的图像信息；
[0070][0071]
其中，g(x,y)为所述道路图像未压缩之前的函数表示，g(a,b)为所述道路图像信息压缩之后的函数表示；x表示所述道路图像未压缩之前基于标准坐标系的横坐标；y表示所述道路图像未压缩之前基于标准坐标系的纵坐标；a表示所述道路图像压缩之后基于标准坐标系的横坐标；b表示所述道路图像压缩之后基于标准坐标系的纵坐标。
[0072]
本发明的工作原理和有益作用：通过图像剔除模块对图像传感器采集的道路图像信息进行噪声信息的剔除，并将剔除噪声信息的图像进行压缩处理，将压缩后的信息进行信息的远程传输；剔除无用信息，减少了数据量，数据准确性提高，还便于人工远程关注物流周转箱的运行，无需现场工作。
[0073]
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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