一种履带旋耕机的履带张紧机构的制作方法

[0001]
本发明涉及农用机械领域，尤其涉及一种履带旋耕机的履带张紧机构。


背景技术：

[0002]
履带旋耕机采用履带式行走机构，拖拉机驱动原理，采用独立三点悬挂，既是原始创造，又有多种耕作机械的功能集成，综合了各类机型的优点，既轻巧，而且履带接地面积大，弥补了轮式拖拉机水田通过性能的不足，配以柴油机为动力，换装不同的机具或刀片，即可进行旋耕作业，又可进行宽幅起垄作业。具有结构简单、功能广、效率高、操作方便、水田通过性能好等特点。旋耕机在行走作业中经常会引起履带松紧的变化，履带的过松，旋耕机行走过程中履带会因为冲击而断裂或者发生脱轨等故障。
[0003]
为了使履带旋耕机的履带一直张紧，处于良好的工作状态，需要在履带支架上配备履带张紧装置。但是通常的履带张紧装置在履带因路况变化而产生松弛后，不能及时自动调节，张紧程度不易控制，操作繁琐，精度不高，调整不便，并且没有锁死机构。另外目前的履带张紧装置通常没有保护支架，直接暴露在空气，灰尘，甚至是泥水中，影响其使用寿命。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种履带旋耕机的履带张紧机构，以解决上述技术问题。
[0005]
本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种履带旋耕机的履带张紧机构，包括履带、履带架和张紧组件，其特征在于：所述张紧组件安装在履带架上侧右端位置，所述履带架下侧装设有支重轮，所述张紧组件包括张紧座，所述张紧座为腔体结构，所述张紧座下部设有滑轨，所述张紧座内设有电动伸缩杆，且电动伸缩杆靠近腔体出口一侧设有滑动臂，所述滑动臂远离电动伸缩杆的一侧设有连接臂，所述连接臂通过螺栓安装有主动轮，且主动轮与连接臂转动连接，所述张紧座上侧设有支撑杆，所述支撑杆上侧设有托轮；所述履带绕设在所述主动轮、支重轮和托轮上。
[0006]
优选的，所述履带架上侧靠近张紧座出口位置开设有凹槽，所述凹槽内设有电动升降杆，所述电动升降杆上侧设有限位块；所述滑动臂下部开设有3个限位槽。
[0007]
优选的，所述支撑杆包括竖向的第一支撑杆，所述第一支撑杆为中空结构，且内部滑动设有受压杆，所述受压杆下端设有压力传感器。
[0008]
优选的，所述第一支撑杆一侧设有倾斜的第二支撑杆，所述第一支撑杆、第二支撑杆和张紧座构成三角形结构。
[0009]
优选的，所述支重轮个数为6，且6个支重轮的圆心位于同一水平线上。
[0010]
优选的，所述限位槽与所述限位块间隙配合。
[0011]
本发明的有益效果是：首先，通过操作电动伸缩杆伸缩调节履带张紧程度，电动伸缩杆静止时，履带处于第一张紧状态，电动伸缩杆前伸时，推动滑动臂在滑轨上滑动，减小主动轮与履带之间的间隙，
履带处于第二张紧状态，电动伸缩杆回缩，滑动臂在滑轨上反方向滑动，增加主动轮与履带之间的间隙，履带处于第三张紧状态，三种张紧状态切换调节，满足不同工况的使用需求，且张紧装置设有张紧座，避免张紧组件暴露在空气和泥土中，增加张紧组件的使用寿命；其次，电动升降杆上升，限位块伸出凹槽，进入相对应的限位槽中，限制滑动臂移动，使履带持续张紧状态，电动升降杆下降，限位块降入凹槽内，滑动臂可以正常滑动，调节履带张紧程度；最后，第一支撑杆内设有压力传感器，压力传感器传递托轮受压信息给旋耕机上操作室内的控制器，根据托轮受压程度分析判断履带张紧程度，自动调节张紧程度。
附图说明
[0012]
图1为本发明一种履带旋耕机的履带张紧机构的结构示意图；图2为本发明张紧座的侧面示意图；图3为本发明张紧装置的结构示意图；图4为本发明电动伸缩杆的前推示意图；图5为本发明电动伸缩杆的回缩示意图；图6为本发明支撑杆的结构示意图；附图标记：1、履带；2、履带架；201、凹槽；202、电动升降杆；203、限位块；3、支重轮；4、张紧座；5、滑轨；6、电动伸缩杆；7、滑动臂；701、限位槽；8、连接臂；9、主动轮；10、支撑杆；101、第一支撑杆；102、受压杆；103、压力传感器；104、第二支撑杆；11、托轮。
具体实施方式
[0013]
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
[0014]
下面结合附图描述本发明的具体实施例。
[0015]
如图1-6所示,一种履带旋耕机的履带张紧机构，包括履带1、履带架2和张紧组件，张紧组件安装在履带架2上侧右端位置，履带架2下侧装设有支重轮3，张紧组件包括张紧座4，张紧座4为腔体结构，张紧座4下部设有滑轨5，张紧座4内设有电动伸缩杆6，且电动伸缩杆6靠近腔体出口一侧设有滑动臂7，滑动臂7远离电动伸缩杆6的一侧设有连接臂8，连接臂8通过螺栓安装有主动轮9，且主动轮9与连接臂8转动连接，张紧座4上侧设有支撑杆10，支撑杆10上侧设有托轮11；履带1绕设在所述主动轮9、支重轮3和托轮11上。
[0016]
履带架2上侧靠近张紧座4出口位置开设有凹槽201，凹槽201内设有电动升降杆202，电动升降杆202上侧设有限位块203；滑动臂7下部开设有3个限位槽701。
[0017]
支撑杆10包括竖向的第一支撑杆101，第一支撑杆101为中空结构，且内部滑动设有受压杆102，受压杆102下端设有压力传感器103，压力传感器103与旋耕机上操作室内的控制器通过无线信号连接。
[0018]
第一支撑杆101一侧设有倾斜的第二支撑杆104，第一支撑杆101、第二支撑杆104和张紧座4构成三角形结构。
[0019]
工作原理如下：履带旋耕机运行时，电动升降杆202上升，限位块203随之升高，伸入对应位置的限位槽701中，限制滑动臂7移动，履带1处于第一张紧状态；当履带旋耕机在质地较硬的地面作业时，使用者通过旋耕机上操作室内的控制器控制电动升降杆202下降，限位块203随之下降至凹槽201内，并且开启电动伸缩杆6，电动伸缩杆6输出端前推，推动滑动臂7在在滑轨5上移动，减小主动轮9与履带1之间的间隙，电动升降杆202上升，限位块203随之升高，伸入对应位置的限位槽701中，履带1处于第二张紧状态，避免了履带1的松动过长，引发的磨损现象；当履带旋耕机在质地松软的地面作业时，履带1上容易附着泥土，因泥土产生的压力，受压杆102向下滑动，压力传感器103受压，将压力信息无线传递给旋耕机上操作室内的控制器，根据压力分析张紧程度，张紧程度过大时，将命令电动伸缩杆6回缩，带动滑动臂7在滑轨5上向电动伸缩杆6方向滑动，增大主动轮9与履带1之间的间隙，电动升降杆202上升，限位块203随之升高，伸入对应位置的限位槽701中，将履带1调节的松一些，履带1处于第三张紧状态，避免过度张紧，防止履带1断裂。
[0020]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之
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上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0021]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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