自驾登楼车的制作方法

[0001]
本发明涉及自驾登楼车。


背景技术：

[0002]
很多楼房都没有电梯,居住不便,而加装电梯又有诸多困难，步行上下楼梯常常太累，又损伤膝关节。市售虽有电动爬楼车，但需要有人扶持才可载人上下楼，是为行动不便的老弱病残人士服务的。


技术实现要素：

[0003]
本发明主要为普通人自行上下步梯服务，用电机或机械储能器驱动齿板或链条构成步行楼梯自驾登楼车，使用时类似儿童学步自行车的方式，由登楼人自行掌控，登楼人的双脚仍迈步在步梯踏步上，脚踏实地，安全稳妥，而由本发明提供上楼梯的抬升力和避免下楼梯时膝关节的冲击力，使上下楼梯变得轻松，本发明还另有双车结构能为稍有行动困难的人服务。
[0004]
附图说明
[0005]
图1 为齿板式、齿轮拨销、电动图2 为齿板式、齿轮拨销、储能器驱动图3为齿板式、角轮推动、电动图4为齿板式、角轮推动、储能器驱动图5为链条式、电动图6为链条式、储能器驱动图7为二种双支撑自驾登楼车
具体实施方案
[0006]
本发明主要有二种结构：齿板式和链条式，齿板式又有角轮推动和齿轮拨销二种结构，上述三种结构又各有电机和储能器二种驱动方式。对于电机的安装本发明也设计有不同的结构方式，下面分别叙述：1． 齿板式、齿轮拨销、电动：由把手（1）、坐板（2）、壳体（3）大齿轮（14）和齿板（10）组成，大齿轮位于壳体内上部；大齿轮（14）装在为其驱动的电机（6）外周，电机以中轴固定在壳体（3）上，为电机供电的蓄电池可安置在任何一个适当的位置；壳体（3）下部、大齿轮（14）的左右二边各有一块齿板（10），齿板下边是直齿条，长度至少覆盖三个步梯踏步（11），齿形、大小和排列与步梯踏步的棱形和棱距相适应，二个齿板内侧中部有二对前后水平排列分开一定距离的左右成对的小齿轮（15），分别与大齿轮（14）啮
合，小齿轮成对地通过中轴（13）和滚珠轴承装在安装板（16）的左右，安装板安装在壳体上，左右小齿轮分别有拨销（17）伸入左右齿板对应的孔中，左右小齿轮的拨销位置相对、同一边二个拨销在二个小齿轮的位置同向，这样，小齿轮受大齿轮驱动时4个拨销左二右二交替地平行地拨动左右齿板，使左右齿板下的直齿条交替地平行地压向步梯踏步，使自驾登楼车上升；齿板（10）前端有一段倾斜向上高于一格步梯踏步（11）的斜齿条（12），其作用是从平台起步迈向第一格步梯踏步时容易向上起步；齿板（10）每个齿的下边前端有向下凸角（28），在步梯踏步（11）相应位置有锥形坑（27），齿板压向步梯踏步时凸角楔入锥形坑，使齿板可靠地抓紧步梯踏步。
[0007]
2．齿板式、齿轮拨销、储能器驱动：由把手（1）、坐板（2）、壳体（3）大齿轮（14）和齿板（10）组成，大齿轮位于壳体内上部；大齿轮（14）由其内部的圈簧储能器（19）驱动，圈簧储能器中心通过棘轮（6）装在壳体（3）上，棘轮（6）中间有方孔（4）用来驱动圈簧轴心为圈簧储能器储能；壳体（3）下部、大齿轮（14）的左右二边各有一块齿板（10），齿板下边是直齿条，长度至少覆盖三个步梯踏步（11），齿形、大小和排列与步梯踏步的棱形和棱距相适应，二个齿板内侧中部有二对前后水平排列分开一定距离的左右成对的小齿轮（15），分别与大齿轮（14）啮合，小齿轮成对地通过中轴（13）和滚珠轴承装在安装板（16）的左右，安装板安装在壳体上，左右小齿轮分别有拨销（17）伸入左右齿板对应的孔中，左右小齿轮的拨销位置相对、同一边二个拨销在二个小齿轮的位置同向，这样，小齿轮受大齿轮驱动时4个拨销左二右二交替地平行地拨动左右齿板，使左右齿板下的直齿条交替地平行地压向步梯踏步，使自驾登楼车上升；齿板（10）前端有一段倾斜向上高于一格步梯踏步（11）的斜齿条（12），其作用是从平台起步迈向第一格步梯踏步时容易向上起步；齿板（10）每个齿的下边前端有向下凸角（28），在步梯踏步（11）相应位置有锥形坑（27），齿板压向步梯踏步时凸角楔入锥形坑，使齿板可靠地抓紧步梯踏步。
[0008]
3．齿板式、角轮推动、电动：由把手（1）、坐板（2）、壳体（3）动力轮（5）和齿板（10）组成，动力轮位于壳体内上部，其外周有左右二圈角齿（7），二圈角齿相互错位排列；动力轮（5）由其内部的电机（6）驱动，为电机供电的蓄电池（31）可安置在任何一个适当的位置，动力轮（5）内周有内齿轮，电机（6）以其外周齿轮与所述内齿轮啮合，电机和随动齿轮（32）都以中轴固定在壳体（3）上，在驱动同时起到为动力轮（5）定位的作用；壳体（3）下部、动力轮（5）的左右二边各有一块齿板（10），齿板下边是直齿条，长度至少覆盖三个步梯踏步（11），齿形、大小和排列与步梯踏步的棱形和棱距相适应，每一个齿板内侧中部有二个水平排列分开一定距离的滚轮（8），分别与动力轮（5）外周的二个角齿（7）同步接触，齿板二端有拉簧（9）向上楼方向斜向拉紧上提，使左右齿板在滚轮受角齿交替顶压时交替地平行地斜向地上下，使左右齿板下的直齿条交替地平行地斜向地压向步梯踏步，使自驾登楼车上升；齿板（10）前端有一段倾斜向上高于一格步梯踏步（11）的斜齿条（12），其作用是从平台起步迈向第一格步梯踏步时容易向上起步；
齿板（10）每个齿的下边前端有向下凸角（28），在步梯踏步（11）相应位置有锥形坑（27），齿板压向步梯踏步时凸角楔入锥形坑，使齿板可靠地抓紧步梯踏步；齿板（10）上有二个导引孔（34），导引孔中有导引轮，导引轮的芯轴安装在壳体（3）上，二个导引孔和导引轮控制齿板的运行轨迹使齿板的运行推动步梯助行车沿步梯踏步上行。
[0009]
4．齿板式、角轮推动、储能器驱动：由把手（1）、坐板（2）、壳体（3）动力轮（5）和齿板（10）组成，动力轮位于壳体内上部，其外周有左右二圈角齿（7），二圈角齿相互错位排列；动力轮（5）由其内部的圈簧储能器（19）驱动，圈簧储能器中心通过棘轮（6）装在壳体（3）上，棘轮（6）中间有方孔（4）用来驱动圈簧轴心为圈簧储能器储能；壳体（3）下部、动力轮（5）的左右二边各有一块齿板（10），齿板下边是直齿条，长度至少覆盖三个步梯踏步（11），齿形、大小和排列与步梯踏步的棱形和棱距相适应，每一个齿板内侧中部有二个水平排列分开一定距离的滚轮（8），分别与动力轮（5）外周的二个角齿（7）同步接触，齿板二端有拉簧（9）向上楼方向斜向拉紧上提，使左右齿板在滚轮受角齿交替顶压时交替地平行地斜向地上下，使左右齿板下的直齿条交替地平行地斜向地压向步梯踏步，使自驾登楼车上升；齿板（10）前端有一段倾斜向上高于一格步梯踏步（11）的斜齿条（12），其作用是从平台起步迈向第一格步梯踏步时容易向上起步；齿板（10）每个齿的下边前端有向下凸角（28），在步梯踏步（11）相应位置有锥形坑（27），齿板压向步梯踏步时凸角楔入锥形坑，使齿板可靠地抓紧步梯踏步；齿板（10）上有二个导引孔（34），导引孔中有导引轮，导引轮的芯轴安装在壳体（3）上，二个导引孔和导引轮控制齿板的运行轨迹使齿板的运行推动自驾登楼车沿步梯踏步上行。
[0010]
以上所述形式的自驾登楼车下楼时的操控：自驾登楼车的常态设置在二块齿板（10）同停在交替上下的中间位置，此时二块齿板的齿尖正好一起隐在壳体（3）下边内；下楼时只要保持自驾登楼车的常态，让壳体下边充当滑板沿步梯踏步（11）的棱下滑，下楼人相当于坐着由自己的双脚控制的轮椅车轻松下楼，下楼的快慢和停止全由下楼人双脚自主，还可以在下楼过程中随时用把手启动动力轮（5）推动齿板（10）伸出壳体下边使步梯助行车停止下滑。
[0011]
5．链条式、电动：由把手（1）、坐板（2）、壳体（3）、链轮（18）、介轮和链条组成，链轮（18）装在为其驱动的电机（6）外周，电机以中轴固定在壳体（3）上，为电机供电的蓄电池可安置在任何一个适当的位置；壳体下边长度至少覆盖三个步梯踏步（11），链条由链片（24）、销（25）和滚轮（26）组成，链片上有配合步梯踏步的直角形齿，链片的大小与步梯踏步的棱距成整数比；滚轮内部有滚珠轴承与销组合组装在二排链片之间，链轮的链齿嵌入链条的滚轮之间，工作时链轮驱动链条，链条的链片上的直角形齿与步梯踏步相配合，借助步梯踏步推动步梯助行车上升或下降，给上下楼梯的人提供助力，链条的滚轮接触壳体下边使自驾登楼车和步梯踏步之间的相对运动成为滚动摩擦；介轮有前介轮（22）、后介轮（21）和上介轮（23），上介轮和前介轮在链条前端形成一段倾斜向上高于一格步梯踏步的斜齿条，其作用是从平台起步迈向第一步梯踏步时容易向上
起步；链片上的每个直角形齿的下边前端有向下凸角（28），在步梯踏步（11）相应位置有锥形坑（27），链片压向步梯踏步时凸角楔入锥形坑，使链片可靠地抓紧步梯踏步。
[0012]
这种形式的自驾登楼车下楼时只需要让电机倒转，同时适当控制把手，就可以双脚向下迈步在步梯踏步（11）上，坐着自驾登楼车由其承担体重轻松步行下楼。
[0013]
6．链条式、储能器驱动：由把手（1）、坐板（2）、壳体（3）、链轮（18）、介轮和链条组成，链轮（18）由其内部的圈簧储能器（19）驱动，圈簧储能器中心通过棘轮（6）装在壳体（3）上，棘轮（6）中间有方孔（4）用来驱动圈簧轴心为圈簧储能器储能；壳体下边长度至少覆盖三个步梯踏步（11），链条由链片（24）、销（25）和滚轮（26）组成，链片上有配合步梯踏步的直角形齿，链片的大小与步梯踏步的棱距成整数比；滚轮内部有滚珠轴承与销组合组装在二排链片之间，链轮的链齿嵌入链条的滚轮之间，工作时链轮驱动链条，链条的链片上的直角形齿与步梯踏步相配合，借助步梯踏步推动自驾登楼车上升或下降，给上下楼梯的人提供助力，链条的滚轮接触壳体下边使步梯助行车和步梯踏步之间的相对运动成为滚动摩擦；介轮有前介轮（22）、后介轮（21）和上介轮（23），上介轮和前介轮在链条前端形成一段倾斜向上高于一格步梯踏步的斜齿条，其作用是从平台起步迈向第一步梯踏步时容易向上起步；链片上的每个直角形齿的下边前端有向下凸角（28），在步梯踏步（11）相应位置有锥形坑（27），链片压向步梯踏步时凸角楔入锥形坑，使链片可靠地抓紧步梯踏步。
[0014]
这种形式的步梯助行车下楼时的操控：坐着步梯助行车步行下楼，同时适当控制把手，链条在步梯踏步（11）的牵制下拉动链轮（18）反转，在向下楼人提供托力的同时为圈簧储能器（19）储能。
[0015]
以上所述的自驾登楼车，把手（1）与坐板（2）作可转向连接，坐板装在壳体（3）上端偏向上楼方向与壳体固定连接，上楼下楼转一下把手就行，左把手上有启动按钮需要向前伸出食指按住让自驾登楼车启动，食指放开不按即停车，右把手上有刹车把连着驱动机构里的制动器，右手可通过控制对右刹车把的握紧力来控制自驾登楼车的运行速度直至停车。
[0016]
本发明自驾登楼车以普通人为主要使用者，为适应稍为年长体弱者需求，本发明在如以上所述的自驾登楼车旁用放长的坐板（3）再加上足够强度的连接杆（29）或连接板连接一个三轮爬楼架（30），或连接一个相同的自驾登楼车，中间保留一人的宽度，可做成双支撑自驾登楼车，使助行更稳妥，动力更充足。

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