一种小型果实采摘器的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种小型果实采摘器。

背景技术：

采摘杨梅、李子等水果时，人们经常是直接用手从树上将果实摘下或采用剪刀将果枝接近水果的部位剪断，但是，由于杨梅，李子等树木果实所处位置为较高，难以徒手摘取，人们需要攀爬果树或者借用梯子，但是由于果实位置较分散，且多处于外侧树枝，采摘过程复杂，采摘效率低下，不光容易破坏果树，采摘者还很容易从树上或者梯子上摔下来，给人们的生命安全造成隐患。

目前有一种高空采摘器，包括调节杆和设置在调节杆端部的剪切部，调节杆的长度可调，采摘者手持调节杆，调节调节杆的长度，使剪切部对准果实果柄，然后控制剪切部进行剪切，即可实现果实采摘。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

由于采摘的水果储存位置较高，对手部产生的力矩较大，使用者会较容易感到疲劳，不利于长时间采摘。2.水果下落后以与其他水果发生磕碰，严重降低果品。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种小型果实采摘器，可以对提高果实采摘效率，对果实有很好保护作用。所述技术方案如下：

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于杨梅等果实的采摘器包括采摘筒、采摘筒下盖、取果口挡板、果实运输托盘、运动把手、转动手轮、定滑轮、细绳和用于剪切果实的剪切器。采摘筒为圆形筒状结构，采摘筒上端开口固连剪切器，采摘筒下盖固定在采摘筒的底端，采摘筒作为伸长和容纳装置，上设有用以盛放果实的果实运输托盘和取果实用的取果口，采摘筒的内侧壁上还设有凸槽，与托盘上的滑轮相配合。采摘筒的外侧壁一端设有绳子带动托盘运动，另一端设有运动把手通过细钢丝绳牵引剪切器刀片运动。剪切器刀片的外径与采摘筒的内径相匹配，使果实可以进入采摘筒内，两个刀片分别与牵引绳固定连接，剪切器设在采摘筒上，绳子的一端固定在采摘筒活动把手上，绳子的另一端与刀片连接。拉动把手即可带动刀片剪切运动对果实果柄进行剪切。

进一步地，所述采摘筒的侧壁有取果口，位置略高于当托盘运动到底部时边缘的高度。

进一步地，所述取果口处设有挡板，可以向上滑动开启。

进一步地，所述剪切器由两个刀片组成，所述刀片由弹性钢丝连接。

进一步地，所述刀片和弹性钢丝通过螺丝连接，使得刀片可以进行拆卸更换。

进一步地，所述果实运输托盘与绳子相连的侧壁上连接有至少三个滑轮，所述至少三个滑轮延所述果实运输托盘的高度等间隔设置。

进一步地，所述转动手轮上的定滑轮，最外侧接触面由橡胶制成。

进一步地，所述转轮上设有定位孔，当带动果实运输托盘转到预期位置，可插入固定片固定。

进一步地，所述采摘筒的侧壁把手处有波浪形卡槽，与移动卡针配合。

进一步地，所述运动把手分为活动部分和固定部分，运动把手活动部分与固定部分之间连有弹簧丝，辅助把手复位。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本采摘器的采摘筒可以作为伸长和容纳装置，内设有用以盛放果实的果实运输托盘和取果实用的取果口，简化取果流程，提高效率，采摘筒的外侧壁一端设有绳子带动果实运输托盘运动，果实运输托盘由转动手轮带动绳子运动从而调节位置，使果实掉落的距离控制在合理范围，起到保护果品的作用。剪切器刀片与把手通过牵引绳固定连接，拉动把手即可带动刀片对果实果柄进行剪切，果实剪切方便，准确性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种果实采摘器的主视图（全剖视图）；

图2是本发明实施例提供的一种果实采摘器的部分结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是本发明实施例提供的一种刀片的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种转动手轮的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种果实采摘器的主视图，如图1所示，本发明提供了一种果实采摘器，果实采摘器包括采摘筒1、果实运输托盘2、转动手轮4、定滑轮5、采摘筒下盖6、固定把手7、活动把手8、复位弹簧9、定位环10、细绳(图中未标号)和用于剪切果实的剪切器3，采摘筒1为圆筒形结构，剪切器3设置在采摘筒1的上端，剪切器3的外径与采摘筒1的内径相匹配，采摘筒下盖6设置在采摘筒1的另一端，剪切器3一端与活动把手8由细绳连接，细绳穿过定位环10，采摘筒1上设有活动把手8以及固定把手7，活动把手8与固定把手7中间连有复位弹簧9，果实运输托盘2设在采摘筒1内，上下端由钢圈2c与细绳连结。细绳可通过定滑轮5、转动滑轮4转动。

本发明实施例通过设置果实采摘器，果实采摘器包括采摘筒、果实运输托盘、转动滑轮、定滑轮、采摘筒下盖、固定把手、活动把手、复位弹簧、定位环、细绳和用于剪切果实的剪切器。采摘筒为圆筒形结构，剪切器设置在采摘筒的上端，直径与采摘筒的直径相匹配，采摘筒下盖设置在采摘筒的另一端，剪切器一端与活动把手由细绳连接，细绳穿过定位环改变走向，采摘筒上设有活动把手以及固定把手，活动把手与固定把手中间连有复位弹簧，果实运输托盘与采摘筒内壁贴合，上下端由钢圈与细绳连结。细绳可通过定滑轮转动滑轮转动从而控制果实运输托盘上下移动。对于果柄光滑，或带有果蜡或水的果实来说，采用使刀片切割方式对果实的果柄进行切割，可以完全切断果实果柄，提高了果实剪切的准确性。且采摘筒下端分别设有采摘筒下盖，可以使果实从采摘筒的下盖取出。整个果实采摘器结构简单且易于操作。

在本实施例中，如图1所示，采摘筒1与剪切器3的连接部之间通过热胀法形成过盈配合，以保证连接处具有足够的连接力和连接强度。

进一步地，如图1所示，采摘筒的侧壁上还设有一槽口，与果实运输托盘定滑轮2a对应，起到稳定和加强果实运输托盘的作用。

优选地，采摘筒1采用亚克力材料制成。亚克力材料又称有机玻璃，具有较好的透明性，可以便于采摘者在采摘过程中观察果实位置与果实收集情况。亚克力材料还具有较好的加工性，既可以采用热成型的方式进行加工，也可以用机械进行加工。同时亚克力材料的密度小，重量轻，可以大大减轻整个采摘筒的重量，且坚固可靠不易破碎，适用于进行采摘工作。

图2是本发明实施例提供的一种果实运输托盘2的结构示意图；如图2所示，其包括左端一个滑轮2a和右端三个定滑轮2d用于滑动、支撑。在其右侧上下各由一个钢圈10用于连结细绳。通过设置果实运输托盘2位置，可以在将果实的果柄切断后，使果实从采摘筒1轻轻落入果实运输托盘，实现果品的保护。

进一步地，图3是图2的俯视图；如图3所示，滑轮2a与右端滑轮2d对称安置，以达到受力平衡。滑轮两端由支架2e固定。

图4是本发明实施例提供的一种剪切器3的结构示意图，如图4所示，刀片3d呈v型张开，由弹簧丝3b连接，在刀片连接段有销钉3a固定，在刀片另一端有孔3f连结细绳3g。细绳穿过钢圈3e改变走向。

在本实施例中刀片和弹簧上有螺丝3c固定。

进一步地，如图4所示，此时剪切器3d对应的圆心角为θ，0°≤θ≤150°，使果实可以落入采摘筒1中并切割到果实果柄。

在本实施例的另一种实现方式中，装刀片的位置可以改为安装钝性塑料片，用于辅助采摘果柄比较粗大的果实，降低了采摘难度，提高了采摘的成功率。

在本实施例中，当活动把手8位于靠近上端时，弹簧9处于初始状态。当活动把手8压缩拉动细绳，使剪切器2慢慢闭合时，弹簧9被压缩变形，当活动把手8对弹簧9没有作用力时，活动把手8会在弹簧9的作用下复位，回到上端。因此通过设置弹簧可以实现活动把手8的自动复位，无需人为对滑块进行调节，提高了采摘器的工作效率。

图5是本发明实施例提供的采摘器的部分结构示意图，如图5所示，旋转手轮4由转轮4c、固定孔4b和手柄4a组成。手柄4a转动带动转轮4c运动，转轮表面覆盖有橡胶，通过摩擦使得细绳运动。固定孔可以固定转轮运动。

进一步地，活动把手8上还设有多个波浪槽8a，多个波浪槽内均设有可滑动的滑杆8b，细绳与滑杆固定连接，从而控制刀片的位移和剪切力。

优选地，活动把手8的形状与人在握住活动把手8手指弯曲的形状相匹配，以此可以提高人在握住活动把手8时的舒适度。

进一步地，采摘筒1上还设有取果口11，位置略高于果实运输托盘2运动到底部时边缘的高度，采摘筒的侧壁开口有取果口挡板，可以向上滑动开启，用于取出果实。

在本实施例中，绳子可以采用尼龙线支撑，尼龙线强度高，且重量轻。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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