一种空轨列车外接移车控制器的制作方法

本实用新型涉及一种空轨列车外接移车控制器，属于轨道交通技术领域。

背景技术：

目前轨道交通空轨列车回库以后，如果想移动列车，必须列车司机打开车门，进入车内，通过司机钥匙激活列车，然后操作司机台上的列车牵引手柄和制动控制手柄，使列车移动和停车。并且在列车移动的过程中，需要车外有维护人员监视，随时和车内的司机保持联系，避免移动的列车与障碍物、人员、或者其他停在库内的空轨列车相撞。移动列车结束后，还需拔出司机钥匙，给车辆断电，并手动关闭车门。整个过程费时费力，造成移车时间过长，参与移车人员过多等问题，最终导致维护时间过长，维护费用过多。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种空轨列车外接移车控制器，设计外接控制结构，能够在空轨列车外、对空轨列车实现控制，提高了移车工作效率。

本实用新型为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本实用新型设计了一种空轨列车外接移车控制器，用于针对回库后的轨道交通空轨列车，实现车外控制；包括移车控制盒体、设置于移车控制盒体表面的预设各功能按键、以及设置于移车控制盒体内部的电路板，各功能按键分别对接电路板；电路板通过有线方式分别连接空轨列车的内部电源、以及空轨列车的内部控制器，电路板由空轨列车内部电源进行取电，同时，电路板与空轨列车的内部控制器进行通信，用于将各功能按键的控制信号传递给空轨列车的内部控制器，实现对空轨列车相应动作的控制。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述电路板与空轨列车内部电源、以及空轨列车内部控制器之间的有线方式，包括连接电缆和控制连接头，电路板经连接电缆对接控制连接头，控制连接头可分离式连接空轨列车内部电源与空轨列车的内部控制器，实现电路板的取电、以及电路板与空轨列车内部控制器之间的通信。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述各功能按键包括列车上电按钮、列车断电按钮、紧急停车蘑菇头按钮、列车向后移动按钮、列车向前移动按钮、列车停车按钮。

作为本实用新型的一种优选技术方案：还包括上电微型继电器、断电微型继电器、向后移动微型继电器、向前移动微型继电器、停车微型继电器、紧急停车微型继电器；所述电路板上的正极取电端、负极取电端分别对接所述空轨列车内部电源的电源正极、负极进行取电；

电路板上的电路结构中，电路板上的正极取电端分别经常开触点b、d、f、h、k、m，对接上电控制输出端、断电控制输出端、向后移动控制输出端、向前移动控制输出端、停车控制输出端、紧急停车控制输出端；

列车上电按钮的开关结构与常开触点a相并联，且该并联结构的其中一端经常闭触点c对接电路板上的正极取电端，该并联结构的另一端串联上电微型继电器后、对接电路板上的负极取电端，上电微型继电器的控制端分别对接常开触点a、常开触点b进行控制；

列车断电按钮开关结构的其中一端对接电路板上的正极取电端，列车断电按钮开关结构的另一端串联断电微型继电器后、对接电路板上的负极取电端，断电微型继电器的控制端分别对接常闭触点c、常开触点d进行控制；

列车向后移动按钮开关结构的其中一端依次串联常闭触点g、j、常开触点l后，对接电路板上的正极取电端，列车向后移动按钮开关结构的另一端串联向后移动微型继电器后、对接电路板上的负极取电端，向后移动微型继电器的控制端分别对接常开触点f、常闭触点e进行控制；

列车向前移动按钮开关结构的其中一端依次串联常闭触点e、i后，对接常闭触点j与常开触点l之间的连接位置，列车向前移动按钮开关结构的另一端串联向前移动微型继电器后、对接电路板上的负极取电端，向前移动微型继电器的控制端分别对接常闭触点g、常开触点h进行控制；

列车停车按钮开关结构的其中一端对接常闭触点j与常开触点l之间的连接位置，列车停车按钮开关结构的另一端串联停车微型继电器后、对接电路板上的负极取电端，停车微型继电器的控制端分别对接常闭触点j、i、常开触点k进行控制；

紧急停车蘑菇头按钮开关结构的其中一端对接电路板上的正极取电端，另一端串联紧急停车微型继电器后、对接电路板上的负极取电端，紧急停车微型继电器分别对接常开触点l、m进行控制；

上电控制输出端、断电控制输出端、向后移动控制输出端、向前移动控制输出端、停车控制输出端、紧急停车控制输出端连接空轨列车的内部控制器进行通信，用于将各功能按键的控制信号传递给空轨列车的内部控制器，实现对空轨列车相应动作的控制。

作为本实用新型的一种优选技术方案：还包括分别对应所述列车上电按钮、列车向后移动按钮、列车向前移动按钮、紧急停车蘑菇头按钮的各光源，各光源分别设置于列车上电按钮上、列车向后移动按钮上、列车向前移动按钮上、紧急停车蘑菇头按钮上；所述上电微型继电器对接列车上电按钮上的光源进行控制；所述向后移动微型继电器对接列车向后移动按钮上的光源进行控制；所述向前移动微型继电器对接列车向前移动按钮上的光源进行控制；所述紧急停车微型继电器对接紧急停车蘑菇头按钮上的光源进行控制。

本实用新型所述一种空轨列车外接移车控制器，采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

本实用新型所设计空轨列车外接移车控制器，针对空轨列车进库后的移车动作，设计外接控制结构，由外接移车控制器在空轨列车外、对空轨列车实现控制，将空轨列车移动到理想位置后，停下空轨列车，并断开空轨列车供电；并且针对所设计外接移车控制器，进一步设计具体电路结构，拥有高效的电路控制效率；整个设计方案应用过程无需列车司机，只需一个维护人员即可完成，并且无需进入车内操作，节省了空轨列车的移车的时间和移车人员，提高了维护的效率，减少了维护成本。

附图说明

图1是本实用新型设计空轨列车外接移车控制器的外部示意图；

图2是本实用新型设计空轨列车外接移车控制器的应用示意图；

图3是本实用新型设计空轨列车外接移车控制器的电路示意图。

其中，1.移车控制盒体，2.列车上电按钮，3.列车断电按钮，4.紧急停车蘑菇头按钮，5.列车向后移动按钮，6.列车向前移动按钮，7.列车停车按钮，8.连接电缆，9.控制连接头，10.空轨列车轨道，11.空轨列车，15.上电微型继电器，16.断电微型继电器，17.向后移动微型继电器，18.向前移动微型继电器，19.停车微型继电器，20.紧急停车微型继电器。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

本实用新型设计了一种空轨列车外接移车控制器，用于针对回库后的轨道交通空轨列车，实现车外控制；如图1所示，包括移车控制盒体、设置于移车控制盒体表面的预设各功能按键、以及设置于移车控制盒体内部的电路板，各功能按键分别对接电路板；电路板通过有线方式分别连接空轨列车的内部电源、以及空轨列车的内部控制器，电路板由空轨列车内部电源进行取电，同时，电路板与空轨列车的内部控制器进行通信，用于将各功能按键的控制信号传递给空轨列车的内部控制器，实现对空轨列车相应动作的控制。

对于上述关于电路板与空轨列车内部电源、以及空轨列车内部控制器之间的有线方式，包括连接电缆和控制连接头，电路板经连接电缆对接控制连接头，控制连接头可分离式连接空轨列车内部电源与空轨列车的内部控制器，实现电路板的取电、以及电路板与空轨列车内部控制器之间的通信。

将上述所设计空轨列车外接移车控制器应用于实际当中，如图1所示，所述各功能按键具体设计包括列车上电按钮2、列车断电按钮3、紧急停车蘑菇头按钮4、列车向后移动按钮5、列车向前移动按钮6、列车停车按钮7。具体设计中，列车上电按钮2为带绿灯方形绿色按钮，按下后控制空轨列车蓄电池接触器闭合，使空轨列车激活上电，空轨列车上电后，按钮绿灯亮起，提示维护人员列车上电完成。列车断电按钮3为不带灯方形白色按钮，按下后控制空轨列车蓄电池接触器断开，使空轨列车失活断电。紧急停车蘑菇头按钮4为带红灯圆形红色按钮，按下后控制空轨列车施加紧急制动，使空轨列车紧急停车，此按钮按下后进入锁定状态，需要顺时针旋转后方可解锁复位。列车向后移动按钮5为带黄灯圆形黄色按钮，按下后控制空轨列车施加向后的牵引力，使空轨列车低速向后运行，此时按钮黄灯亮起，提示维护人员空轨列车正在向后运行。列车向前移动按钮6为带黄灯圆形黄色按钮，按下后控制空轨列车施加向前的牵引力，使空轨列车低速向前运行，此时按钮黄灯亮起，提示维护人员空轨列车正在向前运行。列车停车按钮7为不带灯圆形白色按钮，按下后控制空轨列车施加制动，使空轨列车停车。

实际应用中，如图2所示，首先将控制连接头9与空轨列车相连，通过按下移车控制盒体1上的列车上电按钮2使列车激活上电，然后通过按下列车向后移动按钮5/列车向前移动按钮6操作使空轨列车以低速向后/向前移动，当空轨列车移动到理想位置后，通过按下列车停车按钮7使空轨列车停止，完成移车过程，为了安全考虑，在整个移车过程中，如果遇到紧急情况，操作者可以直接拍下移车控制盒体1上的紧急停车蘑菇头按钮4，使空轨列车紧急停车，避免事故的发生。移车操作结束后，通过按下列车断电按钮3，空轨列车断电完成后，即可拔下外接移车控制器，完成整个移车操作。

基于上述6个功能按键，本实用新型进一步设计了外接移车控制器的电路结构，除了上述各个按钮外，还包括上电微型继电器15、断电微型继电器16、向后移动微型继电器17、向前移动微型继电器18、停车微型继电器19、紧急停车微型继电器20；所述电路板上的正极取电端、负极取电端分别对接所述空轨列车内部电源的电源正极、负极进行取电。

电路板上的具体电路结构中，如图3所示，电路板上的正极取电端分别经常开触点b、d、f、h、k、m，对接上电控制输出端、断电控制输出端、向后移动控制输出端、向前移动控制输出端、停车控制输出端、紧急停车控制输出端。

列车上电按钮2的开关结构与常开触点a相并联，且该并联结构的其中一端经常闭触点c对接电路板上的正极取电端，该并联结构的另一端串联上电微型继电器15后、对接电路板上的负极取电端，上电微型继电器15的控制端分别对接常开触点a、常开触点b进行控制。

列车断电按钮3开关结构的其中一端对接电路板上的正极取电端，列车断电按钮3开关结构的另一端串联断电微型继电器16后、对接电路板上的负极取电端，断电微型继电器16的控制端分别对接常闭触点c、常开触点d进行控制。

列车向后移动按钮5开关结构的其中一端依次串联常闭触点g、j、常开触点l后，对接电路板上的正极取电端，列车向后移动按钮5开关结构的另一端串联向后移动微型继电器17后、对接电路板上的负极取电端，向后移动微型继电器17的控制端分别对接常开触点f、常闭触点e进行控制。

列车向前移动按钮6开关结构的其中一端依次串联常闭触点e、i后，对接常闭触点j与常开触点l之间的连接位置，列车向前移动按钮6开关结构的另一端串联向前移动微型继电器18后、对接电路板上的负极取电端，向前移动微型继电器18的控制端分别对接常闭触点g、常开触点h进行控制。

列车停车按钮7开关结构的其中一端对接常闭触点j与常开触点l之间的连接位置，列车停车按钮7开关结构的另一端串联停车微型继电器19后、对接电路板上的负极取电端，停车微型继电器19的控制端分别对接常闭触点j、i、常开触点k进行控制。

紧急停车蘑菇头按钮4开关结构的其中一端对接电路板上的正极取电端，另一端串联紧急停车微型继电器20后、对接电路板上的负极取电端，紧急停车微型继电器20分别对接常开触点l、m进行控制。

上电控制输出端、断电控制输出端、向后移动控制输出端、向前移动控制输出端、停车控制输出端、紧急停车控制输出端连接空轨列车的内部控制器进行通信，用于将各功能按键的控制信号传递给空轨列车的内部控制器，实现对空轨列车相应动作的控制。

基于上述所设计空轨列车外接移车控制器的具体结构上，还设计包括分别对应所述列车上电按钮2、列车向后移动按钮5、列车向前移动按钮6、紧急停车蘑菇头按钮4的各光源，各光源分别设置于列车上电按钮2上、列车向后移动按钮5上、列车向前移动按钮6上、紧急停车蘑菇头按钮4上；所述上电微型继电器15对接列车上电按钮2上的光源进行控制；所述向后移动微型继电器17对接列车向后移动按钮5上的光源进行控制；所述向前移动微型继电器18对接列车向前移动按钮6上的光源进行控制；所述紧急停车微型继电器20对接紧急停车蘑菇头按钮4上的光源进行控制。

基于上述具体结构的设计，如图3所示，当按下列车上电按钮2后，上电微型继电器15得电，控制列车上电按钮2上的光源点亮，并控制常开触点a的闭合完成上电保持，以及控制常开触点b的闭合输出上电命令给空轨列车。

当按下列车断电按钮3后，断电微型继电器16得电，并控制常闭触点c的断开给列车上电按钮2断电，以及控制常开触点d的闭合输出断电命令给空轨列车。

当按下列车向后移动按钮5后，向后移动微型继电器17得电，控制列车向后移动按钮5上的光源点亮，并控制常开触点f的闭合输出向后移动命令给空轨列车，以及控制常闭触点e的断开给列车向前移动按钮6断电。

当按下列车向前移动按钮6后，向前移动微型继电器18得电，控制列车向前移动按钮6上的光源点亮，并控制常开触点h的闭合输出向前移动命令给空轨列车，以及控制常闭触点g的断开给列车向后移动按钮5断电。

当按下列车停车按钮7后，停车微型继电器19得电，并控制常开触点k的闭合输出停车命令给空轨列车，以及控制常闭触点i的断开给列车向前移动按钮6断电，还有控制常闭触点j的断开给列车向后移动按钮5断电。

当按下紧急停车蘑菇头按钮4后，紧急停车微型继电器20失电，控制紧急停车蘑菇头按钮4上的光源点亮，并控制常开触点m的断开输出紧急制动命令给空轨列车，以及控制常开触点l的断开给列车向后移动按钮5、列车向前移动按钮6、列车停车按钮7断电。

本实用新型所设计空轨列车外接移车控制器，在实际应用中，即一个维护人员进行库内移车的全过程如下：

第一步：维护人员进入库内，打开车辆车体上的连接器保护盖，将控制连接头9与空轨列车的车辆连接器连接。

第二步：按下移车控制盒体1上的列车上电按钮2，等待空轨列车上电，列车上电完成后，列车上电按钮2上的绿灯亮起。

第三步：维护人员观察周围情况，确定空轨列车需要移到位的地点，并确定空轨列车移动的方向，如需要向前移动空轨列车，则按下移车控制盒体1上的列车向前移动按钮6，空轨列车开始向前缓慢移动，此时列车向前移动按钮6的黄灯亮起。

第四步：当空轨列车向前移动到位时，维护人员按下移车控制盒体1上的列车停车按钮7，使空轨列车停止运行，此时列车向前移动按钮6的黄灯熄灭，空轨列车失去牵引力，施加制动力，空轨列车停止。

第五步：当维护人员发现此时空轨列车停放的位置太靠前，需要向后移动列车时，此时按下移车控制盒体1上的列车向后移动按钮5，空轨列车开始向后缓慢移动，此时列车向后移动按钮5的黄灯亮起。

第六步：当列车向后移动到位时，维护人员按下移车控制盒体1上的列车停车按钮7，使空轨列车停止运行，此时列车向后移动按钮5的黄灯熄灭，空轨列车失去牵引力，施加制动力，空轨列车停止。

第七步：维护人员确认列车停车到位（如停车位置仍然不理想，可以重复操作第三、四步或第五、六步，直到停车到位），此时按下移车控制盒体1上的列车断电按钮3，使空轨列车断电，空轨列车断电后，列车上电按钮2的绿灯熄灭，整个移车过程完成。

备注：当进行第三、四步或第五、六步的过程中出现紧急情况（例如：发现移车轨迹上有其他人员或障碍物），则需要按下移车控制盒体1上的紧急停车蘑菇头按钮4，使空轨列车紧急停车，避免事故发生，此时紧急停车蘑菇头按钮4的红灯亮起。当维护人员想从紧急停车状态恢复时，需要顺时针转动紧急停车蘑菇头按钮4复位此按钮，使空轨列车可以恢复正常状态，复位完成后紧急停车蘑菇头按钮4的红灯熄灭。

上述技术方案所设计空轨列车外接移车控制器，针对空轨列车进库后的移车动作，设计外接控制结构，由外接移车控制器在空轨列车外对空轨列车实现控制，将空轨列车移动到理想位置后，停下空轨列车，并断开空轨列车供电；并且针对所设计外接移车控制器，进一步设计具体电路结构，拥有高效的电路控制效率；整个设计方案应用过程无需列车司机，只需一个维护人员即可完成，并且无需进入车内操作，节省了空轨列车的移车的时间和移车人员，提高了维护的效率，减少了维护成本。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

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