一种油脂涂覆小车的制作方法

本实用新型涉及轨道维护技术领域，具体涉及一种油脂涂覆小车。

背景技术：

随着国家铁路项目的快速开展，铁路轨道的里程也在急速增加，随之而来的是，铁路轨道维护也需要投入大量的人力和物力。目前，对轨道涂油维护作业仍采用布料沾取油液进行人工涂抹，面对数以万计的铁路轨道，传统的人工涂抹方式显然已经满足不了节能降耗的标准，而且传统的人工涂油作业模式弊端重重，费时、费力，效率低下，在涂抹作业过程中经常出现大量油液滴、撒、漏等现象，不仅污染轨道和枕木，而且资源浪费比较严重。

为了解决上述问题，本案实用新型人结合自身经验研发了一种油脂涂覆小车。

技术实现要素：

本实用新型设计目的在于提供一种油脂涂覆小车，已解决现有人工进行轨道涂油费时、费力、效率低下、容易造成污染和浪费的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

本实用新型提供了一种油脂涂覆小车，包括：机架，设有驱动部和控制部，所述驱动部用于驱动所述机架沿着轨道的延伸方向运动；喷涂支臂，设于所述机架上，所述喷涂支臂上设有喷头，所述喷涂支臂能够沿着竖直方向调整所述喷头的高度；油脂供给部，设于所述机架上，用于为所述喷头供给油脂，其中，

所述喷头通过输油管与所述油脂供给部连接，用于朝向轨道两侧的螺栓喷涂油脂。

可选地，所述喷涂支臂包括固定支架和升降支架，所述固定支架固定设于所述机架上，所述升降支架可升降的设于所述固定支架上，所述喷头设于所述升降支架上。

可选地，所述固定支架上设有限位杆，所述升降支架上设有限位锁紧块，所述限位锁紧块能够与所述限位杆抵接，用于锁紧限定所述升降支架的高度位置。

可选地，所述升降支架的两侧设有导向块，所述导向块与所述固定支架卡接，用于沿着竖直方向引导所述升降支架运动。

可选地，所述导向块的外侧设有导向杆，所述导向杆上设有安装块，所述喷头设于所述安装块上，所述安装块的一端设有套筒，所述套筒套装在所述导向杆上，能够沿着所述导向杆调节所述喷头的竖直高度。

可选地，所述安装块上设有位置感应传感器和调节螺杆，所述位置感应传感器用于探测螺栓的位置，所述调节螺杆垂直于所述安装块，并穿过所述安装块，所述调节螺杆的前端与所述导向块的外侧面抵接；

位于所述升降支架两侧的所述安装块之间设有弹性连接件，用于拉紧所述安装块，使得设于所述安装块上的调节螺杆与所述导向块的外侧面抵接。

可选地，所述驱动部包括驱动电机、传动件、驱动滚轮和从动滚轮，所述驱动电机设于所述机架上，所述驱动滚轮和所述从动滚轮分别设于所述机架的两端，所述驱动滚轮通过所述传动件与所述驱动电机的驱动轴连接，所述从动滚轮能够在所述驱动滚轮的带动下，与所述驱动滚轮一起沿着轨道运动。

可选地，所述油脂供给部包括油桶、泵和阀块，所述油桶设于所述机架上，所述泵通过供油管与所述油桶连接，所述泵通过输油管与所述阀块的入口连接，所述阀块的两个出油口通过输油管分别与两个所述喷头的进油口连接。

可选地，所述机架上还设有气压部件和把手，所述气压部件通过输气管与所述喷头上的进气口连接，用于清空所述喷头内的油脂，

所述把手沿着竖直方向从所述机架上伸出，用于工作人员操作。

可选地，所述机架上还设有除锈部，用于清除轨道侧面和螺栓、螺母上的铁锈，所述除锈部包括传动箱、除锈刷和除锈电机，所述传动箱设于所述机架上，所述传动箱的输出轴沿着竖直方向从所述传动箱的底部伸出，所述除锈刷设于所述输出轴的下端，所述除锈电机通过电机支架设于所述传动箱上，所述除锈电机的电机轴上设有主动齿轮，所述输出轴上端设有从动齿轮，所述传动箱内设有传动齿轮，用于将所述主动齿轮的动力传动给所述从动齿轮，带动所述输出轴和所述除锈刷转动。

本实用新型具有的有益效果是：本实用新型提供的一种油脂涂覆小车在驱动部驱动机架沿着轨道的延伸方向运动时，喷涂支臂上的喷头能够将油脂喷涂在螺栓和螺母上，使得油脂在螺栓和螺母形成保护层，避免螺栓和螺母受到侵蚀，实现自动化油脂喷涂，能够节省人力和物力，提高喷涂效率。同时，喷涂支臂能够沿着竖直方向调整喷头的高度，使得喷头能够更准确的对准螺栓和螺栓上的螺母，避免将油脂喷涂到枕木或者轨道上造成污染，能够节省油脂，避免造成油脂的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方案或技术特征，下面将对实施方案或技术特征中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1示出了本实用新型的实施例中一种油脂涂覆小车应用布局图；

图2示出了本实用新型的实施例中一种油脂涂覆小车侧视结构图；

图3示出了本实用新型的实施例中一种油脂涂覆小车立体结构图；

图4示出了本实用新型的实施例中升降支架的结构示意图；

图5示出了本实用新型的实施例中传动箱的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施实例，进一步阐述本实用新型。

参见图1所示，轨道00的底部主要依靠枕木01进行支撑，轨道00和枕木01之间通过螺栓02和压板04进行固定，螺栓02穿入枕木01中，压板04被螺栓02上的螺母03压紧，进而压紧轨道00，使得轨道00和枕木01之间相对固定。在日常的维护过程中，为了避免螺栓02发生锈蚀，确保螺栓02螺母03能够可靠的压紧轨道00，需要定期在螺栓02螺母03上涂覆油脂。

参见图1-5所示，本实用新型提供了一种油脂涂覆小车1，包括：机架10，设有驱动部12和控制部14，所述驱动部12用于驱动所述机架10沿着轨道00的延伸方向(如图1中x方向所示)运动；喷涂支臂11，沿着所述机架10设于所述机架10上，所述喷涂支臂11上设有喷头16，所述喷涂支臂11能够沿着竖直方向(如图2中z方向所示)调整所述喷头16的高度；油脂供给部13，设于所述机架10上，用于为所述喷头16供给油脂。

也就是说，油脂涂覆小车1主要由机架10、喷涂支臂11和油脂供给部13组成，其中，机架10沿着轨道00的延伸方向设置在单个轨道00上，机架10上设有驱动部12和控制部14，驱动部12设置在机架10的一端，机架10能够在驱动部12的驱动下沿着轨道00的延伸方向运动(如图1中运动方向v所示)，机架10上设有喷涂支臂11，喷涂支臂11设置在机架10上靠近驱动部12的一端，喷涂支臂11上设有喷头16，喷头16通过输油管(图中未示)与油脂供给部13连接，用于朝向轨道00两侧的螺栓02喷涂油脂，油脂供给部13能够为喷头16供给油脂。在驱动部12驱动机架10沿着轨道00的延伸方向运动时，喷涂支臂11上的喷头16能够将油脂喷涂在螺栓02和螺母03上，使得油脂在螺栓02和螺母03形成保护层，避免螺栓02和螺母03受到侵蚀，实现自动化油脂喷涂，能够节省人力和物力，提高喷涂效率。

具体的，参见图1-3所示，在本实施例中，每个喷涂支臂11上设有两个喷头16，两个喷头16设置在喷涂支臂11的两侧，且位于轨道00的两侧，与轨道00两侧的螺栓02位置相对应，用于将油脂喷涂在轨道00两侧的螺栓02上。为了使得喷头16能够适应不同高度的螺栓02，实现对不同规格的螺栓02进行喷涂，在本实施例中，喷涂支臂11能够沿着竖直方向调整喷头16的高度，使得喷头16能够更准确的对准螺栓02和螺栓上的螺母03，避免将油脂喷涂到枕木01或者轨道00上造成污染，同时，更准确的喷涂还能够节省油脂，避免造成油脂的浪费。

在其他实施例中，机架上还可以设置多个驱动部和喷涂支臂，喷涂支臂上也可以设置多个喷涂，本实用新型对此不做限定，可以根据实际需要进行设置。另外，在其他实施例中，机架也可以横跨设置在两条平行设置的轨道上，本实用新型对此不做限定，可以根据实际需要进行设置，只要能够确保机架在轨道上稳定运行并能够将油脂喷涂在轨道两侧的螺栓上即可。

参见图1-3所示，在本实施例中，喷涂支臂11包括固定支架110和升降支架112，所述固定支架110固定设于所述机架10上，所述升降支架112可升降的设于所述固定支架110上，所述喷头16设于所述升降支架112上。

也就是说，喷涂支臂11主要由固定支架110和升降支架112组成，固定支架110为方形框架结构，固定设置在机架1上，固定支架110上设有升降支架112，升降支架112也是方形框架结构，升降支架112在固定支架110上的高度能够调节，喷头16设置在升降支架112上，通过调节升降支架112的高度，进而实现对喷头16高度的调节，调节方便。

为了使得调整高度后的升降支架能够稳定的设置在固定支架上，参见图2和图3所示，在本实施例中，所述固定支架110上设有限位杆111，所述升降支架112上设有限位锁紧块113，所述限位锁紧块113能够与所述限位杆111抵接，用于锁紧限定所述升降支架112的高度位置。

也就是说，在升降支架112的高度调整后，通过操作限位锁紧块113，能够使得限位锁紧块113与限位杆111抵接，实现限位锁紧块113与限位杆111之间的固定，进而使得升降支架112的高度位置得以固定，锁紧过程简单，便于操作。

需要说明的是，本实用新型对限位锁紧块与限位杆的具体结构和类型不做限定，可以根据实际需要进行合理的选择。参见图1-3所示，在本实施例中，限位杆111为方形杆，沿着竖直方向设置在固定支架110的中部位置，限位锁紧块113为锁紧螺杆，设置在升降支架112的横杆(图中未注)上。通过旋钮限位锁紧块113，能够使得限位锁紧块113与限位杆111抵接，确保升降支架112在机架10的运动过程中，不会出现晃动和松动的情况。另外，为了增加限位锁紧块113与限位杆111之间抵接的可靠性，可以在限位杆111上与限位锁紧块113抵接的表面上设置凸起纹路(图中未示)，使得限位锁紧块113能够与限位杆111更好的抵接。

在其他实施例中，限位锁紧块与限位杆还可以为其他结构，如限位锁紧块可以为锁紧小齿轮，限位杆可以为限位小齿条等结构，本实用新型对此不做限定，只要能够实现升降支架和固定支架之间有效的锁紧即可。

参见图2和图3所示，在本实施例中，升降支架112的两侧设有导向块114，导向块114与固定支架110卡接，用于沿着竖直方向引导升降支架112运动。通过导向块114与固定支架110的卡接，能够使得升降支架112更好的设置在固定支架110上，避免出现升降支架112晃动和松动的情况，进而确保喷头16在喷涂过程中的稳定性，实现更准确的喷涂。

进一步地，参见图1-3所示，在本实施例中，所述导向块114的外侧设有导向杆115，所述导向杆115上设有安装块116，所述喷头16设于所述安装块116上，所述安装块116的一端设有套筒117，所述套筒117套装在所述导向杆115上，能够沿着所述导向杆115调节所述喷头16的竖直高度。

也就是说，喷头16是通过安装块116设置在升降支架112上的，升降支架112上导向块114的外侧设有导向杆115，安装块116的一端设有套筒117，套筒117能够套装在导向杆115上，通过调节套筒117在导向杆115上的竖直高度，能够对喷头16的竖直高度进行微调，使得喷头16与螺栓02之间的距离能够处在更合理的范围内，喷涂的更加准确。

另外，为了避免喷头16在机架10运动的过程中与螺栓02或者其他物体出现硬碰硬的情况，可以在导向杆115上套设弹簧(图中未示)，弹簧能够压紧安装块116上的套筒117。当喷头16或者安装块116与螺栓02或者其他物体碰撞时，会使得安装块116上的套筒117压缩弹簧，进而避免喷头16或者安装块116与螺栓02或者其他物体出现硬碰硬的情况，确保喷头16能够更好的喷涂，提升喷头的使用寿命。

进一步地，为了使得喷头在水平面内垂直于轨道的方向(如图1中y方向所示)上能够进行调整，确保喷头能够适应不同宽度的轨道，参见图2-4并结合图1所示，在本实施例中，安装块116上设有调节螺杆118，调节螺杆118垂直于安装块116，并穿过安装块116，调节螺杆118的前端与导向块114的外侧面抵接。也就是说，安装块116上设有螺纹孔(图中未注)，调节螺杆118穿过螺纹孔，与导向块114的外侧面抵接，通过旋动调节螺杆118，使得调节螺杆118的前端顶着导向块114，安装块116能够绕着导向杆115转动，进而实现喷头116在垂直于轨道00方向上距离的调节，使得喷头16能够适应不同宽度的轨道00。

同时，位于升降支架112两侧的安装块116之间设有弹性连接件119，用于拉紧安装块116，使得设于安装块116上的调节螺杆118与导向块114的外侧面抵接。也就是说，弹性连接件119能够拉紧安装块116，使得安装块116上调节螺杆118的前端能够可靠抵接在导向块114的外侧面，避免调节后的安装块116出现晃动和错位的情况，确保喷头16位置的稳定。在本实施例中，弹性连接件119为弹簧，在其他实施例中，弹性连接件也可以为其他结构，如橡皮绳、弹性片等，本实用新型对此不做限定，可以根据实际需要进行设置。

为了更准确的确定螺栓的位置，实现喷头对螺栓进行定点喷涂，参见图3所示，在本实施例中，安装块116上设有位置感应传感器104，用于探测螺栓02的位置。位置感应传感器104设置在安装块116上靠近喷头16的位置，确保喷头16能够更准确的对准螺栓02。

需要说明的是，本实用新型对位置感应传感器的具体结构和类型不做限定，可以根据实际需要进行合理的选择。在本实施例中，位置感应传感器104为接触开关，也就是说，在机架10运动的过程中，位置感应传感器104能够与螺栓02的上端接触，进而获得螺栓02的位置信号，控制部14收到位置感应传感器104探测到的螺栓02位置信号后，能够控制油脂供给部13给喷头16供给油脂，使得喷头16朝向螺栓02喷涂油脂，实现整个装置的自动化喷涂，节省人力和物力，大大的提高了喷涂效率。

在其他实施例中，位置感应传感器还可以为其他结构和类型，如红外探测器、激光感应器等，本实用新型对此不做限定。

进一步地，参见图1-3所示，在本实施例中，驱动部12包括驱动电机120、传动件123、驱动滚轮125和从动滚轮126，所述驱动电机120设于所述机架10上，，所述驱动滚轮125和所述从动滚轮126分别设于所述机架10的两端，所述驱动滚轮125通过所述传动件123与所述驱动电机120的驱动轴121连接，所述从动滚轮126能够在所述驱动滚轮125的带动下，与所述驱动滚轮125一起沿着轨道00运动。

也就是说，驱动部12主要由驱动电机120、传动件123、驱动滚轮125和从动滚轮126组成，其中，驱动滚轮125和所述从动滚轮126分别设于机架10的两端，驱动电机120设置在机架10上靠近驱动滚轮125的一端，驱动滚轮125和驱动电机120之间通过传动件123连接。更为具体的，沿着运动方向(如图1中v方向所示)，驱动滚轮125位于机架10的后端，从动滚轮126位于机架10的前端，也即机架10的驱动形式为后驱形式，这样能够保证机架10在运行过程中的稳定性，确保整个设备能够稳定可靠的在轨道00上运行。

在本实施例中，传动件123为传动带，驱动电机120的驱动轴121上设有主动带轮122，驱动滚轮125上设有从动带轮124，主动带轮122通过传动带将动力传递给从动带轮124，进而带动传动轴124转动，使得驱动滚轮125和从动滚轮126带着机架10在轨道00上运动。

在其他实施例中，传动件还可以为其他结构，如传动齿轮、传动链等，本实用新型对此不做限定，可以根据实际需要进行设置，只要能够实现驱动电机和传动轴之间的动力传递即可。

在本实施例中，驱动滚轮125和从动滚轮126均为绝缘材料制作而成，能够避免轨道00上的电流传递到机架10上。同时，为了避免驱动滚轮125和从动滚轮126在运动过程中从轨道00上滑落，驱动滚轮125和从动滚轮126的两侧边缘均设有用于与轨道00两侧接触的凸缘128。凸缘128能够很好的限定驱动滚轮125和从动滚轮126在轨道00上的运动轨迹，确保驱动滚轮125和从动滚轮126能够稳定可靠的在轨道00上运动。

另外，从动滚轮126上还设有测速传感器127，用于探测机架10沿着轨道00延伸方向运动的速度。测速传感器127与控制部14电连接，测速传感器127通过监测从动滚轮126的转速实现对机架10运动速度的探测，结合轨道00长度方向上相邻螺栓02之间的距离，可以准确的算出喷头16喷涂油脂的频率，进而实现对喷涂频率的自动化控制，实现自动化喷涂，提高喷涂效率和准确率。在本实施例中，测速传感器127可以为电磁式测速传感器，在其他实施例中，测速传感器还可以为其他类型，本实用新型对此不做限定。

进一步地，参见图1-3所示，在本实施例中，油脂供给部13包括油桶130、泵132和阀块133，所述油桶130设于所述机架10上，所述泵132通过供油管131与所述油桶130连接，所述泵132通过输油管(图中未示)与所述阀块133的入口134连接，所述阀块133的两个出油口135通过输油管分别与两个所述喷头16的进油口160连接。

也就是说，油脂供给部13主要由油桶130、泵132和阀块133组成，其中，油桶130通过支撑架102固定设置在机架10上，泵132通过供油管131与所述油桶130连接，供油管131为金属管，不仅能够实现泵132与油桶130之间油脂的传输，也能够对泵132进行支撑。

在本实施例中，控制部14通过安装支架101设置在机架上，泵132从安装支架101的内部穿过，能够节省安装空间，使得整个设备结构更紧凑。泵132用于为喷头16供给油脂，泵132为油脂柱塞泵，能够稳定可靠为喷头16供给油脂。在其他实施例中，泵还可以为其他类型，如齿轮泵、叶片泵等，也可以在机架上只设置一个泵，只要能够稳定可靠的为喷头供给油脂即可，本实用新型对此不做限定，可以根据实际需要进行设置。

在本实施例中，阀块133设置在固定支架110的上部，泵132的出口通过输油管与阀块133的入口134连接，阀块133的两个出油口135通过输油管分别与两个喷头16的进油口160连接。在本实施例中，阀块133为电磁阀，能够通过控制部14控制油路的通断，实现油路的自动化调节。在其他实施例中，阀块还可以为其他结构，如油路块等结构，本实用新型对此不做限定，可以根据实际需要进行选择。

具体的，参见图4所示，在本实施例中，喷头16上设有进油口160、进气口162和喷嘴161，喷嘴161用于将油脂喷涂到螺栓02上，进油口160通过输油管与阀块133的两个出油口135连接，进气口162用于气流的吹入，清空喷头16内的油脂腔，避免出现堵塞的情况。

参见图1-2并结合图3所示，在本实施例中，机架10上还设有气压部件15，气压部件15通过输气管(图中未示)与喷头16上的进气口162连接，用于清空喷头16内的油脂。也就是说，喷头16上的进气口162通过输气管气压部件15连接，气压部件15将气流通过进气口162传输至喷头16内，使得喷头16内的油脂腔气压增大，实现气体清空油脂腔的功能，避免出现喷头16上喷嘴堵塞的情况，确保喷头16能够稳定可靠进行油脂喷涂。在本实施例中，气压部件15为空压机，在其他实施例中，气压部件也可以为其他结构，本实用新型对此不做限定，可以根据实际需要进行选择。

另外，机架10上还设有把手100，把手100沿着竖直方向从机架10上伸出，用于工作人员操作。也就是说，操作人员能够握着把手100使得机架10保持平稳，确保整个设备能够稳定可靠的沿着轨道00运动。

参见图1-5所示，在本实施例中，机架10上还设有除锈部17，用于清除轨道00侧面和螺栓02、螺母03上的铁锈，所述除锈部17包括传动箱170、除锈刷172和除锈电机173，所述传动箱170设于所述机架10上，所述传动箱170的输出轴171沿着竖直方向从所述传动箱170的底部伸出，所述除锈刷172设于所述输出轴171的下端，所述除锈电机173通过电机支架179设于所述传动箱170上，所述除锈电机173的电机轴174上设有主动齿轮175，所述输出轴171上端设有从动齿轮178，所述传动箱170内设有传动齿轮176，用于将所述主动齿轮175的动力传动给所述从动齿轮178，带动所述输出轴171和所述除锈刷172转动。

具体的，参见图1-5所示，除锈部17设置在机架上靠近从动滚轮126的一端，位于从动滚轮126和油脂供给13之间，能够在进行油脂喷涂前对螺栓02、螺母03上的铁锈进行清除，确保喷头16喷出的油脂能够更好的浸入螺栓02和螺母03内，实现更好的喷涂防锈效果。

在本实施例中，除锈部17的传动箱170内设有多个齿轮，用于将除锈电机173的动力传递给除锈刷172，具体的，传动箱170内设有主动齿轮175、传动齿轮176和从动齿轮178，其中，主动齿轮175设于除锈电机173的电机轴174，传动齿轮176通过支撑轴177设置在传动箱170内，从动齿轮178设置在输出轴171的上端，主动齿轮175与全部或者部分传动齿轮176，传动齿轮176分别与各个从动齿轮178，用于将主动齿轮175的动力传动给从动齿轮178，从动齿轮178能够带动输出轴171和除锈刷172转动，使得除锈刷172能够有效的将轨道00侧面和螺栓02、螺母03上的铁锈进行清除。

在其他实施例中，传动箱内也可以设置其他的传动部件进行动力的传递，如带传动、链传动、传动杆组等，只要能使得除锈电机可靠有效的带动除锈刷转动即可，本实用新型对此不做限定。

参见图1-3所示，在本实施例中，机架10上设有可充电电池103，可充电电池103用于为各部件供电，可充电电池103为锂电池，在其他实施例中，可充电电池还可以为其他类型，本实用新型对此不做限定。

如上所述的本实用新型的技术方案，本实用新型提供的一种油脂涂覆小车在驱动部驱动机架沿着轨道的延伸方向运动时，喷涂支臂上的喷头能够将油脂喷涂在螺栓和螺母上，使得油脂在螺栓和螺母形成保护层，避免螺栓和螺母受到侵蚀，实现自动化油脂喷涂，能够节省人力和物力，提高喷涂效率。同时，喷涂支臂能够沿着竖直方向调整喷头的高度，使得喷头能够更准确的对准螺栓和螺栓上的螺母，避免将油脂喷涂到枕木或者轨道上造成污染，能够节省油脂，避免造成油脂的浪费。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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