一种小半径卡车转弯掉头系统的制作方法

[0001]
本发明涉及交通运输技术领域，具体为一种小半径卡车转弯掉头系统。


背景技术：

[0002]
卡车，又称作载货汽车，一般称作货车，指主要用于运送货物的汽车，有时也指可以牵引其他车辆的汽车，属于商用车辆类别。一般可依照车的重量分为重型和轻型两种。绝大部分货车都以柴油引擎作为动力来源，但有部分轻型货车使用汽油、石油气或者天然气，但是现有的卡车由于自身的车长非常长在普通的公路上很难实现短半径掉头。


技术实现要素：

[0003]
针对现有技术的不足，本发明提供了一种小半径卡车转弯掉头系统，解决了现有的卡车由于自身的车长非常长在普通的公路上很难实现短半径掉头的问题。
[0004]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小半径卡车转弯掉头系统，包括支撑模块、转向模块和驱动模块，所述的支撑模块包括支撑板、车舱、压力桶、压力活塞、压力螺母齿轮、伸缩杆、螺母齿轮限位板、压力丝杠、限位板支架、压力主动齿轮、压力电机、伸缩筒、转动电机、转动主动齿轮、转动执行齿轮、转动底板、转动防滑垫、转动执行齿轮限位板和执行齿轮限位板支架，所述支撑板上表面的前端固定连接有车舱，所述支撑板上表面的中部固定连接有压力桶，压力桶的内壁滑动连接有压力活塞，压力活塞上表面的边缘处固定连接有压力丝杠，压力丝杠的外表面螺纹连接有压力螺母齿轮，压力螺母齿轮的上下表面均转动连接有螺母齿轮限位板，两个所述螺母齿轮限位板与支撑板通过限位板支架固定连接，所述压力螺母齿轮的外表面齿轮连接有压力主动齿轮，压力主动齿轮的下方设置有压力电机，压力电机的输出轴与压力主动齿轮固定连接，所述压力电机与支撑板的上表面固定连接。
[0005]
所述的转向模块包括液压仓、前端伸缩筒、伸缩转向杆、转向轮支架、转向轮、摆动板、摆动杆、摆动齿轮、摆动齿轮执行杆、摆动齿轮支架、摆动主动齿轮、摆动电机套支架、摆动电机和摆动电机套，所述支撑板的下表面固定连接有液压仓，液压仓下表面前端的左右两侧均通过前端伸缩筒滑动连接有伸缩转向杆，两个所述伸缩转向杆的底端均通过转向轮支架转动连接有转向轮，转向轮的侧方通过连接轴固定连接有摆动板，两个所述摆动板之间通过摆动杆活动连接。
[0006]
所述的驱动模块包括驱动轮、驱动轮联动轴、中间驱动齿轮支架、中间驱动齿轮、驱动轮支架、驱动减震杆、驱动主动齿轮、驱动电机、驱动电机固定板和驱动减震筒，所述液压仓下表面后端的左右两侧均通过驱动减震筒滑动连接有驱动减震杆，两个所述驱动减震杆的底端均通过驱动轮支架转动连接有驱动轮，两个所述驱动减震杆的底端之间通过驱动电机固定板固定连接。
[0007]
优选的，所述压力桶的下表面固定连接有伸缩筒，伸缩筒的内壁滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的底端固定连接有转动底板，转动底板的下表面固定连接有转动防滑垫。
[0008]
优选的，所述伸缩杆的外表面滑动连接有转动执行齿轮，转动执行齿轮的外表面齿轮连接有转动主动齿轮，转动主动齿轮的上方设置有转动电机，转动电机的输出轴与转动主动齿轮固定连接，所述转动电机与液压仓固定连接。
[0009]
优选的，所述转动执行齿轮的下表面转动连接有转动执行齿轮限位板，转动执行齿轮限位板与液压仓通过执行齿轮限位板支架固定连接，所述转动执行齿轮的上表面与伸缩筒的底端转动连接，所述伸缩筒与液压仓相干涉的位置开设有通孔。
[0010]
优选的，所述摆动杆上表面的中部活动连接有摆动齿轮执行杆，摆动齿轮执行杆的上表面固定连接有摆动齿轮，摆动齿轮的外表面齿轮连接有摆动主动齿轮，摆动主动齿轮的上方设置有摆动电机。
[0011]
优选的，所述摆动电机的输出轴与摆动主动齿轮固定连接，所述摆动电机的外表面套接有摆动电机套，摆动电机套与液压仓通过摆动电机套支架固定连接，所述摆动电机套支架的底端与摆动齿轮执行杆通过摆动齿轮支架活动连接。
[0012]
优选的，所述动电机固定板下表面中部的前端固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有驱动主动齿轮，驱动主动齿轮的外表面齿轮连接有中间驱动齿轮，中间驱动齿轮与驱动电机固定板通过中间驱动齿轮支架固定连接，两个所述驱动轮之间通过驱动轮联动轴固定连接，所述驱动轮联动轴的中部与中间驱动齿轮固定连接。
[0013]
优选的，所述液压仓的内部与两个前端伸缩筒和两个驱动减震筒的内部连通，所述压力桶的内部与伸缩筒的内部连通。
[0014]
与现有技术相比，本发明提供了一种小半径卡车转弯掉头系统，具备以下有益效果：本发明通过设置支撑模块，可以使转动主动齿轮转动就会在转动执行齿轮的限制下带动本装置整体旋转，从而使本装置实现小半径调头的功能，通过设置驱动模块，可以为本装置的驱动轮提供动力，从而推动本装置前进，通过设置转向模块，可以通过控制转向轮的摆动方向，从而改变本装置的行驶方向。
附图说明
[0015]
图1为本发明结构示意图。
[0016]
图2为本发明压力电机处结构示意图。
[0017]
图3为本发明结构示意图之一。
[0018]
图4为本发明转向模块结构示意图。
[0019]
图5为本发明驱动模块结构示意图。
[0020]
图6为本发明结构示意图之一。
[0021]
图7为本发明驱动模块处结构示意图。
[0022]
图中：1-支撑模块；101-支撑板；102-车舱；103-压力桶；104-压力活塞；105-压力螺母齿轮；106-伸缩杆；107-螺母齿轮限位板；108-压力丝杠；109-限位板支架；110-压力主动齿轮；111-压力电机；112-伸缩筒；113-转动电机；114-转动主动齿轮；115-转动执行齿轮；116-转动底板；117-转动防滑垫；118-转动执行齿轮限位板；119-执行齿轮限位板支架；2-转向模块；201-液压仓；202-前端伸缩筒；203-伸缩转向杆；204-转向轮支架；205-转向轮；206-摆动板；207-摆动杆；208-摆动齿轮；209-摆动齿轮执行杆；210-摆动齿轮支架；211-摆动主动齿轮；212-摆动电机套支架；213-摆动电机；214-摆动电机套；3-驱动模块；
301-驱动轮；302-驱动轮联动轴；303-中间驱动齿轮支架；304-中间驱动齿轮；305-驱动轮支架；306-驱动减震杆；307-驱动主动齿轮；308-驱动电机；309-驱动电机固定板；310-驱动减震筒。
具体实施方式
[0023]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024]
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本发明提供一种技术方案：一种小半径卡车转弯掉头系统，包括支撑模块1、转向模块2和驱动模块3，如图2和图7为本发明支撑模块结构图，其中支撑模块1包括支撑板101、车舱102、压力桶103、压力活塞104、压力螺母齿轮105、伸缩杆106、螺母齿轮限位板107、压力丝杠108、限位板支架109、压力主动齿轮110、压力电机111、伸缩筒112、转动电机113、转动主动齿轮114、转动执行齿轮115、转动底板116、转动防滑垫117、转动执行齿轮限位板118和执行齿轮限位板支架119，支撑板101上表面的前端固定连接有车舱102，支撑板101上表面的中部固定连接有压力桶103，压力桶103的内壁滑动连接有压力活塞104，压力活塞104上表面的边缘处固定连接有压力丝杠108，压力丝杠108的外表面螺纹连接有压力螺母齿轮105，压力螺母齿轮105的上下表面均转动连接有螺母齿轮限位板107，两个螺母齿轮限位板107与支撑板101通过限位板支架109固定连接，压力螺母齿轮105的外表面齿轮连接有压力主动齿轮110，压力主动齿轮110的下方设置有压力电机111，压力电机111的输出轴与压力主动齿轮110固定连接，压力电机111与支撑板101的上表面固定连接，压力桶103的下表面固定连接有伸缩筒112，伸缩筒112的内壁滑动连接有伸缩杆106，伸缩杆106的底端固定连接有转动底板116，转动底板116的下表面固定连接有转动防滑垫117，伸缩杆106的外表面滑动连接有转动执行齿轮115，转动执行齿轮115的外表面齿轮连接有转动主动齿轮114，转动主动齿轮114的上方设置有转动电机113，转动电机113的输出轴与转动主动齿轮114固定连接，转动电机113与液压仓201固定连接，转动执行齿轮115的下表面转动连接有转动执行齿轮限位板118，转动执行齿轮限位板118与液压仓201通过执行齿轮限位板支架119固定连接，转动执行齿轮115的上表面与伸缩筒112的底端转动连接，伸缩筒112与液压仓201相干涉的位置开设有通孔。
[0025]
如图4为本发明转向模块结构图，其中转向模块2包括液压仓201、前端伸缩筒202、伸缩转向杆203、转向轮支架204、转向轮205、摆动板206、摆动杆207、摆动齿轮208、摆动齿轮执行杆209、摆动齿轮支架210、摆动主动齿轮211、摆动电机套支架212、摆动电机213和摆动电机套214，支撑板101的下表面固定连接有液压仓201，液压仓201下表面前端的左右两侧均通过前端伸缩筒202滑动连接有伸缩转向杆203，两个伸缩转向杆203的底端均通过转向轮支架204转动连接有转向轮205，转向轮205的侧方通过连接轴固定连接有摆动板206，两个摆动板206之间通过摆动杆207活动连接，摆动杆207上表面的中部活动连接有摆动齿轮执行杆209，摆动齿轮执行杆209的上表面固定连接有摆动齿轮208，摆动齿轮208的外表面齿轮连接有摆动主动齿轮211，摆动主动齿轮211的上方设置有摆动电机213，摆动电机213的输出轴与摆动主动齿轮211固定连接，摆动电机213的外表面套接有摆动电机套214，
摆动电机套214与液压仓201通过摆动电机套支架212固定连接，摆动电机套支架212的底端与摆动齿轮执行杆209通过摆动齿轮支架210活动连接。
[0026]
如图5为本发明驱动模块结构图，其中驱动模块3包括驱动轮301、驱动轮联动轴302、中间驱动齿轮支架303、中间驱动齿轮304、驱动轮支架305、驱动减震杆306、驱动主动齿轮307、驱动电机308、驱动电机固定板309和驱动减震筒310，液压仓201下表面后端的左右两侧均通过驱动减震筒310滑动连接有驱动减震杆306，两个驱动减震杆306的底端均通过驱动轮支架305转动连接有驱动轮301，两个驱动减震杆306的底端之间通过驱动电机固定板309固定连接，驱动电机固定板309下表面中部的前端固定连接有驱动电机308，驱动电机308的输出轴固定连接有驱动主动齿轮307，驱动主动齿轮307的外表面齿轮连接有中间驱动齿轮304，中间驱动齿轮304与驱动电机固定板309通过中间驱动齿轮支架303固定连接，两个驱动轮301之间通过驱动轮联动轴302固定连接，驱动轮联动轴302的中部与中间驱动齿轮304固定连接，液压仓201的内部与两个前端伸缩筒202和两个驱动减震筒310的内部连通，压力桶103的内部与伸缩筒112的内部连通。
[0027]
在使用时，使用者在路面上行驶时需要启动驱动电机308，驱动电机308的输出轴就会带动驱动主动齿轮307转动，驱动主动齿轮307转动就会带动中间驱动齿轮304转动，中间驱动齿轮304转动就会通过驱动轮联动轴302带动驱动轮301转动，驱动轮301转动就会使本装置前进，这时使用者可以通过控制摆动电机213输出轴的转动，摆动电机213的输出轴转动就会带动摆动主动齿轮211转动，摆动主动齿轮211转动就会带动摆动齿轮208转动，摆动齿轮208转动就会带动摆动齿轮执行杆209转动，摆动齿轮执行杆209转动就会带动摆动杆207摆动，摆动杆207摆动就会通过摆动板206带动两侧的转向轮205摆动，这时就可以改变本装置的行驶方向，这时需要较小的转弯半径时，但是路面宽度不够，这时使用者启动压力电机111，压力电机111的输出轴就会带动压力主动齿轮110转动，压力主动齿轮110转动就会带动压力螺母齿轮105转动，压力螺母齿轮105转动就会带动压力丝杠108垂直移动，压力丝杠108垂直移动就会通过压力活塞104挤压压力桶103内部空间，这时压力桶103内部压力就会增大，这时伸缩筒112就会将伸缩杆106伸出，这时就可以将本装置离地抬起，这时使用者启动转动电机113，转动电机113的输出轴就会带动转动主动齿轮114转动，转动主动齿轮114转动就会在转动执行齿轮115的限制下带动本装置整体旋转，这时就可以使本装置实现小半径调头的功能。
[0028]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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