用于人动力交通工具的操作系统的制作方法

[0001]
本发明涉及一种用于人动力交通工具的操作系统。


背景技术：

[0002]
人动力交通工具包括配置为操作电部件的操作单元。


技术实现要素：

[0003]
根据本发明的第一方面，一种用于人动力交通工具的操作系统包括第一操作装置、第二操作装置、第一用户界面和第二用户界面。第一操作装置包括第一基部构件和第一操作构件。第一基部构件包括第一联接端部、第一自由端部和第一把握部分。第一联接端部配置为联接至手把。第一自由端部与第一联接端部相反。第一把握部分设置在第一联接端部和第一自由端部之间。第一操作构件围绕第一枢转轴线枢转地联接至第一基部构件。第二操作装置包括第二基部构件和第二操作构件。第二基部构件包括第二联接端部、第二自由端部和第二把握部分。第二联接端部配置为联接至手把。第二自由端部与第二联接端部相反。第二把握部分设置在第二联接端部和第二自由端部之间。第二基部构件是与第一基部构件分离的构件。第二操作构件围绕第二枢转轴线枢转地联接至第二基部构件。第一用户界面配置为接收第一用户输入并且安装至第一操作装置。第二用户界面配置为接收第二用户输入并且安装至第二操作装置。第一用户界面和第二用户界面中的至少一个配置为被操作以控制配置为辅助人动力的辅助驱动单元。
[0004]
使用根据第一方面的操作系统，可以使用安装至第一操作装置的第一用户界面和安装至第二操作装置的第二用户界面中的至少一个操作辅助驱动单元。因此，操作系统能够提高辅助驱动单元的可操作性。
[0005]
根据本发明的第二方面，一种用于人动力交通工具的操作系统包括第一操作装置、第二操作装置、第一用户界面和第二用户界面。第一操作装置包括第一基部构件和第一操作构件。第一基部构件包括第一联接端部和第一自由端部。第一联接端部配置为联接至手把。第一自由端部与第一联接端部相反。第一操作构件围绕第一枢转轴线枢转地联接至第一基部构件。第一操作构件包括第一下端部和比第一下端部更邻近第一基部构件的第一上端部。第一下端部在第一操作装置安装至手把的同时被定位在第一上端部下方。第二操作装置包括第二基部构件和第二操作构件。第二基部构件包括第二联接端部和第二自由端部。第二联接端部配置为联接至手把。第二自由端部与第二联接端部相反。第二操作构件围绕第二枢转轴线枢转地联接至第二基部构件。第二操作构件包括第二下端部和比第二下端部更邻近第二基部构件的第二上端部。第二下端部在第二操作装置安装至手把的同时被定位在第二上端部下方。第一用户界面配置为接收第一用户输入并且安装至第一操作装置。第二用户界面配置为接收第二用户输入并且安装至第二操作装置。第一用户界面和第二用户界面中的至少一个配置为被操作以控制配置为辅助人动力的辅助驱动单元。
[0006]
使用根据第二方面的操作系统，可以使用安装至第一操作装置的第一用户界面和
安装至第二操作装置的第二用户界面中的至少一个操作辅助驱动单元。因此，操作系统能够提高辅助驱动单元的可操作性。
[0007]
根据本发明的第三方面，一种用于人动力交通工具的操作系统包括第一操作装置、第二操作装置、第一用户界面和第二用户界面。第一操作装置包括第一基部构件和第一操作构件。第一基部构件包括第一联接端部、第一自由端部和第一把握部分。第一联接端部配置为联接至手把。第一自由端部与第一联接端部相反。第一把握部分设置在第一联接端部和第一自由端部之间。第一操作构件围绕第一枢转轴线枢转地联接至第一基部构件。第二操作装置包括第二基部构件和第二操作构件。第二基部构件包括第二联接端部、第二自由端部和第二把握部分。第二联接端部配置为联接至手把。第二自由端部与第二联接端部相反。第二把握部分设置在第二联接端部和第二自由端部之间。第二基部构件是与第一基部构件分离的构件。第二操作构件围绕第二枢转轴线枢转地联接至第二基部构件。第一用户界面包括至少一个配置为接收第一用户输入的第一开关。所述至少一个第一开关安装至第一操作装置。第二用户界面包括至少一个配置为接收第二用户输入的第二开关。所述至少一个第二开关安装至第二操作装置。第一用户界面的所述至少一个第一开关的总的数目不同于第二用户界面的所述至少一个第二开关的总的数目。
[0008]
使用根据第三方面的操作系统，可以提高所述至少一个第一开关和所述至少一个第二开关的布置的灵活性。这能够提高设计操作系统的灵活性。
[0009]
根据本发明的第四方面，根据第一至第三方面中的任何一个的操作系统还包括控制器，配置为基于第一用户输入和第二用户输入中的至少一个控制辅助驱动单元以改变由辅助驱动单元产生的辅助驱动力。
[0010]
使用根据第四方面的操作系统，可以可靠地提高辅助驱动单元的可操作性。
[0011]
根据本发明的第五方面，根据第四方面的操作系统配置为使得第一用户输入包括第一用户操作输入。第二用户输入包括第二用户操作输入。第一用户界面包括配置为接收第一用户操作输入的第一电开关。第二用户界面包括配置为接收第二用户操作输入的第二电开关。控制器配置为基于第一用户操作输入和第二用户操作输入中的至少一个控制辅助驱动单元以改变辅助驱动力。
[0012]
使用根据第五方面的操作系统，可以使用安装至第一操作装置的第一电开关和安装至第二操作装置的第二电开关中的至少一个操作辅助驱动单元。因此，操作系统能够可靠地提高辅助驱动单元的可操作性。
[0013]
根据本发明的第六方面，根据第三或第四方面的操作系统还包括控制器。第一用户输入包括第一用户操作输入。第二用户输入包括第二用户操作输入和第二附加用户操作输入。所述至少一个第一开关包括配置为接收第一用户操作输入的第一电开关。所述至少一个第二开关包括第二电开关和第二附加电开关。第二电开关配置为接收第二用户操作输入。第二附加电开关配置为接收第二附加用户操作输入。控制器配置为基于第一用户操作输入、第二用户操作输入和第二附加用户操作输入中的至少一个控制配置为辅助人动力的辅助驱动单元以改变由所述辅助驱动单元产生的辅助驱动力。
[0014]
使用根据第六方面的操作系统，可以可靠地提高辅助驱动单元的可操作性。
[0015]
根据本发明的第七方面，根据第四至第六方面中的任何一个的操作系统配置为使得控制器配置为基于第一用户操作输入控制辅助驱动单元以改变辅助驱动力。控制器配置
为基于第二用户操作输入控制齿轮改变装置以改变齿轮改变装置的传动比。
[0016]
使用根据第七方面的操作系统，可以使用第一用户界面和第二用户界面操作辅助驱动单元和齿轮改变装置。因此，操作系统能够可靠地提高辅助驱动单元和齿轮改变装置的可操作性。
[0017]
根据本发明的第八方面，根据第四至第六方面中的任何一个的操作系统配置为使得控制器配置为基于第一用户操作输入和第二用户操作输入中的一个控制辅助驱动单元以增加辅助驱动力。控制器配置为基于第一用户操作输入和第二用户操作输入中的另一个控制辅助驱动单元以减少辅助驱动力。
[0018]
使用根据第八方面的操作系统，可以使用第一用户界面和第二用户界面操作辅助驱动单元。因此，操作系统能够可靠地提高辅助驱动单元的可操作性。
[0019]
根据本发明的第九方面，根据第五方面的操作系统配置为使得第一用户输入包括第一附加用户操作输入。第二用户输入包括第二附加用户操作输入。第一用户界面包括配置为接收第一附加用户操作输入的第一附加电开关。第二用户界面包括配置为接收第二附加用户操作输入的第二附加电开关。控制器配置为基于第一附加用户操作输入和第二附加用户操作输入中的至少一个控制辅助驱动单元以改变辅助驱动力。
[0020]
使用根据第九方面的操作系统，可以可靠地提高辅助驱动单元的可操作性。
[0021]
根据本发明的第十方面，根据第九方面的操作系统配置为使得控制器配置为基于第一用户操作输入和第一附加用户操作输入中的一个控制辅助驱动单元以增加辅助驱动力。控制器配置为基于第一用户操作输入和第一附加用户操作输入中的另一个控制辅助驱动单元以减少辅助驱动力。控制器配置为基于第二用户操作输入和第二附加用户操作输入中的一个控制齿轮改变装置以增加齿轮改变装置的传动比。控制器配置为基于第二用户操作输入和第二附加用户操作输入中的另一个控制齿轮改变装置以减少齿轮改变装置的传动比。
[0022]
使用根据第十方面的操作系统，可以使用第一用户界面和第二用户界面操作辅助驱动单元和齿轮改变装置。因此，操作系统能够可靠地提高辅助驱动单元和齿轮改变装置的可操作性。
[0023]
根据本发明的第十一方面，根据第九方面的操作系统配置为使得控制器配置为基于第一用户操作输入和第二用户操作输入中的一个控制辅助驱动单元以增加辅助驱动力。控制器配置为基于第一用户操作输入和第二用户操作输入中的另一个控制辅助驱动单元以减少辅助驱动力。控制器配置为基于第一附加用户操作输入和第二附加用户操作输入中的一个控制齿轮改变装置以增加齿轮改变装置的传动比。控制器配置为基于第一附加用户操作输入和第二附加用户操作输入中的另一个控制齿轮改变装置以减少齿轮改变装置的传动比。
[0024]
使用根据第十一方面的操作系统，可以使用第一用户界面和第二用户界面操作辅助驱动单元和齿轮改变装置。因此，操作系统能够可靠地提高辅助驱动单元和齿轮改变装置的可操作性。
[0025]
根据本发明的第十二方面，根据第四至第十一方面中的任何一个的操作系统配置为使得控制器配置为基于第一用户输入和第二用户输入的组合控制辅助驱动单元以改变辅助驱动力。
[0026]
使用根据第十二方面的操作系统，可以使用第一用户输入和第二用户输入的组合操作辅助驱动单元。因此，操作系统能够提高辅助驱动单元的可操作性，并简化操作系统的结构。
[0027]
根据本发明的第十三方面，根据第十二方面的操作系统配置为使得第一用户输入包括第一用户操作输入。第二用户输入包括第二用户操作输入。第一用户界面包括配置为接收第一用户操作输入的第一电开关。第二用户界面包括配置为接收第二用户操作输入的第二电开关。控制器配置为基于第一用户操作输入和第二用户操作输入的第一组合控制辅助驱动单元以改变辅助驱动力。
[0028]
使用根据第十三方面的操作系统，可以可靠地提高辅助驱动单元的可操作性，并简化操作系统的结构。
[0029]
根据本发明的第十四方面，根据第十三方面的操作系统配置为使得控制器配置为基于在确定时间内分别地被第一电开关和第二电开关接收的第一用户操作输入和第二用户操作输入控制辅助驱动单元以改变辅助驱动力。
[0030]
使用根据第十四方面的操作系统，可以更可靠地提高辅助驱动单元的可操作性，并简化操作系统的结构。
[0031]
根据本发明的第十五方面，根据第十三方面的操作系统配置为使得第二用户输入包括第二附加操作输入。第二用户界面包括配置为接收第二附加用户操作输入的第二附加电开关。控制器配置为基于第一用户操作输入和第二用户操作输入的第一组合控制辅助驱动单元以增加辅助驱动力。控制器配置为基于第一用户操作输入和第二附加用户操作输入的第二组合控制辅助驱动单元以减少辅助驱动力。
[0032]
使用根据第十五方面的操作系统，可以更可靠地提高辅助驱动单元和齿轮改变装置的可操作性，并简化操作系统的结构。
[0033]
根据本发明的第十六方面，根据第十五方面的操作系统配置为使得控制器配置为基于第二用户操作输入和第二附加用户操作输入中的一个控制齿轮改变装置以增加齿轮改变装置的传动比。控制器配置为基于第二用户操作输入和第二附加用户操作输入中的另一个控制齿轮改变装置以减少齿轮改变装置的传动比。
[0034]
使用根据第十六方面的操作系统，可以使用第一用户界面和第二用户界面操作辅助驱动单元和齿轮改变装置。因此，操作系统能够更可靠地提高辅助驱动单元和齿轮改变装置的可操作性，并简化操作系统的结构。
[0035]
根据本发明的第十七方面，根据第五至第十六方面中的任何一个的操作系统配置为使得第一用户操作输入包括第一电开关的以第一方式的第一按动以及第一电开关的以与第一方式不同的第二方式的第二按动。控制器配置为基于第一电开关的第一按动和第二按动中的一个控制辅助驱动单元以增加辅助驱动力。控制器配置为基于第一电开关的第一按动和第二按动中的另一个控制辅助驱动单元以减少辅助驱动力。
[0036]
使用根据第十七方面的操作系统，可以使用第一电开关改变辅助驱动单元的辅助驱动力。因此，操作系统能够提高辅助驱动单元的可操作性，并简化操作系统的结构。
[0037]
根据本发明的第十八方面，根据第十七方面的操作系统配置为使得第一方式包括第一电开关的第一按动的第一深度。第二方式包括第一电开关的第二按动的第二深度，第二深度不同于第一深度。
[0038]
使用根据第十八方面的操作系统，可以可靠地提高辅助驱动单元的可操作性，并简化操作系统的结构。
[0039]
根据本发明的第十九方面，一种用于人动力交通工具的操作系统包括第一操作装置、第二操作装置、第一辅助开关、第二辅助开关、第一换档开关和第二换档开关。第一操作装置包括第一基部构件和第一操作构件。第一基部构件包括第一联接端部、第一自由端部和第一把握部分。第一联接端部配置为联接至手把。第一自由端部与第一联接端部相反。第一把握部分设置在第一联接端部和第一自由端部之间。第一操作构件围绕第一枢转轴线枢转地联接至第一基部构件。第二操作装置包括第二基部构件和第二操作构件。第二基部构件包括第二联接端部、第二自由端部和第二把握部分。第二联接端部配置为联接至手把。第二自由端部与第二联接端部相反。第二把握部分设置在第二联接端部和第二自由端部之间。第二操作构件围绕第二枢转轴线枢转地联接至第二基部构件。第一辅助开关配置为接收指示辅助驱动单元的辅助驱动力的增加的第一用户辅助输入。第一辅助开关安装至第一操作装置和第二操作装置中的一个。第二辅助开关配置为接收指示辅助驱动单元的辅助驱动力的减少的第二用户辅助输入。第二辅助开关安装至第一操作装置和第二操作装置中的一个。第一换档开关配置为接收指示齿轮改变装置的传动比的增加的第一用户换档输入。第一换档开关安装至第一操作装置和第二操作装置中的一个。第二换档开关配置为接收指示齿轮改变装置的传动比的减少的第二用户换档输入。第二换档开关安装至第一操作装置和第二操作装置中的一个。
[0040]
使用根据第十九方面的操作系统，可以使用第一辅助开关、第二辅助开关、第一换档开关和第二换档开关操作辅助驱动单元和齿轮改变装置。因此，操作系统能够提高辅助驱动单元和齿轮改变装置的可操作性，并简化操作系统的结构。
[0041]
根据本发明的第二十方面，根据第十九方面的操作系统还包括控制器，配置为基于第一用户辅助输入控制辅助驱动单元以增加辅助驱动力。控制器配置为基于第二用户辅助输入控制辅助驱动单元以减少辅助驱动力。控制器配置为基于第一用户换档输入控制齿轮改变装置以增加齿轮改变装置的传动比。控制器配置为基于第二用户换档输入控制齿轮改变装置以减少齿轮改变装置的传动比。
[0042]
使用根据第二十方面的操作系统，可以可靠地提高辅助驱动单元和齿轮改变装置的可操作性，并简化操作系统的结构。
[0043]
根据本发明的第二十一方面，根据第十九或第二十方面的操作系统配置为使得第一辅助开关安装至第一操作装置。第二辅助开关安装至第一操作装置。第一换档开关安装至第一操作装置。第二换档开关安装至第一操作装置。
[0044]
使用根据第二十一方面的操作系统，可以可靠地简化操作系统的结构。
[0045]
根据本发明的第二十二方面，根据第十九或第二十方面的操作系统配置为使得第一辅助开关安装至第一操作装置。第二辅助开关安装至第二操作装置。
[0046]
使用根据第二十二方面的操作系统，可以通过简化操作系统的结构可靠地提高辅助驱动单元和齿轮改变装置的可操作性。
[0047]
根据本发明的第二十三方面，根据第十九或第二十方面的操作系统配置为使得第一辅助开关安装至第一操作装置。第二辅助开关安装至第一操作装置。第一换档开关安装至第二操作装置。第二换档开关安装至第二操作装置。
[0048]
使用根据第二十三方面的操作系统，可以可靠地提高辅助驱动单元和齿轮改变装置的可操作性，并简化操作系统的结构。
[0049]
根据本发明的第二十四方面，根据第十九至第二十三方面中的任何一个的操作系统配置为使得第一辅助开关安装至第一基部构件的鞍头部分和内侧向表面中的至少一个。
[0050]
使用根据第二十四方面的操作系统，可以利用第一基部构件的鞍头部分和/或内侧向表面布置第一辅助开关。
附图说明
[0051]
对本发明及其许多伴随的优点的更完全的理解将容易地获得，因为它们在被结合附图并且参考下文的详细描述考虑时被更好地理解。
[0052]
图1是根据第一实施方式的包括操作系统的人动力交通工具的侧视正视图。
[0053]
图2是在图1中图示的人动力交通工具的传动系的示意图。
[0054]
图3是在图1中图示的人动力交通工具的示意性的框图。
[0055]
图4是在图1中图示的人动力交通工具的操作系统和手把的平面图。
[0056]
图5是在图1中图示的人动力交通工具的操作系统的第一操作装置的侧视正视图。
[0057]
图6是在图1中图示的人动力交通工具的操作系统的第二操作装置的侧视正视图。
[0058]
图7是根据第二实施方式的人动力交通工具的示意性的框图。
[0059]
图8是根据第二实施方式的变型的人动力交通工具的示意性的框图。
[0060]
图9是根据第三实施方式的人动力交通工具的示意性的框图。
[0061]
图10是根据第三实施方式的变型的人动力交通工具的示意性的框图。
[0062]
图11是根据变型的手把和操作系统的平面图。
[0063]
图12是根据变型的人动力交通工具的示意性的框图。
[0064]
图13是根据另一个变型的手把和操作系统的平面图。
[0065]
图14是根据另一个变型的人动力交通工具的示意性的框图。
具体实施方式
[0066]
实施方式现在将参考附图描述，其中贯穿各个附图相似的附图标记指示相应的或同一个元件。
[0067]
第一实施方式
[0068]
初始地参考图1，人动力交通工具vh根据第一实施方式包括操作系统10。例如，人动力交通工具vh是使用机动动力行进的交通工具，机动动力包括至少骑行人动力交通工具vh的用户(即骑行者)的人动力。人动力交通工具vh具有任意数目的轮子。例如，人动力交通工具vh具有至少一个轮子。在本实施方式中，人动力交通工具vh优选地具有比四轮汽车的尺寸更小的尺寸。然而，人动力交通工具vh可以具有任意的尺寸。人动力交通工具vh的实施例包括自行车、三轮车和滑板车。在本实施方式中，人动力交通工具vh是自行车。包括电动机的电辅助系统可以应用于人动力交通工具vh(例如自行车)以辅助用户的肌肉机动动力。即，人动力交通工具vh可以是电动自行车。虽然人动力交通工具vh被图示作为公路自行车，但是操作系统10可以应用于计时赛自行车或任何类型的人动力交通工具。
[0069]
人动力交通工具vh还包括交通工具主体vh1、鞍座vh2、手把vh3、前叉vh4、传动系
vh5、第一制动装置bd1、第二制动装置bd2、第一轮w1和第二轮w2。前叉vh4被可旋转地安装至交通工具主体vh1。手把vh3固定至前叉vh4。第一轮w1被可旋转地联接至前叉vh4。第二轮w2被可旋转地联接至交通工具主体vh1。第一制动装置bd1配置为将制动力施加至第一轮w1。第二制动装置bd2配置为将制动力施加至第二轮w2。
[0070]
在本申请中，下文的方向术语“前”、“后”、“向前”、“向后”、“左”、“右”、“横向”、“向上”和“向下”，以及任何其他的相似的方向术语，是指基于处于人动力交通工具vh中的用户的标准位置(例如在鞍座vh2或座椅上)同时面向手把vh3的用户(例如骑行者)被确定的那些方向。据此，这些术语，在被利用以描述操作系统10或其他的部件时，应该关于在水平表面上在直立骑行位置中被使用时的配备有操作系统10的人动力交通工具vh解释。
[0071]
传动系vh5包括曲柄组件cr、前链轮组件fs、后链轮组件rs、链条c和齿轮改变装置gc。前链轮组件fs固定至曲柄组件cr并且包括多个前链轮。后链轮组件rs被可旋转地安装至交通工具主体vh1并且包括多个后链轮。链条c与前链轮组件fs和后链轮组件rs啮合。齿轮改变装置gc包括齿轮改变单元fd和齿轮改变单元rd。齿轮改变单元fd安装至交通工具主体vh1并且配置为将链条c相对于前链轮组件fs换档以改变齿轮改变单元fd的档位。齿轮改变单元rd安装至交通工具主体vh1并且配置为将链条c相对于后链轮组件rs换档以改变齿轮改变单元rd的档位。齿轮改变装置gc具有传动比。传动比是后链轮组件rs的旋转速度与前链轮组件fs的旋转速度的比率。在本实施方式中，齿轮改变单元fd包括拨链器。齿轮改变单元rd包括拨链器。然而，齿轮改变单元fd和齿轮改变单元rd中的每个可以包括另一个装置例如内齿轮花鼓。齿轮改变单元fd和rd中的至少一个可以从传动系vh5省略。
[0072]
人动力交通工具vh包括配置为辅助人动力的辅助驱动单元du。辅助驱动单元du包括配置为将推进赋予至人动力交通工具vh的辅助马达du1。曲柄组件cr包括曲柄轴cr1和曲柄臂cr2和cr3。曲柄臂cr2和cr3固定至曲柄轴cr1。例如，辅助驱动单元du配置为将辅助驱动力施加至曲柄组件cr。
[0073]
如在图2中看到的，辅助驱动单元du包括配置为传感从骑行者施加至曲柄组件cr的蹬踏力的蹬踏力传感器du2。辅助驱动单元du包括马达控制器du3，马达控制器du3配置为基于辅助比和被蹬踏力传感器du2传感到的蹬踏力控制辅助马达du1以将辅助驱动力加入至传动系vh5。马达控制器du3配置为选择和/或计算辅助比。然而，马达控制器du3可以配置为控制辅助马达du1以将辅助驱动力加入至传动系vh5，与辅助比和/或蹬踏力无关。例如，马达控制器du3配置为基于被操作系统10接收的用户输入控制辅助马达du1以将辅助驱动力加入至曲柄组件cr。
[0074]
如在图1中看到的，人动力交通工具vh包括电源ps和制动灯bl。电源ps电连接至辅助驱动单元du、齿轮改变装置gc和制动灯bl以将电供应至辅助驱动单元du、齿轮改变装置gc和制动灯bl。电源ps包括电池ps1和电池保持器ps2。电池ps1的实施例包括原电池例如锂锰二氧化物电池，和二次电池例如锂离子二次电池。在本实施方式中，电池ps1是二次电池。电池ps1被可拆卸地附接至电池保持器ps2以将电供应至辅助驱动单元du、齿轮改变装置gc和制动灯bl。例如，电池ps1是可更换的和/或可充电的电池。电池保持器ps2电连接至辅助驱动单元du、齿轮改变装置gc和制动灯bl以将电从电池ps1供应至辅助驱动单元du、齿轮改变装置gc和制动灯bl。在本实施方式中，电源ps安装至交通工具主体vh1。然而，电源ps的位置不限于本实施方式。电池保持器ps2可以设置在交通工具主体vh1中。人动力交通工具vh
可以包括代替或与电源ps共同使用的另一个配置为将电供应至辅助驱动单元du、齿轮改变装置gc和制动灯bl的电源。
[0075]
如在图3中看到的，人动力交通工具vh包括电通信路径cp。电源ps使用电通信路径cp电连接至辅助驱动单元du、齿轮改变装置gc和制动灯bl以将电经过电通信路径cp供应至辅助驱动单元du、齿轮改变装置gc和制动灯bl。例如，电通信路径cp包括至少一个电缆和/或至少一个结点。
[0076]
如在图4中看到的，用于人动力交通工具vh的操作系统10包括第一操作装置14和第二操作装置16。第一操作装置14和第二操作装置16安装至手把vh3。第一操作装置14设置在相对于人动力交通工具vh的中心平面vh6的左侧。第二操作装置16设置在相对于人动力交通工具vh的中心平面vh6的右侧。然而，第一操作装置14可以设置在相对于人动力交通工具vh的中心平面vh6的右侧。第二操作装置16可以设置在相对于人动力交通工具vh的中心平面vh6的左侧。
[0077]
如在图5中看到的，第一操作装置14配置为操作第一制动装置bd1。第一操作装置14包括第一基部构件14a和第一操作构件14b。第一基部构件14a包括第一联接端部14c和第一自由端部14f。第一联接端部14c配置为联接至手把vh3。第一自由端部14f与第一联接端部14c相反。第一操作构件14b围绕第一枢转轴线a1枢转地联接至第一基部构件14a。在本实施方式中，第一操作装置14包括配置为将第一联接端部14c联接至手把vh3的第一夹持器14d。第一基部构件14a包括第一把握部分14g。第一把握部分14g设置在第一联接端部14c和第一自由端部14f之间。第一把握部分14g配置为被用户把握。然而，第一把握部分14g可以从第一基部构件14a省略。
[0078]
在本实施方式中，第一操作构件14b包括第一下端部14l和比第一下端部14l更邻近第一基部构件14a的第一上端部14u。第一下端部14l被定位在第一上端部14u下方，而第一操作装置14安装至手把vh3。然而，第一操作构件14b的结构不限于本实施方式。
[0079]
如在图6中看到的，第二操作装置16配置为操作第二制动装置bd2。第二操作装置16包括第二基部构件16a和第二操作构件16b。第二基部构件16a包括第二联接端部16c和第二自由端部16f。第二联接端部16c配置为联接至手把vh3。第二自由端部16f与第二联接端部16c相反。第二操作构件16b围绕第二枢转轴线a2枢转地联接至第二基部构件16a。第二基部构件16a是与第一基部构件14a分离的构件。在本实施方式中，第二操作装置16包括配置为将第二联接端部16c联接至手把vh3的第二夹持器16d。第二基部构件16a包括第二把握部分16g。第二把握部分16g设置在第二联接端部16c和第二自由端部16f之间。第二把握部分16g配置为被用户把握。然而，第二把握部分16g可以从第二基部构件16a省略。
[0080]
在本实施方式中，第二操作构件16b包括第二下端部16l和比第二下端部16l更邻近第二基部构件16a的第二上端部16u。第二下端部16l被定位在第二上端部16u下方，而第二操作装置16安装至手把vh3。然而，第二操作构件16b的结构不限于本实施方式。
[0081]
如在图3中看到的，用于人动力交通工具vh的操作系统10包括第一用户界面18和第二用户界面20。第一用户界面18配置为接收第一用户输入u1并且安装至第一操作装置14。第二用户界面20配置为接收第二用户输入u2并且安装至第二操作装置16。第一用户界面18和第二用户界面20中的至少一个配置为被操作以控制配置为辅助人动力的辅助驱动单元du。在本实施方式中，第一用户界面18和第二用户界面20配置为被操作以控制辅助驱
动单元du。然而，第一用户界面18和第二用户界面20中的一个可以配置为被操作以控制辅助驱动单元du。
[0082]
第一用户界面18包括至少一个配置为接收第一用户输入u1的第一开关。第一用户输入u1包括第一用户操作输入u11。第一用户界面18包括配置为接收第一用户操作输入u11的第一电开关sw11。即，所述至少一个第一开关包括配置为接收第一用户操作输入u11的第一电开关sw11。
[0083]
第一用户输入u1包括第一附加用户操作输入u12。第一用户界面18包括配置为接收第一附加用户操作输入u12的第一附加电开关sw12。即，所述至少一个第一开关包括配置为接收第一附加用户操作输入u12的第一附加电开关sw12。
[0084]
第一用户输入u1包括第一用户操作输入u13。第一用户界面18包括配置为接收第一用户操作输入u13的第一电开关sw13。即，所述至少一个第一开关包括配置为接收第一用户操作输入u13的第一电开关sw13。
[0085]
第一用户输入u1包括第一附加用户操作输入u14。第一用户界面18包括配置为接收第一附加用户操作输入u14的第一附加电开关sw14。即，所述至少一个第一开关包括配置为接收第一附加用户操作输入u14的第一附加电开关sw14。
[0086]
第一电开关sw11、第一附加电开关sw12、第一电开关sw13和第一附加电开关sw14中的每个包括常开开关。第一电开关sw11、第一附加电开关sw12、第一电开关sw13和第一附加电开关sw14中的每个的实施例包括按钮开关和杠杆开关。然而，第一用户界面18的结构不限于本实施方式。第一用户界面18可以包括代替或与第一电开关sw11、第一附加电开关sw12、第一电开关sw13和/或第一附加电开关sw14共同使用的另一个结构例如触控面板。
[0087]
在本实施方式中，第一电开关sw11可以也被称为第一辅助开关sw11。第一附加电开关sw12可以也被称为第二辅助开关sw12。第一电开关sw13可以也被称为第二换档开关sw13。第一附加电开关sw14可以也被称为第一换档开关sw14。第一用户操作输入u11可以也被称为第一用户辅助输入u11。第一附加用户操作输入u12可以也被称为第二用户辅助输入u12。第一用户操作输入u13可以也被称为第二用户换档输入u13。第一附加用户操作输入u14可以也被称为第一用户换档输入u14。
[0088]
第一辅助开关sw11配置为接收指示辅助驱动单元du的辅助驱动力的增加的第一用户辅助输入u11。第二辅助开关sw12配置为接收指示辅助驱动单元du的辅助驱动力的减少的第二用户辅助输入u12。第一换档开关sw14配置为接收指示齿轮改变装置gc的传动比的增加的第一用户换档输入u14。第二换档开关sw13配置为接收指示齿轮改变装置gc的传动比的减少的第二用户换档输入u13。然而，第一辅助开关sw11可以配置为接收指示辅助驱动单元du的辅助驱动力的减少的用户辅助输入。第二辅助开关sw12可以配置为接收指示辅助驱动单元du的辅助驱动力的增加的用户辅助输入。第一换档开关sw14可以配置为接收指示齿轮改变单元fd的传动比的减少的用户换档输入。第二换档开关sw13可以配置为接收指示齿轮改变单元fd的传动比的增加的用户换档输入。
[0089]
第一辅助开关sw11安装至第一操作装置14和第二操作装置16中的一个。第二辅助开关sw12安装至第一操作装置14和第二操作装置16中的一个。第二换档开关sw13安装至第一操作装置14和第二操作装置16中的一个。第一换档开关sw14安装至第一操作装置14和第二操作装置16中的一个。
[0090]
在本实施方式中，所述至少一个第一开关安装至第一操作装置14。第一辅助开关sw11安装至第一操作装置14。第二辅助开关sw12安装至第一操作装置14。第一换档开关sw14安装至第一操作装置14。第二换档开关sw13安装至第一操作装置14。然而，第一辅助开关sw11、第二辅助开关sw12、第一换档开关sw14和第二换档开关sw13中的至少一个可以安装至第二操作装置16。
[0091]
用于人动力交通工具vh的操作系统10包括第一辅助开关sw11和第二辅助开关sw12。用于人动力交通工具vh的操作系统10包括第一换档开关sw14和第二换档开关sw13。第一用户界面18的所述至少一个第一开关的总的数目是四个。然而，第一用户界面18的所述至少一个第一开关的总的数目不限于本实施方式。第一辅助开关sw11、第二辅助开关sw12、第一换档开关sw14和第二换档开关sw13中的至少一个可以从操作系统10省略。
[0092]
如在图5中看到的，第一电开关sw13和第一附加电开关sw14安装至第一操作构件14b。第一基部构件14a包括设置在第一自由端部14f的鞍头部分14x。鞍头部分14x在第一操作装置14安装至手把vh3的状态中从第一把握部分14g向上地延伸。
[0093]
如在图4中看到的，第一基部构件14a包括内侧向表面14y和外侧向表面14z。内侧向表面14y设置在外侧向表面14z和人动力交通工具vh的中心平面vh6之间。第一辅助开关sw11安装至第一基部构件14a的鞍头部分14x和内侧向表面14y中的至少一个。第一附加电开关sw12安装至第一基部构件14a的鞍头部分14x和内侧向表面14y中的至少一个。在本实施方式中，第一电开关sw11和第一附加电开关sw12中的每个安装至鞍头部分14x。然而，第一电开关sw11和第一附加电开关sw12中的至少一个可以安装至内侧向表面14y或第一基部构件14a的鞍头部分14x和内侧向表面14y二者。第一电开关sw11、第一附加电开关sw12、第一电开关sw13和第一附加电开关sw14的位置不限于本实施方式。
[0094]
如在图3中看到的，第二用户界面20包括至少一个配置为接收第二用户输入u2的第二开关。第二用户输入u2包括第二用户操作输入u21。第二用户界面20包括配置为接收第二用户操作输入u21的第二电开关sw21。即，所述至少一个第二开关包括配置为接收第二用户操作输入u21的第二电开关sw21。
[0095]
第二用户输入u2包括第二附加用户操作输入u22。第二用户界面20包括配置为接收第二附加用户操作输入u22的第二附加电开关sw22。即，所述至少一个第二开关包括配置为接收第二附加用户操作输入u22的第二附加电开关sw22。
[0096]
第二用户输入u2包括第二用户操作输入u23。第二用户界面20包括配置为接收第二用户操作输入u23的第二电开关sw23。即，所述至少一个第二开关包括配置为接收第二用户操作输入u23的第二电开关sw23。
[0097]
第二用户输入u2包括第二附加用户操作输入u24。第二用户界面20包括配置为接收第二附加用户操作输入u24的第二附加电开关sw24。即，所述至少一个第二开关包括配置为接收第二附加用户操作输入u24的第二附加电开关sw24。
[0098]
第二电开关sw21、第二附加电开关sw22、第二电开关sw23和第二附加电开关sw24中的每个包括常开开关。第二电开关sw21、第二附加电开关sw22、第二电开关sw23和第二附加电开关sw24中的每个的实施例包括按钮开关和杠杆开关。然而，第二用户界面20的结构不限于本实施方式。第二用户界面20可以包括代替或与第二电开关sw21、第二附加电开关sw22、第二电开关sw23和/或第二附加电开关sw24共同使用的另一个结构例如触控面板。
[0099]
在本实施方式中，第二电开关sw21可以也被称为第二辅助开关sw21。第二附加电开关sw22可以也被称为第一辅助开关sw22。第二电开关sw23可以也被称为第一换档开关sw23。第二附加电开关sw24可以也被称为第二换档开关sw24。第二用户操作输入u21可以也被称为第二用户辅助输入u21。第二附加用户操作输入u22可以也被称为第一用户辅助输入u22。第二用户操作输入u23可以也被称为第一用户换档输入u23。第二附加用户操作输入u24可以也被称为第二用户换档输入u24。
[0100]
第一辅助开关sw22配置为接收指示辅助驱动单元du的辅助驱动力的增加的第一用户辅助输入u11。第二辅助开关sw21配置为接收指示辅助驱动单元du的辅助驱动力的减少的第二用户辅助输入u12。第一换档开关sw23配置为接收指示齿轮改变装置gc的传动比的增加的第一用户换档输入u23。第二换档开关sw24配置为接收指示齿轮改变装置gc的传动比的减少的第二用户换档输入u24。然而，第二辅助开关sw21可以配置为接收指示辅助驱动单元du的辅助驱动力的减少的用户辅助输入。第一辅助开关sw22可以配置为接收指示辅助驱动单元du的辅助驱动力的增加的用户辅助输入。第一换档开关sw23可以配置为接收指示齿轮改变单元rd的传动比的减少的用户换档输入。第二换档开关sw24可以配置为接收指示齿轮改变单元rd的传动比的增加的用户换档输入。
[0101]
第一辅助开关sw22安装至第一操作装置14和第二操作装置16中的一个。第二辅助开关sw21安装至第一操作装置14和第二操作装置16中的一个。第一换档开关sw23安装至第一操作装置14和第二操作装置16中的一个。第二换档开关sw24安装至第一操作装置14和第二操作装置16中的一个。
[0102]
在本实施方式中，所述至少一个第二开关安装至第二操作装置16。第一辅助开关sw22安装至第二操作装置16。第二辅助开关sw21安装至第二操作装置16。第一换档开关sw23安装至第二操作装置16。第二换档开关sw24安装至第二操作装置16。然而，第一辅助开关sw22、第二辅助开关sw21、第一换档开关sw23和第二换档开关sw24中的至少一个可以安装至第一操作装置14。
[0103]
用于人动力交通工具的操作系统10包括第一辅助开关sw22和第二辅助开关sw21。用于人动力交通工具的操作系统10包括第一换档开关sw23和第二换档开关sw24。第二用户界面20的所述至少一个第二开关的总的数目是四个。然而，第二用户界面20的所述至少一个第二开关的总的数目不限于本实施方式。第一辅助开关sw22、第二辅助开关sw21、第一换档开关sw23和第二换档开关sw24中的至少一个可以从操作系统10省略。
[0104]
如在图6中看到的，第二电开关sw23和第二附加电开关sw24安装至第二操作构件16b。第二基部构件16a包括设置在第二自由端部16f的鞍头部分16x。鞍头部分16x在第二操作装置16安装至手把vh3的状态中从第二把握部分16g向上地延伸。
[0105]
如在图4中看到的，第二基部构件16a包括内侧向表面16y和外侧向表面16z。内侧向表面16y设置在外侧向表面16z和人动力交通工具vh的中心平面vh6之间。第二电开关sw21安装至鞍头部分16x和第二基部构件16a的内侧向表面16y中的至少一个。第二附加电开关sw22安装至鞍头部分16x和第二基部构件16a的内侧向表面16y中的至少一个。在本实施方式中，第二电开关sw21和第二附加电开关sw22中的每个安装至鞍头部分16x。然而，第二电开关sw21和第二附加电开关sw22中的至少一个可以安装至内侧向表面16y或鞍头部分16x和第二基部构件16a的内侧向表面16y二者。第二电开关sw21、第二附加电开关sw22、第
二电开关sw23和第二附加电开关sw24的位置不限于本实施方式。
[0106]
如在图3中看到的，第一操作装置14包括配置为传输控制信号的第一通信器14k。第一通信器14k配置为电连接至第一用户界面18。第一通信器14k配置为电连接至第一电开关sw11以响应于第一用户操作输入u11产生并且传输第一控制信号cs11。第一通信器14k配置为电连接至第一附加电开关sw12以响应于第一附加用户操作输入u12产生并且传输第一附加控制信号cs12。第一通信器14k配置为电连接至第一电开关sw13以响应于第一用户操作输入u13产生并且传输第一控制信号cs13。第一通信器14k配置为电连接至第一附加电开关sw14以响应于第一附加用户操作输入u14产生并且传输第一附加控制信号cs14。
[0107]
如在图5中看到的，第一操作装置14包括第一运动探测器14v，第一运动探测器14v配置为探测第一操作构件14b从相对于第一基部构件14a的静止位置被操作。第一运动探测器14v联接至第一操作构件14b以探测第一操作构件14b的枢转运动。如在图3中看到的，第一运动探测器14v配置为电连接至第一通信器14k。第一通信器14k配置为如果第一运动探测器14v探测到第一操作构件14b从相对于第一基部构件14a的静止位置被操作的话传输第一探测信号cs15。
[0108]
在本实施方式中，第一通信器14k包括配置为无线地传输信号cs11、cs12、cs13、cs14和cs15的第一无线通信器wc1。第一无线通信器wc1配置为无线地接收信息。第一无线通信器wc1配置为电连接至第一用户界面18。第一无线通信器wc1配置为电连接至第一电开关sw11以响应于第一用户操作输入u11产生并且无线地传输第一控制信号cs11。第一无线通信器wc1配置为电连接至第一附加电开关sw12以响应于第一附加用户操作输入u12产生并且无线地传输第一附加控制信号cs12。第一无线通信器wc1配置为电连接至第一电开关sw13以响应于第一用户操作输入u13产生并且无线地传输第一控制信号cs13。第一无线通信器wc1配置为电连接至第一附加电开关sw14以响应于第一附加用户操作输入u14产生并且无线地传输第一附加控制信号cs14。第一无线通信器wc1配置为电连接至第一运动探测器14v以基于第一运动探测器14v的探测结果产生并且无线地传输第一探测信号cs15。
[0109]
第一通信器14k包括第一处理器14p、第一存储器14m、第一电路板14q和第一系统总线14r。第一处理器14p和第一存储器14m电安装在第一电路板14q上。第一处理器14p包括中央处理单元(cpu)和存储器控制器。第一存储器14m电连接至第一处理器14p。第一存储器14m包括只读存储器(rom)和随机存取存储器(ram)。第一存储器14m包括存储区域，存储区域每个具有在rom和ram中的地址。第一处理器14p配置为控制第一存储器14m以将数据存储在第一存储器14m的存储区域中并且从第一存储器14m的存储区域读取数据。第一电路板14q、第一电开关sw11、第一附加电开关sw12、第一电开关sw13和第一附加电开关sw14电连接至第一系统总线14r。第一电开关sw11、第一附加电开关sw12、第一电开关sw13和第一附加电开关sw14使用第一电路板14q和第一系统总线14r电连接至第一处理器14p和第一存储器14m。第一存储器14m(例如rom)存储程序。程序被读取入第一处理器14p中，并且由此第一通信器14k的配置和/或算法被执行。
[0110]
第一无线通信器wc1电安装在第一电路板14q上。第一无线通信器wc1使用第一电路板14q和第一系统总线14r电连接至第一处理器14p和第一存储器14m。第一无线通信器wc1包括信号发射电路、信号接收电路和天线。因此，第一无线通信器wc1可以也被称为第一无线通信电路wc1。
[0111]
第一无线通信器wc1配置为使用预确定的无线通信协议将数字信号例如信号cs11、cs12、cs13、cs14或cs15叠加在载波上以无线地传输数字信号。在本实施方式中，第一无线通信器wc1配置为使用密钥编码信号例如信号cs11、cs12、cs13、cs14或cs15以产生被加密的无线信号。
[0112]
第一无线通信器wc1配置为经由天线接收无线信号。在本实施方式中，第一无线通信器wc1配置为解码无线信号以识别从另一个无线通信器无线地传输的信号和/或信息。第一无线通信器wc1配置为使用密钥解密无线信号。
[0113]
第一操作装置14包括第一电动力源14e。第一电动力源14e配置为将电供应至第一通信器14k。第一电动力源14e配置为电连接至第一通信器14k。在本实施方式中，第一电动力源14e包括第一电池14t和第一电池保持器14h。第一电池14t包括可更换的和/或可充电的电池。第一电池保持器14h配置为经过第一电路板14q和第一系统总线14r电连接至第一通信器14k。第一电池14t配置为被可拆卸地附接至第一电池保持器14h。然而，第一电动力源14e不限于本实施方式。例如，第一电动力源14e可以包括代替或与第一电池14t和第一电池保持器14h共同使用的另一个部件，例如电容器和电产生元件(例如压电元件)。
[0114]
如在图3中看到的，第一操作装置14包括第一告知装置14n。第一告知装置14n配置为告知用户关于第一操作装置14的第一信息。例如，第一告知装置14n配置为告知用户第一电池14t的剩余水平或第一通信器14k的通信状态。第一告知装置14n配置为电连接至第一通信器14k。第一告知装置14n包括发光元件。第一通信器14k配置为基于第一信息启动第一告知装置14n。如在图4中看到的，第一告知装置14n安装至第一基部构件14a的鞍头部分14x。
[0115]
如在图5中看到的，第一操作装置14包括第一充电口14w。第一充电口14w配置为将充电电缆电连接至第一电动力源14e。第一充电口14w配置为电连接至第一电池保持器14h。第一充电口14w安装至第一基部构件14a。第一充电口14w的位置不限于本实施方式。
[0116]
如在图6中看到的，第二操作装置16包括配置为传输控制信号的第二通信器16k。第二通信器16k配置为电连接至第二用户界面20。第二通信器16k配置为电连接至第二电开关sw21以响应于第二用户操作输入u21产生并且传输第二控制信号cs21。第二通信器16k配置为电连接至第二附加电开关sw22以响应于第二附加用户操作输入u22产生并且传输第二附加控制信号cs22。第二通信器16k配置为电连接至第二电开关sw23以响应于第二用户操作输入u23产生并且传输第二控制信号cs23。第二通信器16k配置为电连接至第二附加电开关sw24以响应于第二附加用户操作输入u24产生并且传输第二附加控制信号cs24。
[0117]
如在图6中看到的，第二操作装置16包括第二运动探测器16v，第二运动探测器16v配置为探测第二操作构件16b从相对于第二基部构件16a的静止位置被操作。第二运动探测器16v联接至第二操作构件16b以探测第二操作构件16b的枢转运动。如在图3中看到的，第二运动探测器16v配置为电连接至第二通信器16k。第二通信器16k配置为如果第二运动探测器16v探测到第二操作构件16b从相对于第二基部构件16a的静止位置被操作的话传输第二探测信号cs25。
[0118]
在本实施方式中，第二通信器16k包括配置为无线地传输信号cs21、cs22、cs23、cs24和cs25的第二无线通信器wc2。第二无线通信器wc2配置为无线地接收信息。第二无线通信器wc2配置为电连接至第二用户界面20。第二无线通信器wc2配置为电连接至第二电开
关sw21以响应于第二用户操作输入u21产生并且无线地传输第二控制信号cs21。第二无线通信器wc2配置为电连接至第二附加电开关sw22以响应于第二附加用户操作输入u22产生并且无线地传输第二附加控制信号cs22。第二无线通信器wc2配置为电连接至第二电开关sw23以响应于第二用户操作输入u23产生并且无线地传输第二控制信号cs23。第二无线通信器wc2配置为电连接至第二附加电开关sw24以响应于第二附加用户操作输入u24产生并且无线地传输第二附加控制信号cs24。第二无线通信器wc2配置为电连接至第二运动探测器16v以基于第二运动探测器16v的探测结果产生并且无线地传输第二探测信号cs25。
[0119]
第二通信器16k包括第二处理器16p、第二存储器16m、第二电路板16q和第二系统总线16r。第二处理器16p和第二存储器16m电安装在第二电路板16q上。第二处理器16p包括中央处理单元(cpu)和存储器控制器。第二存储器16m电连接至第二处理器16p。第二存储器16m包括只读存储器(rom)和随机存取存储器(ram)。第二存储器16m包括存储区域，存储区域每个具有在rom和ram中的地址。第二处理器16p配置为控制第二存储器16m以将数据存储在第二存储器16m的存储区域中并且从第二存储器16m的存储区域读取数据。第二电路板16q、第二电开关sw21、第二附加电开关sw22、第二电开关sw23和第二附加电开关sw24电连接至第二系统总线16r。第二电开关sw21、第二附加电开关sw22、第二电开关sw23和第二附加电开关sw24使用第二电路板16q和第二系统总线16r电连接至第二处理器16p和第二存储器16m。第二存储器16m(例如rom)存储程序。程序被读取入第二处理器16p中，并且由此第二通信器16k的配置和/或算法被执行。
[0120]
第二无线通信器wc2电安装在第二电路板16q上。第二无线通信器wc2使用第二电路板16q和第二系统总线16r电连接至第二处理器16p和第二存储器16m。第二无线通信器wc2包括信号发射电路、信号接收电路和天线。因此，第二无线通信器wc2可以也被称为第二无线通信电路wc2。
[0121]
第二无线通信器wc2配置为使用预确定的无线通信协议将数字信号例如信号cs21、cs22、cs23、cs24或cs25叠加在载波上以无线地传输数字信号。在本实施方式中，第二无线通信器wc2配置为使用密钥编码信号例如信号cs21、cs22、cs23、cs24或cs25以产生被加密的无线信号。
[0122]
第二无线通信器wc2配置为经由天线接收无线信号。在本实施方式中，第二无线通信器wc2配置为解码无线信号以识别从另一个无线通信器无线地传输的信号和/或信息。第二无线通信器wc2配置为使用密钥解密无线信号。
[0123]
第二操作装置16包括第二电动力源16e。第二电动力源16e配置为将电供应至第二通信器16k。第二电动力源16e配置为电连接至第二通信器16k。在本实施方式中，第二电动力源16e包括第二电池16t和第二电池保持器16h。第二电池16t包括可更换的和/或可充电的电池。第二电池保持器16h配置为经过第二电路板16q和第二系统总线16r电连接至第二通信器16k。第二电池16t配置为被可拆卸地附接至第二电池保持器16h。然而，第二电动力源16e不限于本实施方式。例如，第二电动力源16e可以包括代替或与第二电池16t和第二电池保持器16h共同使用的另一个部件，例如电容器和电产生元件(例如压电元件)。
[0124]
如在图3中看到的，第二操作装置16包括第二告知装置16n。第二告知装置16n配置为告知用户关于第二操作装置16的第二信息。例如，第二告知装置16n配置为告知用户第二电池16t的剩余水平或第二通信器16k的通信状态。第二告知装置16n配置为电连接至第二
通信器16k。第二告知装置16n包括发光元件。第二通信器16k配置为基于第二信息启动第二告知装置16n。如在图4中看到的，第二告知装置16n安装至第二基部构件16a的鞍头部分16x。
[0125]
如在图6中看到的，第二操作装置16包括第二充电口16w。第二充电口16w配置为将充电电缆电连接至第二电动力源16e。第二充电口16w配置为电连接至第二电池保持器16h。第二充电口16w安装至第二基部构件16a。第二充电口16w的位置不限于本实施方式。
[0126]
如在图3中看到的，操作系统10还包括控制器22。控制器22配置为与第一操作装置14和第二操作装置16通信。在本实施方式中，控制器22配置为安装至齿轮改变装置gc。更具体地，控制器22配置为安装至齿轮改变单元rd。然而，控制器22可以安装至另一个装置，例如第一操作装置14、第二操作装置16、齿轮改变单元fd、辅助驱动单元du和电源ps。
[0127]
控制器22包括处理器22p、存储器22m、电路板22c和系统总线22d。处理器22p和存储器22m电安装在电路板22c上。处理器22p包括cpu和存储器控制器。存储器22m电连接至处理器22p。存储器22m包括rom和ram。存储器22m包括存储区域，存储区域每个具有在rom和ram中的地址。处理器22p配置为控制存储器22m以将数据存储在存储器22m的存储区域中以及从存储器22m的存储区域读取数据。存储器22m(例如rom)存储程序。程序被读取入处理器22p中，并且由此通信器22b的配置和/或算法被执行。
[0128]
控制器22包括通信器22b。通信器22b配置为与第一通信器14k通信。通信器22b配置为与第二通信器16k通信。
[0129]
在本实施方式中，控制器22配置为从第一操作装置14接收第一控制信号cs11、第一附加控制信号cs12、第一控制信号cs13、第一附加控制信号cs14和第一探测信号cs15。控制器22配置为从第二操作装置16接收第二控制信号cs21、第二附加控制信号cs22、第二控制信号cs23、第二附加控制信号cs24和第二探测信号cs25。
[0130]
在本实施方式中，通信器22b包括配置为从无线通信器wc1和wc2无线地接收信号或其他的信息的无线通信器wc3。无线通信器wc3配置为将信号或其他的信息无线地传输至无线通信器wc1和wc2。
[0131]
无线通信器wc3电安装在电路板22c上。无线通信器wc3使用电路板22c和系统总线22d电连接至处理器22p和存储器22m。无线通信器wc3包括信号发射电路、信号接收电路和天线。因此，无线通信器wc3可以也被称为无线通信电路wc3。
[0132]
无线通信器wc3配置为使用预确定的无线通信协议将数字信号叠加在载波上以无线地传输数字信号。在本实施方式中，无线通信器wc3配置为使用密钥编码信号以产生被加密的无线信号。
[0133]
无线通信器wc3配置为经由天线接收无线信号。在本实施方式中，无线通信器wc3配置为解码无线信号以辨别被从第一无线通信器wc1和第二无线通信器wc2无线地传输的信号cs11至cs15和cs21至cs25中的每个。无线通信器wc3配置为使用密钥解密无线信号。
[0134]
控制器22配置为基于第一控制信号cs11产生第一控制命令cc11。控制器22配置为基于第一附加控制信号cs12产生第一附加控制命令cc12。控制器22配置为基于第一控制信号cs13产生第一控制命令cc13。控制器22配置为基于第一附加控制信号cs14产生第一附加控制命令cc14。因此，控制器22配置为基于第一用户操作输入u11产生第一控制命令cc11。控制器22配置为基于第一附加用户操作输入u12产生第一附加控制命令cc12。控制器22配
置为基于第一用户操作输入u13产生第一控制命令cc13。控制器22配置为基于第一附加用户操作输入u14产生第一附加控制命令cc14。
[0135]
控制器22配置为基于第二控制信号cs21产生第二控制命令cc21。控制器22配置为基于第二附加控制信号cs22产生第二附加控制命令cc22。控制器22配置为基于第二控制信号cs23产生第二控制命令cc23。控制器22配置为基于第二附加控制信号cs24产生第二附加控制命令cc24。因此，控制器22配置为基于第二用户操作输入u21产生第二控制命令cc21。控制器22配置为基于第二附加用户操作输入u22产生第二附加控制命令cc22。控制器22配置为基于第二用户操作输入u23产生第二控制命令cc23。控制器22配置为基于第二附加用户操作输入u24产生第二附加控制命令cc24。
[0136]
控制器22配置为基于第一用户输入u1和第二用户输入u2中的至少一个控制辅助驱动单元du以改变由辅助驱动单元du产生的辅助驱动力。控制器22配置为基于第一用户操作输入u31和第二用户操作输入u21中的至少一个控制辅助驱动单元du以改变辅助驱动力。控制器22配置为基于第一附加用户操作输入u12和第二附加用户操作输入u22中的至少一个控制辅助驱动单元du以改变辅助驱动力。控制器22配置为基于第一用户操作输入u11、第二用户操作输入u21和第二附加用户操作输入u22中的至少一个控制辅助驱动单元du以改变辅助驱动力。控制器22配置为基于第一用户操作输入u11、第一附加用户操作输入u12、第二用户操作输入u21和第二附加用户操作输入u22中的至少一个控制辅助驱动单元du以改变辅助驱动力。
[0137]
在本实施方式中，控制器22配置为基于第一用户操作输入u11控制辅助驱动单元du以改变辅助驱动力。控制器22配置为基于第一附加用户操作输入u12控制辅助驱动单元du以改变辅助驱动力。控制器22配置为基于第一用户操作输入u11和第一附加用户操作输入u12中的一个控制辅助驱动单元du以增加辅助驱动力。控制器22配置为基于第一用户操作输入u11和第一附加用户操作输入u12中的另一个控制辅助驱动单元du以减少辅助驱动力。
[0138]
控制器22配置为基于第一用户操作输入u11和第二用户操作输入u21中的一个控制辅助驱动单元du以增加辅助驱动力。控制器22配置为基于第一用户操作输入u11和第二用户操作输入u21中的另一个控制辅助驱动单元du以减少辅助驱动力。控制器22配置为基于第一附加用户操作输入u12和第二附加用户操作输入u22中的一个控制辅助驱动单元du以增加辅助驱动力。控制器22配置为基于第一附加用户操作输入u12和第二附加用户操作输入u22中的另一个控制辅助驱动单元du以减少辅助驱动力。
[0139]
在本实施方式中，控制器22配置为基于第一用户辅助输入u11控制辅助驱动单元du以增加辅助驱动力。控制器22配置为基于第二用户辅助输入u12控制辅助驱动单元du以减少辅助驱动力。控制器22配置为基于第一用户辅助输入u22控制辅助驱动单元du以增加辅助驱动力。控制器22配置为基于第二用户辅助输入u21控制辅助驱动单元du以减少辅助驱动力。
[0140]
更具体地，控制器22配置为基于第一控制信号cs11控制辅助驱动单元du以增加辅助驱动力。控制器22配置为基于第一附加控制信号cs12控制辅助驱动单元du以减少辅助驱动力。控制器22配置为基于第二控制信号cs21控制辅助驱动单元du以减少辅助驱动力。控制器22配置为基于第二附加控制信号cs22控制辅助驱动单元du以增加辅助驱动力。
[0141]
此外，控制器22配置为基于第一用户操作输入u13控制齿轮改变装置gc以改变齿轮改变装置gc的传动比。控制器22配置为基于第一附加用户操作输入u14控制齿轮改变装置gc以改变齿轮改变装置gc的传动比。控制器22配置为基于第二用户操作输入u23控制齿轮改变装置gc以改变齿轮改变装置gc的传动比。控制器22配置为基于第二附加用户操作输入u24控制齿轮改变装置gc以改变齿轮改变装置gc的传动比。
[0142]
在本实施方式中，控制器22配置为基于第一附加用户操作输入u14和第二附加用户操作输入u24中的一个控制齿轮改变装置gc以增加齿轮改变装置gc的传动比。控制器22配置为基于第一附加用户操作输入u14和第二附加用户操作输入u24中的另一个控制齿轮改变装置gc以减少齿轮改变装置gc的传动比。
[0143]
控制器22配置为基于第二用户操作输入u23和第二附加用户操作输入u24中的一个控制齿轮改变装置gc以增加齿轮改变装置gc的传动比。控制器22配置为基于第二用户操作输入u23和第二附加用户操作输入u24中的另一个控制齿轮改变装置gc以减少齿轮改变装置gc的传动比。
[0144]
因此，控制器22配置为基于第一用户换档输入u14控制齿轮改变装置gc以增加齿轮改变装置gc的传动比。控制器22配置为基于第二用户换档输入u13控制齿轮改变装置gc以减少齿轮改变装置gc的传动比。控制器22配置为基于第一用户换档输入u23控制齿轮改变装置gc以增加齿轮改变装置gc的传动比。控制器22配置为基于第二用户换档输入u24控制齿轮改变装置gc以减少齿轮改变装置gc的传动比。
[0145]
更具体地，控制器22配置为基于第一控制信号cs13控制齿轮改变单元fd以减少齿轮改变装置gc的传动比。控制器22配置为基于第一附加控制信号cs14控制齿轮改变单元fd以增加齿轮改变装置gc的传动比。控制器22配置为基于第二控制信号cs23控制齿轮改变单元rd以增加齿轮改变装置gc的传动比。控制器22配置为基于第二附加控制信号cs24控制齿轮改变单元rd以减少齿轮改变装置gc的传动比。
[0146]
即，第一用户操作输入u11、第一控制信号cs11和第一控制命令cc11指示辅助驱动单元du的辅助驱动力的增加。第一附加用户操作输入u12、第一附加控制信号cs12和第一附加控制命令cc12指示辅助驱动单元du的辅助驱动力的减少。第一用户操作输入u13、第一控制信号cs13和第一控制命令cc13指示齿轮改变单元fd的换低速档。第一附加用户操作输入u14、第一附加控制信号cs14和第一附加控制命令cc14指示齿轮改变单元fd的换高速档。
[0147]
然而，第一用户操作输入u11、第一控制信号cs11和第一控制命令cc11可以指示辅助驱动单元du的辅助驱动力的减少，或用于操作另一个电部件的另一个命令，例如齿轮改变单元fd、齿轮改变单元rd、可调节的座杆、内齿轮花鼓、前悬架、后悬架、自行车码表、智能电话、平板电脑或发光器件。第一附加用户操作输入u12、第一附加控制信号cs12和第一附加控制命令cc12可以指示辅助驱动单元du的辅助驱动力的增加，或用于操作另一个电部件的另一个命令，例如齿轮改变单元fd、齿轮改变单元rd、可调节的座杆、内齿轮花鼓、前悬架、后悬架、自行车码表、智能电话、平板电脑或发光器件。第一用户操作输入u13、第一控制信号cs13和第一控制命令cc13可以指示齿轮改变单元fd的换高速档，或用于操作另一个电部件的另一个命令，例如齿轮改变单元rd、辅助驱动单元du、可调节的座杆、内齿轮花鼓、前悬架、后悬架、自行车码表、智能电话、平板电脑或发光器件。第一附加用户操作输入u14、第一附加控制信号cs14和第一附加控制命令cc14可以指示齿轮改变单元fd的换低速档，或用
于操作另一个电部件的另一个命令，例如齿轮改变单元rd、辅助驱动单元du、可调节的座杆、内齿轮花鼓、前悬架、后悬架、自行车码表、智能电话、平板电脑或发光器件。
[0148]
在本实施方式中，第二用户操作输入u21、第二控制信号cs21和第二控制命令cc21指示辅助驱动单元du的辅助驱动力的减少。第二附加用户操作输入u22、第二附加控制信号cs22和第二附加控制命令cc22指示辅助驱动单元du的辅助驱动力的增加。第二用户操作输入u23、第二控制信号cs23和第二控制命令cc23指示齿轮改变单元rd的换低速档。第二附加用户操作输入u24、第二附加控制信号cs24和第二附加控制命令cc24指示齿轮改变单元rd的换高速档。
[0149]
然而，第二用户操作输入u21、第二控制信号cs21和第二控制命令cc21可以指示辅助驱动单元du的辅助驱动力的增加，或用于操作另一个电部件的另一个命令，例如齿轮改变单元fd、齿轮改变单元rd、可调节的座杆、内齿轮花鼓、前悬架、后悬架、自行车码表、智能电话、平板电脑或发光器件。第二附加用户操作输入u22、第二附加控制信号cs22和第二附加控制命令cc22可以指示辅助驱动单元du的辅助驱动力的减少，或用于操作另一个电部件的另一个命令，例如齿轮改变单元fd、齿轮改变单元rd、可调节的座杆、内齿轮花鼓、前悬架、后悬架、自行车码表、智能电话、平板电脑或发光器件。第二用户操作输入u23、第二控制信号cs23和第二控制命令cc23可以指示齿轮改变单元rd的换低速档，或用于操作另一个电部件的另一个命令，例如齿轮改变单元fd、辅助驱动单元du、可调节的座杆、内齿轮花鼓、前悬架、后悬架、自行车码表、智能电话、平板电脑或发光器件。第二附加用户操作输入u24、第二附加控制信号cs24和第二附加控制命令cc24可以指示齿轮改变单元rd的换高速档，或用于操作另一个电部件的另一个命令，例如齿轮改变单元fd、辅助驱动单元du、可调节的座杆、内齿轮花鼓、前悬架、后悬架、自行车码表、智能电话、平板电脑或发光器件。
[0150]
如在图3中看到的，马达控制器du3配置为基于第一控制命令cc11或第二附加控制命令cc22控制辅助马达du1以增加辅助马达du1的辅助驱动力。马达控制器du3配置为基于第一附加控制命令cc12或第二控制命令cc21控制辅助马达du1以减少辅助马达du1的辅助驱动力。
[0151]
马达控制器du3配置为存储多个辅助比。例如，所述多个辅助比包括第一辅助比、第二辅助比和第三辅助比。第一辅助比低于第二辅助比。第三辅助比高于第二辅助比。马达控制器du3配置为基于所选择的辅助比和被蹬踏力传感器du2传感到的蹬踏力计算辅助驱动力。马达控制器du3配置为控制辅助马达du1以将计算出的辅助驱动力施加至传动系vh5。
[0152]
马达控制器du3配置为基于控制命令cc11、cc12、cc21和cc22选择第一至第三辅助比中的一个。马达控制器du3配置为响应于第一控制命令cc11或第二附加控制命令cc22选择高于当前辅助比一个梯级的辅助比。马达控制器du3配置为响应于第一附加控制命令cc12或第二控制命令cc21选择低于当前辅助比一个梯级的辅助比。例如，马达控制器du3配置为当当前辅助比是第一辅助比时响应于第一控制命令cc11或第二附加控制命令cc22选择第二辅助比。马达控制器du3配置为当当前辅助比是第二辅助比时响应于第一控制命令cc11或第二附加控制命令cc22选择第三辅助比。马达控制器du3配置为当当前辅助比是第三辅助比时响应于第一附加控制命令cc12或第二控制命令cc21选择第二辅助比。马达控制器du3配置为当当前辅助比是第二辅助比时响应于第一附加控制命令cc12或第二控制命令cc21选择第一辅助比。
[0153]
如在图3中看到的，齿轮改变单元rd包括基部构件rd1、链条引导件rd2、致动器rd3、位置传感器rd4和致动器驱动器rd5。基部构件rd1安装至交通工具主体vh1(见例如图1)。链条引导件rd2配置为引导链条c。链条引导件rd2被可运动地联接至基部构件rd1并且配置为当将链条c相对于后链轮组件rs换档时与链条c啮合。致动器rd3配置为将链条引导件rd2相对于基部构件rd1运动以将链条c相对于后链轮组件rs换档。致动器rd3的实施例包括直流电机和步进电机。
[0154]
致动器驱动器rd5电连接至致动器rd3以基于由控制器22产生的第二控制命令cc23和第二附加控制命令cc24控制致动器rd3。致动器rd3的实施例包括直流(dc)电机和步进电机。致动器rd3包括操作性地联接至链条引导件rd2的旋转轴。位置传感器rd4配置为传感齿轮改变单元rd的当前档位。位置传感器rd4的实施例包括电位计和旋转编码器。位置传感器rd4配置为传感致动器rd3的旋转轴的绝对旋转位置作为齿轮改变单元rd的当前档位。致动器rd3和位置传感器rd4电连接至致动器驱动器rd5。
[0155]
致动器驱动器rd5配置为基于第二控制命令cc23和被位置传感器rd4传感到的当前档位控制致动器rd3以将链条引导件rd2在换低速档方向相对于基部构件rd1运动一个档位。致动器驱动器rd5配置为基于第二附加控制命令cc24和被位置传感器rd4传感到的当前档位控制致动器rd3以将链条引导件rd2在换高速档方向相对于基部构件rd1运动一个档位。
[0156]
如在图3中看到的，齿轮改变单元fd包括基部构件fd1、链条引导件fd2、致动器fd3、位置传感器fd4和致动器驱动器fd5。基部构件fd1安装至交通工具主体vh1(见例如图1)。链条引导件fd2配置为引导链条c。链条引导件fd2被可运动地联接至基部构件fd1并且配置为当将链条c相对于前链轮组件fs换档时接触链条c。致动器fd3配置为将链条引导件fd2相对于基部构件fd1运动以将链条c相对于前链轮组件fs换档。致动器fd3的实施例包括直流电机和步进电机。
[0157]
致动器驱动器fd5电连接至致动器fd3以基于由控制器22产生的第一控制命令cc13和第一附加控制命令cc14控制致动器fd3。致动器fd3的实施例包括直流(dc)电机和步进电机。致动器fd3包括操作性地联接至链条引导件fd2的旋转轴。位置传感器fd4配置为传感齿轮改变单元fd的当前档位。位置传感器fd4的实施例包括电位计和旋转编码器。位置传感器fd4配置为传感致动器fd3的旋转轴的绝对旋转位置作为齿轮改变单元fd的当前档位。致动器fd3和位置传感器fd4电连接至致动器驱动器fd5。
[0158]
致动器驱动器fd5配置为基于第一控制命令cc13和被位置传感器fd4传感到的当前档位控制致动器fd3以将链条引导件fd2在换低速档方向相对于基部构件fd1运动一个档位。致动器驱动器fd5配置为基于第一附加控制命令cc14和被位置传感器fd4传感到的当前档位控制致动器fd3以将链条引导件fd2在换高速档方向相对于基部构件fd1运动一个档位。
[0159]
如在图2中看到的，控制器22、辅助驱动单元du、齿轮改变单元fd和齿轮改变单元rd使用电力线通信(plc)技术经过电通信路径cp与彼此通信。更具体地，电通信路径cp的电缆中的每个包括接地线和电压线，接地线和电压线被可拆卸地连接至由通信接口和结点形成的串行总线。在本实施方式中，控制器22、齿轮改变单元rd、齿轮改变单元fd和辅助驱动单元du可以全部使用plc技术经过电压线与彼此通信。
[0160]
如在图3中看到的，控制命令cc13和cc14从控制器22经过电通信路径cp被传输至齿轮改变单元fd。控制命令cc11、cc12、cc21和cc22被从控制器22经过电通信路径cp传输至辅助驱动单元du。然而，齿轮改变单元fd可以包括配置为从操作系统10无线地接收第一控制信号cs13和第一附加控制信号cs14的无线通信器。辅助驱动单元du可以包括配置为从操作系统10无线地接收控制命令cc11、cc12、cc21和cc22的无线通信器。在这样的实施方式中，电通信路径cp可以从人动力交通工具vh省略。辅助驱动单元du可以使用电源ps，并且齿轮改变单元fd和齿轮改变单元rd中的每个可以包括另一个电源。
[0161]
plc技术用于在电部件之间通信。plc在导体上承载数据，该导体也同时地用于向电部件的电力传输或电力分布。在本实施方式中，电被从电源ps经过电通信路径cp供应至齿轮改变单元fd、齿轮改变单元rd和辅助驱动单元du。此外，控制器22可以使用plc从齿轮改变单元rd、齿轮改变单元fd、辅助驱动单元du和电源ps经过电通信路径cp接收信息信号。
[0162]
plc使用被分派至辅助驱动单元du、齿轮改变单元fd、齿轮改变单元rd和电源ps中的每个的唯一识别信息例如唯一标识符。电部件du、fd、rd和ps中的每个包括唯一识别信息被存储在其中的存储器。基于唯一识别信息，电部件du、fd、rd和ps中的每个配置为基于唯一识别信息在经由电通信路径cp传输的信息信号中识别对于它自身必需的信息信号。例如，控制器22配置为识别使用电通信路径cp从辅助驱动单元du、齿轮改变单元fd、齿轮改变单元rd和电源ps传输的信息信号。然而，代替使用plc技术，分离的信号线可以被提供用于与接地线和电压线共同使用以传输数据，如果需要和/或期望的话。
[0163]
通信器22b包括plc控制器pc1。plc控制器pc1连接至电通信路径cp、齿轮改变单元rd和系统总线22d。plc控制器pc配置为将输入信号分离为电源电压和控制信号。plc控制器pc1配置为将电源电压调节至控制器22和齿轮改变单元rd能够在其合适地操作的水平。plc控制器pc1还配置为将输出信号例如第二控制命令cc21和第二附加控制命令cc22叠加在从电源ps施加至电通信路径cp的电源电压上。存储器22m配置为存储控制器22和齿轮改变单元rd的唯一识别信息。
[0164]
齿轮改变单元fd包括plc控制器pc2。辅助驱动单元du包括plc控制器pc3。plc控制器pc2和pc3具有与plc控制器pc1的结构基本上相同的结构。因此，为了简洁将不对它们详细地描述。
[0165]
控制器22配置为控制制动灯bl。控制器22配置为在控制器22接收第一探测信号cs15和/或第二探测信号cs25的同时开启制动灯bl。控制器22配置为在控制器22不接收第一探测信号cs15和第二探测信号cs25二者的同时关闭制动灯bl。
[0166]
第二实施方式
[0167]
根据第二实施方式的操作系统210将在下文参考图7描述。操作系统210具有与操作系统10的结构和/或配置相同的结构和/或配置，除了第一用户界面18、第二用户界面20和控制器22。因此，具有与在第一实施方式中的元件基本上相同的功能的元件将在此被相同地编号并且为了简洁在此将不再次地详细地描述和/或例证。
[0168]
如在图7中看到的，用于人动力交通工具的操作系统210包括第一操作装置14、第二操作装置16、第一用户界面218和第二用户界面220。操作系统210还包括控制器222。第一用户界面218具有与第一实施方式的第一用户界面18的结构基本上相同的结构。第二用户界面220具有与第一实施方式的第二用户界面20的结构基本上相同的结构。控制器222具有
与第一实施方式的控制器22的结构基本上相同的结构。
[0169]
第一用户界面218配置为接收第一用户输入u1并且安装至第一操作装置14。第一用户界面218和第二用户界面20中的至少一个配置为被操作以控制配置为辅助人动力的辅助驱动单元du。第一用户界面218配置为接收第一用户输入u1并且安装至第一操作装置14。第二用户界面220配置为接收第二用户输入u2并且安装至第二操作装置16。第一用户界面218包括至少一个配置为接收第一用户输入u1的第一开关。第二用户界面220包括至少一个配置为接收第二用户输入u2的第二开关。
[0170]
在本实施方式中，第一用户界面218的所述至少一个第一开关的总的数目不同于第二用户界面220的所述至少一个第二开关的总的数目。第一附加电开关sw12从第一用户界面218省略。所述至少一个第一开关包括第一电开关sw11、第一电开关sw13和第一附加电开关sw14。所述至少一个第二开关包括第二电开关sw21、第二附加电开关sw22、第二电开关sw23和第二附加电开关sw24。第一用户界面218的所述至少一个第一开关的总的数目是三个，而第二用户界面220的所述至少一个第二开关的总的数目是四个。
[0171]
如同第一实施方式，控制器222配置为基于第二用户操作输入u23和第二附加用户操作输入u24中的一个控制齿轮改变装置gc以增加齿轮改变装置gc的传动比。控制器222配置为基于第二用户操作输入u23和第二附加用户操作输入u24中的另一个控制齿轮改变装置gc以减少齿轮改变装置gc的传动比。在本实施方式中，控制器222配置为基于第二用户操作输入u23控制齿轮改变装置gc以增加齿轮改变装置gc的传动比。控制器222配置为基于第二附加用户操作输入u24控制齿轮改变装置gc以减少齿轮改变装置gc的传动比。
[0172]
在本实施方式中，控制器222配置为基于第一用户输入u1和第二用户输入u2中的至少一个控制辅助驱动单元du以改变由辅助驱动单元du产生的辅助驱动力。控制器222配置为基于第一用户输入u1和第二用户输入u2的组合控制辅助驱动单元du以改变辅助驱动力。更具体地，控制器222配置为基于第一用户操作输入u11、第二用户操作输入u23和第二附加用户操作输入u24中的至少一个控制辅助驱动单元du以改变辅助驱动力。控制器222配置为基于第一用户操作输入u11和第二用户操作输入u23的第一组合控制辅助驱动单元du以改变辅助驱动力。控制器222配置为基于第一用户操作输入u11和第二附加用户操作输入u24的第二组合控制辅助驱动单元du以改变辅助驱动力。
[0173]
控制器222配置为基于第一用户操作输入u11和第二用户操作输入u23的第一组合控制辅助驱动单元du以增加辅助驱动力。控制器222配置为基于第一用户操作输入u11和第二附加用户操作输入u24的第二组合控制辅助驱动单元du以减少辅助驱动力。控制器222配置为基于第一控制信号cs11和第二控制信号cs23的第一组合控制辅助驱动单元du以增加辅助驱动力。控制器222配置为基于第一控制信号cs11和第二附加控制信号cs24的第二组合控制辅助驱动单元du以减少辅助驱动力。
[0174]
控制器222配置为基于在确定时间内分别地被第一电开关sw11和第二电开关sw23接收的第一用户操作输入u11和第二用户操作输入u23控制辅助驱动单元du以改变辅助驱动力。控制器222配置为基于在确定时间内分别地被第一电开关sw11和第二附加电开关sw24接收的第一用户操作输入u11和第二附加用户操作输入u24控制辅助驱动单元du以改变辅助驱动力。控制器222配置为基于在确定时间内被控制器222接收的第一控制信号cs11和第二控制信号cs23控制辅助驱动单元du以改变辅助驱动力。控制器222配置为基于在确
定时间内被控制器222接收的第一控制信号cs11和第二附加控制信号cs24控制辅助驱动单元du以改变辅助驱动力。
[0175]
在本实施方式中，控制器222配置为当控制器222在确定时间内接收第一控制信号cs11和第二控制信号cs23时产生第一控制命令cc11。控制器222配置为当控制器222在确定时间内接收第一控制信号cs11和第二附加控制信号cs24时产生第一附加控制命令cc12。
[0176]
控制器222配置为基于第二用户操作输入u21和第二附加用户操作输入u22控制除了辅助驱动单元du的另一个电部件。例如，控制器222配置为基于第二用户操作输入u21和第二附加用户操作输入u22控制另一个电部件，例如齿轮改变单元fd、齿轮改变单元rd、可调节的座杆、内齿轮花鼓、前悬架、后悬架、自行车码表、智能电话、平板电脑或发光器件。
[0177]
如在图8中看到的，第二附加电开关sw22可以从第二用户界面220省略，并且第一用户界面218可以包括第一附加电开关sw12。第一用户界面218的所述至少一个第一开关的总的数目不同于第二用户界面220的所述至少一个第二开关的总的数目。第一用户界面218的所述至少一个第一开关的总的数目是四个，而第二用户界面220的所述至少一个第二开关的总的数目是三个。
[0178]
在第二实施方式的本变型中，控制器222可以配置为基于第二用户操作输入u21和第一用户操作输入u13的第一组合控制辅助驱动单元du以改变辅助驱动力。控制器222可以配置为基于第二用户操作输入u21和第一附加用户操作输入u14的第二组合控制辅助驱动单元du以改变辅助驱动力。
[0179]
控制器222配置为基于第二用户操作输入u21和第一用户操作输入u13的第一组合控制辅助驱动单元du以减少辅助驱动力。控制器222配置为基于第二用户操作输入u21和第一附加用户操作输入u14的第二组合控制辅助驱动单元du以增加辅助驱动力。控制器222配置为基于第二控制信号cs21和第一控制信号cs13的第一组合控制辅助驱动单元du以减少辅助驱动力。控制器222配置为基于第二控制信号cs21和第一附加控制信号cs14的第二组合控制辅助驱动单元du以增加辅助驱动力。
[0180]
控制器222配置为基于在确定时间内分别地被第二电开关sw21和第一电开关sw13接收的第二用户操作输入u21和第一用户操作输入u13控制辅助驱动单元du以改变辅助驱动力。控制器222配置为基于在确定时间内分别地被第二电开关sw21和第一附加电开关sw14接收的第二用户操作输入u21和第一附加用户操作输入u14控制辅助驱动单元du以改变辅助驱动力。控制器222配置为基于在确定时间内被控制器222接收的第二控制信号cs21和第一控制信号cs13控制辅助驱动单元du以改变辅助驱动力。控制器222配置为基于在确定时间内被控制器222接收的第二控制信号cs21和第一附加控制信号cs14控制辅助驱动单元du以改变辅助驱动力。
[0181]
在本变型中，控制器222可以配置为基于第一用户操作输入u11和第一附加用户操作输入u12控制除了辅助驱动单元du的另一个电部件。例如，控制器222配置为基于第一用户操作输入u11和第一附加用户操作输入u12控制另一个电部件，例如齿轮改变单元fd、齿轮改变单元rd、可调节的座杆、内齿轮花鼓、前悬架、后悬架、自行车码表、智能电话、平板电脑或发光器件。
[0182]
第三实施方式
[0183]
根据第二实施方式的操作系统310将在下文参考图9描述。操作系统310具有与操
作系统10的结构和/或配置相同的结构和/或配置，除了第一用户界面218和控制器222。因此，具有与在上文的实施方式中的元件基本上相同的功能的元件将在此被相同地编号并且为了简洁在此将不再次地详细地描述和/或例证。
[0184]
如在图9中看到的，用于人动力交通工具的操作系统310包括第一操作装置14、第二操作装置16、第一用户界面318和第二用户界面220。操作系统310还包括控制器322。第一用户界面318具有与第二实施方式的第一用户界面218的结构基本上相同的结构。控制器322具有与第二实施方式的控制器222的结构基本上相同的结构。
[0185]
第一用户界面318配置为接收第一用户输入u1并且安装至第一操作装置14。第一用户界面318和第二用户界面220中的至少一个配置为被操作以控制配置为辅助人动力的辅助驱动单元du。第一用户界面318配置为接收第一用户输入u1并且安装至第一操作装置14。第二用户界面220配置为接收第二用户输入u2并且安装至第二操作装置16。第一用户界面318包括至少一个配置为接收第一用户输入u1的第一开关。第二用户界面220包括至少一个配置为接收第二用户输入u2的第二开关。
[0186]
在本实施方式中，第一电开关sw11和第一附加电开关sw12从第一用户界面318省略。代替地，第一用户输入u1包括第一用户操作输入u31。第一用户界面318包括配置为接收第一用户操作输入u31的第一电开关sw31。
[0187]
第一用户界面318的所述至少一个第一开关的总的数目不同于第二用户界面220的所述至少一个第二开关的总的数目。所述至少一个第一开关包括第一电开关sw31、第一电开关sw13和第一附加电开关sw14。所述至少一个第二开关包括第二电开关sw21、第二附加电开关sw22、第二电开关sw23和第二附加电开关sw24。第一用户界面318的所述至少一个第一开关的总的数目是三个，而第二用户界面220的所述至少一个第二开关的总的数目是四个。
[0188]
第一用户界面318和第二用户界面220中的至少一个配置为被操作以控制配置为辅助人动力的辅助驱动单元du。控制器322配置为基于第一用户输入u1和第二用户输入u2中的至少一个控制辅助驱动单元du以改变由辅助驱动单元du产生的辅助驱动力。控制器322配置为基于第一用户操作输入u31和第二用户操作输入u21中的至少一个控制辅助驱动单元du以改变辅助驱动力。
[0189]
在本实施方式中，第一用户操作输入u31包括第一电开关sw31的以第一方式的第一按动并且第一电开关sw31的以与第一方式不同的第二方式的第二按动。例如，第一电开关sw31包括多级开关。第一方式包括第一电开关sw31的第一按动的第一深度。第二方式包括第一电开关sw31的第二按动的第二深度。第二深度不同于第一深度。第二按动的第二深度大于第一按动的第一深度。然而，第一按动的第一深度可以大于第二按动的第二深度。
[0190]
第一通信器14k配置为电连接至第一电开关sw31以响应于第一用户操作输入u31的第一按动产生并且传输第一控制信号cs31。第一通信器14k配置为电连接至第一电开关sw31以响应于第一用户操作输入u31的第二按动产生并且传输第一附加控制信号cs32。
[0191]
控制器322配置为基于第一电开关sw31的第一按动和第二按动中的一个控制辅助驱动单元du以增加辅助驱动力。控制器322配置为基于第一电开关sw31的第一按动和第二按动中的另一个控制辅助驱动单元du以减少辅助驱动力。在本实施方式中，控制器322配置为基于第一电开关sw31的第一按动控制辅助驱动单元du以增加辅助驱动力。控制器322配
置为基于第一电开关sw31的第二按动控制辅助驱动单元du以减少辅助驱动力。具体地，控制器322配置为基于第一控制信号cs31控制辅助驱动单元du以增加辅助驱动力。控制器322配置为基于第一附加控制信号cs32控制辅助驱动单元du以减少辅助驱动力。控制器322配置为基于第一控制信号cs31产生第一控制命令cc11。控制器322配置为基于第一附加控制信号cs32产生第一附加控制命令cc12。
[0192]
在本实施方式中，第一电开关sw31包括多级开关。如在图10中看到的，然而，第二用户界面220可以包括具有与第一电开关sw31的结构基本上相同的结构的第二电开关sw41。通过分别地使用第二电开关sw41、第二用户操作输入u41、第二用户操作输入u41、第二控制信号cs41、第二附加控制信号cs42、第二控制命令cc21和第二附加控制命令cc22代替第一电开关sw31、第一用户操作输入u31、第一控制信号cs31、第一附加控制信号cs32、第一控制命令cc11和第一附加控制命令cc12，操作系统310的上文的描述可以被用作第二电开关sw41的描述。因此，它们为了简洁将不在此详细地描述。
[0193]
变型
[0194]
在第三实施方式中，第一方式包括第一电开关sw31的第一按动的第一深度。第二方式包括第一电开关sw31的第二按动的第二深度。然而，第一方式和第二方式不限于本实施方式。例如，第一方式可以包括第一电开关sw31的第一按动的时间的第一长度，并且第二方式可以包括第一电开关sw31的第二按动的时间的第二长度。第一按动的时间的第一长度不同于第二按动的时间的第二长度。这可以适用于在图10中图示的第二电开关sw41。
[0195]
在上文的实施方式和变型中，如在图5和图6中看到的，第一基部构件14a包括第一把握部分14g，并且第二基部构件16a包括第二把握部分16g。然而，第一把握部分14g可以从第一基部构件14a省略。第二把握部分16g可以从第二基部构件16a省略。
[0196]
在上文的实施方式和上文的变型中，如在图4中看到的，第一操作装置14设置在相对于人动力交通工具vh的中心平面vh6的左侧。第二操作装置16设置在相对于人动力交通工具vh的中心平面vh6的右侧。然而，第一操作装置14可以设置在相对于人动力交通工具vh的中心平面vh6的右侧。第二操作装置16可以设置在相对于人动力交通工具vh的中心平面vh6的左侧。第一操作装置14和第二操作装置16可以设置在相对于人动力交通工具vh的中心平面vh6的同一侧。
[0197]
在第一实施方式中，第一用户界面18和第二用户界面20配置为被操作以控制辅助驱动单元du。然而，如同第二和第三实施方式和上文的其的变型，第一用户界面18和第二用户界面20中的仅一个可以配置为被操作以控制辅助驱动单元du。
[0198]
在上文的实施方式和上文的变型中，如在图5和图6中看到的，第一操作构件14b包括第一下端部14l和第一上端部14u。第二操作构件16b包括第二下端部16l和第二上端部16u。然而，第一操作构件14b的结构不限于上文的实施方式和上文的变型。第二操作构件16b的结构不限于上文的实施方式和上文的变型。
[0199]
在第一实施方式中，第一用户界面18的所述至少一个第一开关的总的数目等于第二用户界面20的所述至少一个第二开关的总的数目。然而，如同第二和第三实施方式和上文的其的变型，第一用户界面18的所述至少一个第一开关的总的数目可以不同于第二用户界面20的所述至少一个第二开关的总的数目。在第二和第三实施方式和上文的其的变型中，第一用户界面218或318的所述至少一个第一开关的总的数目不同于第二用户界面220
或320的所述至少一个第二开关的总的数目。然而，如同第一实施方式，第一用户界面218或318的所述至少一个第一开关的总的数目可以等于第二用户界面220或320的所述至少一个第二开关的总的数目。第一用户界面18、218或318的所述至少一个第一开关的总的数目不限于上文的实施方式和变型。第二用户界面20、220或320的所述至少一个第二开关的总的数目不限于上文的实施方式和上文的变型。
[0200]
在上文的实施方式和上文的变型中，控制器22、222或322配置为基于第一用户操作输入u13、第一附加用户操作输入u14、第二用户操作输入u23和第二附加用户操作输入u24中的一个控制齿轮改变装置gc以改变齿轮改变装置gc的传动比。具体地，控制器22、222或322配置为基于第一用户操作输入u13和第一附加用户操作输入u14中的一个控制齿轮改变单元fd以改变齿轮改变单元fd的传动比。控制器22、222或322配置为基于第二用户操作输入u23和第二附加用户操作输入u24中的一个控制齿轮改变单元rd以改变齿轮改变单元rd的传动比。然而，第一用户操作输入u13、第一附加用户操作输入u14、第二用户操作输入u23和第二附加用户操作输入u24中的至少一个可以用于操作另一个电部件，例如齿轮改变单元fd、齿轮改变单元rd、可调节的座杆、内齿轮花鼓、前悬架、后悬架、自行车码表、智能电话、平板电脑或发光器件。
[0201]
在第一实施方式和上文的其的变型中，控制器22配置为基于第一用户操作输入u11控制辅助驱动单元du以增加辅助驱动力。控制器22配置为基于第二用户操作输入u21控制辅助驱动单元du以减少辅助驱动力。然而，控制器22可以配置为基于第二用户操作输入u21控制辅助驱动单元du以增加辅助驱动力。控制器22可以配置为基于第一用户操作输入u11控制辅助驱动单元du以减少辅助驱动力。相似地，控制器22可以配置为基于第一附加用户操作输入u12控制辅助驱动单元du以增加辅助驱动力。控制器22可以配置为基于第二附加用户操作输入u22控制辅助驱动单元du以减少辅助驱动力。
[0202]
在第一实施方式和上文的其的变型中，第一辅助开关sw11、第二辅助开关sw12、第一换档开关sw14和第二换档开关sw13安装至第一操作装置14。第一辅助开关sw22、第二辅助开关sw21、第一换档开关sw23和第二换档开关sw24安装至第二操作装置16。然而，第一辅助开关sw11、第二辅助开关sw12、第一换档开关sw14和第二换档开关sw13中的至少一个可以安装至第二操作装置16。第一辅助开关sw22、第二辅助开关sw21、第一换档开关sw23和第二换档开关sw24中的至少一个可以安装至第一操作装置14。
[0203]
在上文的实施方式和上文的变型中，辅助开关sw11、sw12、sw21、sw22、sw31和sw41包括按钮开关或杠杆开关。然而，辅助开关sw11、sw12、sw21、sw22、sw31和sw41中的至少一个可以包括其他的类型的开关例如拨号盘式开关。如在图11中看到的，第一用户界面18可以包括第一电开关sw51，第一电开关sw51配置为接收指示辅助驱动单元du的辅助驱动力的改变的第一用户操作输入u51。第一电开关sw51包括被可旋转地安装至第一基部构件14a的第一拨号盘式开关。第一电开关sw51的第一拨号盘式开关具有分别地指示多个辅助比的多个位置。例如，第一电开关sw51的第一拨号盘式开关具有分别地对应于第一辅助比、第二辅助比和第三辅助比的第一位置、第二位置和第三位置。如在图12中看到的，第一通信器14k配置为当第一电开关sw51被从第一位置操作至第二位置时传输第一控制信号cs11。第一通信器14k配置为当第一电开关sw51被从第二位置操作至第三位置时传输第一控制信号cs11。第一通信器14k配置为当第一电开关sw51被从第三位置操作至第二位置时传输第一
附加控制信号cs12。第一通信器14k配置为当第一电开关sw51被从第二位置操作至第一位置时传输第一附加控制信号cs12。
[0204]
在上文的实施方式和上文的变型中，第一辅助开关sw11和第二辅助开关sw12安装至第一基部构件14a的鞍头部分14x。第一辅助开关sw22和第二辅助开关sw21安装至第二基部构件16a的鞍头部分16x。然而，如在图13中看到的，第一辅助开关sw11和第二辅助开关sw12中的至少一个可以安装至内侧向表面14y或第一基部构件14a的其他的部分。第一辅助开关sw22和第二辅助开关sw21中的至少一个可以安装至内侧向表面16y或第二基部构件16a的其他的部分。在图13中图示的变型中，第一辅助开关sw11和第二辅助开关sw12安装至第一基部构件14a的内侧向表面14y。第一辅助开关sw22和第二辅助开关sw21安装至第二基部构件16a的内侧向表面16y。
[0205]
在上文的实施方式和上文的变型中，第一通信器14k包括第一无线通信器wc1，第二通信器16k包括第二无线通信器wc2，并且通信器22b包括无线通信器wc3。然而，第一操作装置14和第二操作装置16中的至少一个可以配置为使用plc技术代替无线技术与控制器22通信。如在图14中看到的，例如，第一操作装置14可以包括第一plc控制器pc4，并且第二操作装置16可以包括第二plc控制器pc5。第一plc控制器pc4和第二plc控制器pc5具有与控制器22的plc控制器pc1的结构基本上相同的结构。第一操作装置14和第二操作装置16配置为经过电通信路径cp与控制器22通信。
[0206]
在上文的实施方式和上文的变型中，齿轮改变装置gc包括齿轮改变单元fd和rd。然而，齿轮改变单元fd可以从齿轮改变装置gc省略。在这样的变型中，第一电开关sw13和第一附加电开关sw14可以从第一用户界面18省略。
[0207]
在上文的实施方式和上文的变型中，第一电开关sw13和第一附加电开关sw14用于齿轮改变单元fd的换高速档和换低速档。然而，第一电开关sw13和第一附加电开关sw14可以省略，并且第二电开关sw23和第二附加电开关sw24可以用于齿轮改变单元fd的换高速档和换低速档。在这样的变型中，第二电开关sw23和第二附加电开关sw24中的一个安装至第一操作装置14。例如，第二电开关sw23可以用于齿轮改变单元rd的换高速档和换低速档中的一个，并且第二附加电开关sw24可以用于齿轮改变单元rd的换高速档和换低速档中的另一个。当第二电开关sw23和第二附加电开关sw24同时地在齿轮改变单元fd的档位是低速档的状态中操作时齿轮改变单元fd换高速档。当第二电开关sw23和第二附加电开关sw24同时地在齿轮改变单元fd的档位是高速档的状态中操作时齿轮改变单元fd换低速档。
[0208]
术语“包括”及其派生词，如在本文中使用的，意图是指定所声明的特征、元件、部件、群组、整数和/或步骤的存在的开放性术语，但是不排除其他的未声明的特征、元件、部件、群组、整数和/或步骤的存在。该构思也适用于具有相似的意思的词汇，例如术语“具有”、“包含”和它们的派生词。
[0209]
术语“构件”、“节段”、“部分”、“零件”、“元件”、“主体”和“结构”，当以单数使用时，能够具有单一的部分或多个部分的双重的意思。
[0210]
在本申请中记载的序数例如“第一”和“第二”仅是标识物，而不具有任何其他的意思，例如，特定的顺序和类似的。此外，例如，术语“第一元件”本身不暗示“第二元件”的存在，并且术语“第二元件”本身不暗示“第一元件”的存在。
[0211]
术语“一对”，如在本文中使用的，能够包括在其中所述一对元件具有与彼此不同
的形状或结构的配置以及在其中所述一对元件具有与彼此相同的形状或结构的配置。
[0212]
术语“一个”、“一个或更多个”和“至少一个”能够在本文中被可互换地使用。
[0213]
短语“中的至少一个”，如在本公开内容中使用的，意指期望的选择中的“一个或更多个”。作为一个例子，短语“中的至少一个”，如在本公开内容中使用的，如果其的选择的数目是两个，那么意指“仅一个单一的选择”或“两个选择二者”。作为另一个例子，短语“中的至少一个”，如在本公开内容中使用的，如果其的选择的数目是等于或大于三个，那么意指“仅一个单一的选择”或“等于或大于两个选择的任何组合”。例如，短语“a和b中的至少一个”包括(1)单独地a、(2)单独地b和(3)a和b二者。短语“a、b和c中的至少一个”包括(1)单独地a、(2)单独地b、(3)单独地c、(4)a和b二者、(5)b和c二者、(6)a和c二者和(7)a、b和c全部。换句话说，短语“a和b中的至少一个”在本公开内容中不意指“a中的至少一个和b中的至少一个”。
[0214]
最后，程度的术语，例如“基本上”、“约”和“近似地”，如在本文中使用的，意指被修饰的术语的偏差的合理的量，使得最终结果不被显著地改变。所有的在本申请中描述的数值能够被解释为包括诸如“基本上”、“约”和“近似地”的术语。
[0215]
明显地，本发明的许多变型和变化根据上文的教导是可能的。因此，将理解，在所附的权利要求的范围内，本发明可以以除了本文具体地描述的方式以外的方式被实施。

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