用于人动力交通工具的操作装置的制作方法

[0001]
本发明涉及一种用于人动力交通工具的操作装置。


背景技术：

[0002]
人动力交通工具包括配置为操作电部件的操作单元。


技术实现要素：

[0003]
根据本发明的第一方面，一种用于人动力交通工具的操作装置包括基部构件、通知单元和操作构件。基部构件配置为安装至手把。通知单元配置为通知用户关于配置为辅助人动力的辅助驱动单元的第一信息。操作构件被可运动地联接至基部构件以控制与辅助驱动单元不同的部件。
[0004]
使用根据第一方面的操作装置，可以使用通知单元通知用户关于辅助驱动单元的第一信息。因此，用户能够容易地辨别辅助驱动单元的状态。
[0005]
根据本发明的第二方面，根据第一方面的操作装置配置为使得第一信息包括动力储存的剩余水平、辅助驱动单元的通断状态和辅助驱动单元的辅助模式中的至少一个。
[0006]
使用根据第二方面的操作装置，可以通知用户动力储存的剩余水平、辅助驱动单元的通断状态和辅助驱动单元的辅助模式中的至少一个。因此，用户能够可靠地辨别辅助驱动单元的状态。
[0007]
根据本发明的第三方面，根据第二方面的操作装置配置为使得通知单元配置为输出动力储存的剩余水平、辅助驱动单元的通断状态和辅助驱动单元的辅助模式中的至少一个。
[0008]
使用根据第三方面的操作装置，可以通知用户动力储存的剩余水平、辅助驱动单元的通断状态和辅助驱动单元的辅助模式中的至少一个。因此，用户能够可靠地辨别辅助驱动单元的状态。
[0009]
根据本发明的第四方面，根据第三方面的操作装置配置为使得通知单元配置为输出与第一信息不同的第二信息。
[0010]
使用根据第四方面的操作装置，可以通知用户与第一信息不同的第二信息。因此，用户能够可靠地辨别人动力交通工具的状态。
[0011]
根据本发明的第五方面，根据第四方面的操作装置配置为使得第二信息包括人动力交通工具的速度。通知单元配置为输出人动力交通工具的速度。
[0012]
使用根据第五方面的操作装置，可以通知用户人动力交通工具的速度。
[0013]
根据本发明的第六方面，根据第一至第五方面中的任何一个的操作装置配置为使得基部构件包括配置为联接至手把的联接端部，与联接端部相反的自由端部，以及设置在联接端部和自由端部之间的把握部分。
[0014]
使用根据第六方面的操作装置，可以通知用户例如电动自行车的人动力交通工具的状态。
[0015]
根据本发明的第七方面，根据第六方面的操作装置配置为使得通知单元配置为设置至联接端部、自由端部和把握部分中的至少一个。
[0016]
使用根据第七方面的操作装置，可以可靠地通知用户例如电动自行车的人动力交通工具的状态。
[0017]
根据本发明的第八方面，根据第一至第七方面中的任何一个的操作装置还包括辅助操作开关和控制器。辅助操作开关配置为接收用户辅助操作输入。控制器配置为基于用户辅助操作输入产生辅助控制信号。
[0018]
使用根据第八方面的操作装置，可以使用辅助操作开关操作辅助驱动单元，并通知用户辅助驱动单元的状态。
[0019]
根据本发明的第九方面，根据第八方面的操作装置配置为使得控制器配置为基于第一信息控制通知单元。
[0020]
使用根据第九方面的操作装置，可以可靠地经过通知单元输出关于辅助驱动单元的第一信息。
[0021]
根据本发明的第十方面，根据第八或第九方面的操作装置配置为使得控制器配置为从辅助驱动单元接收第一信息。
[0022]
使用根据第十方面的操作装置，可以可靠地从辅助驱动单元获得第一信息。
[0023]
根据本发明的第十一方面，根据第八至第十方面中的任何一个的操作装置还包括通信端口，配置为连接至电缆。通信端口电连接至控制器以经由通信端口传输辅助控制信号。
[0024]
使用根据第十一方面的操作装置，可以利用通信端口用于操作装置和辅助驱动单元之间的通信。
[0025]
根据本发明的第十二方面，根据第八至第十一方面中的任何一个的操作装置配置为使得控制器包括无线通信器，无线通信器电连接至控制器以无线地传输辅助控制信号。
[0026]
使用根据第十二方面的操作装置，可以利用无线技术用于操作装置和辅助驱动单元之间的通信。
[0027]
根据本发明的第十三方面，根据第一至第十二方面中的任何一个的操作装置配置为使得通知单元配置为在视觉地、听觉地和触觉地中的至少一个地通知用户第一信息。
[0028]
使用根据第十三方面的操作装置，可以可靠地通知用户第一信息。
附图说明
[0029]
对本发明及其许多伴随的优点的更完全的理解将容易地获得，因为它们在被结合附图并且参考下文的详细描述考虑时被更好地理解。
[0030]
图1是根据第一实施方式的包括操作装置的人动力交通工具的侧视正视图。
[0031]
图2是在图1中图示的人动力交通工具的传动系的示意图。
[0032]
图3是在图1中图示的人动力交通工具的示意性的框图。
[0033]
图4是在图1中图示的人动力交通工具的操作装置的侧视正视图。
[0034]
图5是在图1中图示的人动力交通工具的局部平面图。
[0035]
图6是在图1中图示的人动力交通工具的操作装置的放大平面图。
[0036]
图7是在图1中图示的人动力交通工具的操作装置的放大平面图。
[0037]
图8是在图1中图示的人动力交通工具的另一个操作装置的侧视正视图。
[0038]
图9是根据第二实施方式的包括操作装置的人动力交通工具的示意性的框图。
[0039]
图10是根据变型的包括操作装置的人动力交通工具的局部平面图。
具体实施方式
[0040]
实施方式现在将参考附图描述，其中贯穿各个附图相似的附图标记指示相应的或同一个元件。
[0041]
第一实施方式
[0042]
初始地参考图1，人动力交通工具vh根据第一实施方式包括操作系统10。例如，人动力交通工具vh是使用机动动力行进的交通工具，机动动力包括至少骑行人动力交通工具vh的用户(即骑行者)的人动力。人动力交通工具vh具有任意数目的轮子。例如，人动力交通工具vh具有至少一个轮子。在本实施方式中，人动力交通工具vh优选地具有比四轮汽车的尺寸更小的尺寸。然而，人动力交通工具vh可以具有任意的尺寸。人动力交通工具vh的实施例包括自行车、三轮车和滑板车。在本实施方式中，人动力交通工具vh是自行车。包括电动机的电辅助系统可以应用于人动力交通工具vh(例如自行车)以辅助用户的肌肉机动动力。即，人动力交通工具vh可以是电动自行车。虽然人动力交通工具vh被图示作为公路自行车，但是操作系统10可以应用于计时赛自行车或任何类型的人动力交通工具。
[0043]
人动力交通工具vh还包括交通工具主体vh1、鞍座vh2、手把vh3、前叉vh4、传动系vh5、第一制动装置bd1、第二制动装置bd2、第一轮w1和第二轮w2。前叉vh4被可旋转地安装至交通工具主体vh1。手把vh3固定至前叉vh4。第一轮w1被可旋转地联接至前叉vh4。第二轮w2被可旋转地联接至交通工具主体vh1。第一制动装置bd1配置为将制动力施加至第一轮w1。第二制动装置bd2配置为将制动力施加至第二轮w2。
[0044]
在本申请中，下文的方向术语“前”、“后”、“向前”、“向后”、“左”、“右”、“横向”、“向上”和“向下”，以及任何其他的相似的方向术语，是指基于处于人动力交通工具vh中的用户的标准位置(例如在鞍座vh2或座椅上)同时面向手把vh3的用户(例如骑行者)被确定的那些方向。据此，这些术语，在被利用以描述操作系统10或其他的部件时，应该关于在水平表面上在直立骑行位置中被使用时的配备有操作系统10的人动力交通工具vh解释。
[0045]
传动系vh5包括曲柄组件cr、前链轮组件fs、后链轮组件rs、链条c和齿轮改变装置gc。前链轮组件fs固定至曲柄组件cr并且包括多个前链轮。后链轮组件rs被可旋转地安装至交通工具主体vh1并且包括多个后链轮。链条c与前链轮组件fs和后链轮组件rs啮合。齿轮改变装置gc包括齿轮改变单元fd和齿轮改变单元rd。齿轮改变单元fd安装至交通工具主体vh1并且配置为将链条c相对于前链轮组件fs换档以改变齿轮改变单元fd的档位。齿轮改变单元rd安装至交通工具主体vh1并且配置为将链条c相对于后链轮组件rs换档以改变齿轮改变单元rd的档位。齿轮改变装置gc具有传动比。传动比是后链轮组件rs的旋转速度与前链轮组件fs的旋转速度的比率。在本实施方式中，齿轮改变单元fd包括拨链器。齿轮改变单元rd包括拨链器。然而，齿轮改变单元fd和齿轮改变单元rd中的每个可以包括另一个装置例如内齿轮花鼓。齿轮改变单元fd和rd中的至少一个可以从传动系vh5省略。人动力交通工具vh包括速度传感器ss。速度传感器ss配置为传感第二轮w2的旋转速度。
[0046]
人动力交通工具vh包括配置为辅助人动力的辅助驱动单元du。辅助驱动单元du包
括配置为将推进赋予至人动力交通工具vh的辅助马达du1。曲柄组件cr包括曲柄轴cr1和曲柄臂cr2和cr3。曲柄臂cr2和cr3固定至曲柄轴cr1。例如，辅助驱动单元du配置为将辅助驱动力施加至曲柄组件cr。
[0047]
如在图2中看到的，辅助驱动单元du包括配置为传感从骑行者施加至曲柄组件cr的蹬踏力的蹬踏力传感器du2。辅助驱动单元du包括马达控制器du3，马达控制器du3配置为基于辅助比和被蹬踏力传感器du2传感到的蹬踏力控制辅助马达du1以将辅助驱动力加入至传动系vh5。马达控制器du3配置为选择和/或计算辅助比。然而，马达控制器du3可以配置为控制辅助马达du1以将辅助驱动力加入至传动系vh5，与辅助比和/或蹬踏力无关。例如，马达控制器du3配置为基于被操作系统10接收的用户输入控制辅助马达du1以将辅助驱动力加入至曲柄组件cr。
[0048]
如在图1中看到的，人动力交通工具vh包括动力储存ps和制动灯bl。动力储存ps电连接至辅助驱动单元du、齿轮改变装置gc和制动灯bl以将电供应至辅助驱动单元du、齿轮改变装置gc和制动灯bl。动力储存ps包括电池ps1和电池保持器ps2。电池ps1的实施例包括原电池例如锂锰电池，和二次电池例如锂离子二次电池。在本实施方式中，电池ps1是二次电池。电池ps1被可拆卸地附接至电池保持器ps2以将电供应至辅助驱动单元du、齿轮改变装置gc和制动灯bl。例如，电池ps1是可更换的和/或可充电的电池。电池保持器ps2电连接至辅助驱动单元du、齿轮改变装置gc和制动灯bl以将电从电池ps1供应至辅助驱动单元du、齿轮改变装置gc和制动灯bl。在本实施方式中，动力储存ps安装至交通工具主体vh1。然而，动力储存ps的位置不限于本实施方式。电池保持器ps2可以设置在交通工具主体vh1中。人动力交通工具vh可以包括代替或与动力储存ps共同使用的另一个配置为将电供应至辅助驱动单元du、齿轮改变装置gc和制动灯bl的电源。
[0049]
如在图3中看到的，人动力交通工具vh包括电通信路径cp。动力储存ps使用电通信路径cp电连接至辅助驱动单元du、齿轮改变装置gc和制动灯bl以将电经过电通信路径cp供应至辅助驱动单元du、齿轮改变装置gc和制动灯bl。例如，电通信路径cp包括至少一个电缆和/或至少一个结点。
[0050]
如在图4中看到的，操作系统10包括操作装置14。操作装置14配置为操作第一制动装置bd1。用于人动力交通工具vh的操作装置14包括基部构件14a和操作构件14b。基部构件14a配置为安装至手把vh3。操作构件14b被可运动地联接至基部构件14a以控制与辅助驱动单元du不同的部件。在本实施方式中，操作构件14b围绕枢转轴线a1枢转地联接至基部构件14a。操作装置14配置为响应于操作构件14b的相对于基部构件14a的运动致动第一制动装置bd1。例如，操作装置14包括制动操作结构14s，制动操作结构14s配置为使用运动传输构件例如线或液压流体操作制动装置bd1。制动操作结构14s配置为使用运动传输构件联接至制动装置bd1。
[0051]
基部构件14a包括联接端部14c、自由端部14f和把握部分14g。联接端部14c配置为联接至手把vh3。操作装置14包括配置为将联接端部14c联接至手把vh3的安装夹持器14d。安装夹持器14d固定至联接端部14c。自由端部14f与联接端部14c相反。把握部分14g设置在联接端部14c和自由端部14f之间。把握部分14g配置为被用户把握。然而，把握部分14g可以从基部构件14a省略。
[0052]
在本实施方式中，操作构件14b包括下端部14l和比下端部14l更邻近基部构件14a
的上端部14u。在操作装置14安装至手把vh3的同时下端部14l被定位在上端部14u下方。然而，操作构件14b的结构不限于本实施方式。
[0053]
如在图5中看到的，用于人动力交通工具vh的操作装置14包括通知单元fu。通知单元fu配置为通知用户关于配置为辅助人动力的辅助驱动单元du的第一信息。第一信息包括动力储存ps的剩余水平、辅助驱动单元du的通断状态和辅助驱动单元du的辅助模式中的至少一个。通知单元fu配置为输出动力储存ps的剩余水平、辅助驱动单元du的通断状态和辅助驱动单元du的辅助模式中的至少一个。
[0054]
在本实施方式中，第一信息包括动力储存ps的剩余水平、辅助驱动单元du的通断状态和辅助驱动单元du的辅助模式。通知单元fu配置为输出动力储存ps的剩余水平、辅助驱动单元du的通断状态和辅助驱动单元du的辅助模式。然而，动力储存ps的剩余水平、辅助驱动单元du的通断状态和辅助驱动单元du的辅助模式中的至少一个可以从第一信息省略。通知单元fu可以配置为输出(1)单独地动力储存ps的剩余水平，(2)单独地辅助驱动单元du的通断状态，(3)辅助驱动单元du的辅助模式，(4)动力储存ps的剩余水平和辅助驱动单元du的通断状态二者，(5)辅助驱动单元du的通断状态和辅助驱动单元du的辅助模式二者，以及(6)动力储存ps的剩余水平和辅助驱动单元du的辅助模式二者。代替第一信息或除了第一信息之外，通知单元fu可以配置为输出与第一信息的不同的信息。
[0055]
如在图6中看到的，通知单元fu配置为视觉地、听觉地和触觉地中至少一个地通知用户第一信息。在本实施方式中，通知单元fu配置为视觉地、听觉地和触觉地通知用户第一信息。通知单元fu包括显示器单元fu1、扬声器单元fu2和振动单元fu3。然而，通知单元fu可以包括代替或与显示器单元fu1、扬声器单元fu2和振动单元fu3中的至少一个共同使用的其他的结构。
[0056]
显示器单元fu1配置为显示第一信息。显示器单元fu1配置为显示动力储存ps的剩余水平(例如“50％”)、辅助驱动单元du的通断状态(例如“开启”)和辅助驱动单元du的辅助模式(例如“m”)。
[0057]
扬声器单元fu2配置为输出指示第一信息的声音。扬声器单元fu2配置为输出指示动力储存ps的剩余水平低于预确定的水平的第一声音。扬声器单元fu2配置为输出指示辅助驱动单元du被开启并且辅助驱动单元du被关闭的第二声音。扬声器单元fu2配置为输出指示辅助驱动单元du的辅助模式的第三声音。
[0058]
振动单元fu3配置为产生指示第一信息的振动。振动单元fu3配置为产生指示动力储存ps的剩余水平低于预确定的水平的振动。
[0059]
通知单元fu配置为设置至联接端部14c、自由端部14f和把握部分14g中的至少一个。在本实施方式中，通知单元fu配置为设置至联接端部14c、自由端部14f和把握部分14g。显示器单元fu1设置至自由端部14f。显示器单元fu1设置至鞍头部分14x。扬声器单元fu2设置至联接端部14c。振动单元fu3设置至把握部分14g。然而，通知单元fu的位置不限于本实施方式。通知单元fu可以设置至其他的部分例如操作构件14b。显示器单元fu1可以设置至联接端部14c、把握部分14g和/或其他的部分例如操作构件14b。扬声器单元fu2可以设置至把握部分14g、自由端部14f和/或其他的部分例如操作构件14b。振动单元fu3可以设置至联接端部14c、自由端部14f和/或其他的部分例如操作构件14b。
[0060]
通知单元fu配置为输出与第一信息不同的第二信息。在本实施方式中，第二信息
包括人动力交通工具vh的速度。通知单元fu配置为输出人动力交通工具vh的速度。显示器单元fu1配置为显示第二信息。显示器单元fu1配置为显示人动力交通工具vh的速度(例如“15km/h”)。然而，通知单元fu可以配置为输出除了第二信息的信息。扬声器单元fu2可以配置为输出指示人动力交通工具vh的速度的声音。
[0061]
如在图3中看到的，操作装置14还包括辅助操作开关sw11。操作装置14还包括附加辅助操作开关sw12。操作装置14包括配置为接收用户输入u1的辅助用户界面15。辅助用户界面15包括辅助操作开关sw11和附加辅助操作开关sw12。
[0062]
用户输入u1包括用户辅助操作输入u11a和与用户辅助操作输入u11a不同的附加用户辅助操作输入u12。辅助操作开关sw11配置为接收用户辅助操作输入u11a。附加辅助操作开关sw12配置为接收附加用户辅助操作输入u12。在本实施方式中，用户输入包括与用户辅助操作输入u11a和附加用户辅助操作输入u12二者不同的附加用户操作输入u11b。辅助操作开关sw11配置为接收附加用户操作输入u11b。
[0063]
用户辅助操作输入u11a包括辅助操作开关sw11的正常按动。附加用户操作输入u11b包括辅助操作开关sw11的长按动。与用户辅助操作输入u11a不同，附加用户辅助操作输入u12包括附加辅助操作开关sw12的正常按动和长按动。换句话说，附加辅助操作开关sw12的长按动和正常按动之间没有区别。然而，如同辅助操作开关sw11，附加辅助操作开关sw12可以配置为使用第一方式接收附加用户辅助操作输入u12并且使用与第一方式不同的第二方式接收另一个附加用户输入。
[0064]
在本实施方式中，用户辅助操作输入u11a指示辅助驱动单元du增加辅助驱动单元du的辅助驱动力。附加用户辅助操作输入u12指示辅助驱动单元du减少辅助驱动单元du的辅助驱动力。
[0065]
附加用户操作输入u11b指示通知单元fu(例如显示器单元fu1)切换被从通知单元fu输出的信息。在本实施方式中，附加用户操作输入u11b指示显示器单元fu1切换在显示器单元fu1上显示的信息。例如，如在图7中看到的，控制器14w配置为响应于附加用户操作输入u11b控制显示器单元fu1以将显示信息从第一信息切换至关于操作装置14的第三信息(例如操作装置14的电动力源的剩余水平(例如“75％”))。控制器14w配置为响应于附加用户操作输入u11b控制显示器单元fu1以将显示信息从第三信息切换至第一信息(例如图6)。
[0066]
用户辅助操作输入u11a、附加用户辅助操作输入u12和附加用户操作输入u11b不限于本实施方式。用户辅助操作输入u11a、附加用户辅助操作输入u12和附加用户操作输入u11b中的至少一个可以从操作装置14省略。
[0067]
如在图3中看到的，操作装置14还包括第一电开关sw13和第二电开关sw14。第一电开关sw13配置为接收第一用户操作输入u13。第二电开关sw14配置为接收第二用户操作输入u14。在本实施方式中，第一用户操作输入u13指示齿轮改变单元fd的换高速档。第二用户操作输入u14指示齿轮改变单元fd的换低速档。然而，第一用户操作输入u13和第二用户操作输入u14不限于本实施方式。第一电开关sw13和第二电开关sw14中的至少一个可以从操作装置14省略。
[0068]
辅助操作开关sw11、附加辅助操作开关sw12、第一电开关sw13和第二电开关sw14中的每个包括常开开关。辅助操作开关sw11、附加辅助操作开关sw12、第一电开关sw13和第二电开关sw14中的每个的实施例包括按钮开关和杠杆开关。然而，操作装置14的结构不限
于本实施方式。操作装置14可以包括代替或与辅助操作开关sw11、附加辅助操作开关sw12、第一电开关sw13和/或第二电开关sw14共同使用的另一个结构例如触控面板。
[0069]
如在图4中看到的，第一电开关sw13和第二电开关sw14安装至操作构件14b。然而，第一电开关sw13和第二电开关sw14的位置不限于本实施方式。基部构件14a包括设置在自由端部14f的鞍头部分14x。鞍头部分14x在操作装置14安装至手把vh3的状态中从把握部分14g向上地延伸。
[0070]
如在图5中看到的，基部构件14a包括内侧向表面14y和外侧向表面14z。内侧向表面14y设置在外侧向表面14z和人动力交通工具vh的中心平面vh6之间。辅助操作开关sw11安装至鞍头部分14x和基部构件14a的内侧向表面14y中的至少一个。附加辅助操作开关sw12安装至鞍头部分14x和基部构件14a的内侧向表面14y中的至少一个。在本实施方式中，辅助操作开关sw11和附加辅助操作开关sw12中的每个安装至鞍头部分14x。然而，辅助操作开关sw11和附加辅助操作开关sw12中的至少一个可以安装至内侧向表面14y或鞍头部分14x和基部构件14a的内侧向表面14y二者。辅助操作开关sw11和附加辅助操作开关sw12的位置不限于本实施方式。
[0071]
如在图3中看到的，操作装置14还包括控制器14w。控制器14w配置为基于用户辅助操作输入u11a产生辅助控制信号cs11。控制器14w配置为基于附加用户辅助操作输入u12产生附加辅助控制信号cs12。控制器14w配置为基于第一用户操作输入u13产生第一控制信号cs13。控制器14w配置为基于第二用户操作输入u14产生第二控制信号cs14。
[0072]
控制器14w配置为基于第一信息控制通知单元fu。控制器14w配置为控制通知单元fu以输出第一信息。控制器14w配置为控制显示器单元fu1以显示动力储存ps的剩余水平、辅助驱动单元du的通断状态和辅助驱动单元du的辅助模式。控制器14w配置为控制扬声器单元fu2以输出第一声音、第二声音和第三声音。控制器14w配置为控制振动单元fu3以产生指示动力储存ps的剩余水平低于预确定的水平的振动。
[0073]
控制器14w配置为基于第二信息控制通知单元fu。控制器14w配置为控制通知单元fu以输出第二信息。控制器14w配置为控制显示器单元fu1以显示人动力交通工具的速度。
[0074]
如在图3中看到的，控制器14w包括配置为传输控制信号的通信器14k。通信器14k配置为电连接至辅助操作开关sw11、附加辅助操作开关sw12、第一电开关sw13和第二电开关sw14。通信器14k配置为电连接至辅助操作开关sw11以响应于用户辅助操作输入u11a产生并且传输辅助控制信号cs11。通信器14k配置为电连接至附加辅助操作开关sw12以响应于附加用户辅助操作输入u12产生并且传输附加辅助控制信号cs12。通信器14k配置为电连接至第一电开关sw13以响应于第一用户操作输入u13产生并且传输第一控制信号cs13。通信器14k配置为电连接至第二电开关sw14以响应于第二用户操作输入u14产生并且传输第二控制信号cs14。
[0075]
如在图4中看到的，操作装置14包括运动探测器14v，运动探测器14v配置为探测操作构件14b从相对于基部构件14a的静止位置被操作。运动探测器14v联接至操作构件14b以探测操作构件14b的枢转运动。如在图3中看到的，运动探测器14v配置为电连接至通信器14k。通信器14k配置为如果运动探测器14v探测到操作构件14b从相对于基部构件14a的静止位置被操作的话传输探测信号cs15。
[0076]
在本实施方式中，控制器14w包括无线通信器wc1，无线通信器wc1电连接至控制器
14w以无线地传输辅助控制信号cs11。无线通信器wc1配置为无线地传输信号cs11、cs12、cs13、cs14和cs15。无线通信器wc1配置为无线地接收信息。无线通信器wc1配置为电连接至辅助用户界面15。无线通信器wc1配置为电连接至辅助操作开关sw11以响应于用户辅助操作输入u11a产生并且无线地传输辅助控制信号cs11。无线通信器wc1配置为电连接至附加辅助操作开关sw12以响应于附加用户辅助操作输入u12产生并且无线地传输附加辅助控制信号cs12。无线通信器wc1配置为电连接至第一电开关sw13以响应于第一用户操作输入u13产生并且无线地传输第一控制信号cs13。无线通信器wc1配置为电连接至第二电开关sw14以响应于第二用户操作输入u14产生并且无线地传输第二控制信号cs14。无线通信器wc1配置为电连接至运动探测器14v以基于运动探测器14v的探测结果产生并且无线地传输探测信号cs15。
[0077]
通信器14k包括处理器14p、存储器14m、电路板14q和系统总线14r。处理器14p和存储器14m电安装在电路板14q上。处理器14p包括中央处理单元(cpu)和存储器控制器。存储器14m电连接至处理器14p。存储器14m包括只读存储器(rom)和随机存取存储器(ram)。存储器14m包括存储区域，存储区域每个具有在rom和ram中的地址。处理器14p配置为控制存储器14m以将数据存储在存储器14m的存储区域中以及从存储器14m的存储区域读取数据。电路板14q、辅助操作开关sw11、附加辅助操作开关sw12、第一电开关sw13和第二电开关sw14电连接至系统总线14r。辅助操作开关sw11、附加辅助操作开关sw12、第一电开关sw13和第二电开关sw14使用电路板14q和系统总线14r电连接至处理器14p和存储器14m。存储器14m(例如rom)存储程序。程序被读取入处理器14p中，并且由此通信器14k的配置和/或算法被执行。
[0078]
无线通信器wc1电安装在电路板14q上。无线通信器wc1使用电路板14q和系统总线14r电连接至处理器14p和存储器14m。无线通信器wc1包括信号发射电路、信号接收电路和天线。因此，无线通信器wc1可以也被称为无线通信电路wc1。
[0079]
无线通信器wc1配置为使用预确定的无线通信协议将数字信号例如信号cs11、cs12、cs13、cs14或cs15叠加在载波上以无线地传输数字信号。在本实施方式中，无线通信器wc1配置为使用密钥编码信号例如信号cs11、cs12、cs13、cs14或cs15以产生被加密的无线信号。
[0080]
无线通信器wc1配置为经由天线接收无线信号。在本实施方式中，无线通信器wc1配置为解码无线信号以识别从另一个无线通信器无线地传输的信号和/或信息。无线通信器wc1配置为使用密钥解密无线信号。
[0081]
操作装置14包括电动力源14e。电动力源14e配置为将电供应至通信器14k。电动力源14e配置为电连接至通信器14k。在本实施方式中，电动力源14e包括电池14t和电池保持器14h。电池14t包括可更换的和/或可充电的电池。电池保持器14h配置为经由电路板14q和系统总线14r电连接至通信器14k。电池14t配置为被可拆卸地附接至电池保持器14h。然而，电动力源14e不限于本实施方式。例如，电动力源14e可以包括代替或与电池14t和电池保持器14h共同使用的另一个部件，例如电容器和电产生元件(例如压电元件)。
[0082]
如在图3和图8中看到的，操作系统10包括操作装置16。操作装置16配置为操作第二制动装置bd2。操作装置16具有与操作装置14的结构基本上相同的结构，除了操作装置16具有与操作装置14关于中心平面vh6对称的形状(见图5)。通过使用“16”、“a2”、“rd”、
“
wc2”、“sw23”、“sw24”、“u23”、“u24”、“cs23”、“cs24”和“cs25”代替描述的“14”、“a1”、“fd”、“wc1”、“sw13”、“sw14”、“u13”、“u14”、“cs13”、“cs14”和“cs15”，操作装置14的描述可以被用作操作装置16的描述。因此，它们为了简洁将不在此详细地描述。对应于辅助操作开关sw11和附加辅助操作开关sw12的电开关从操作装置16省略。通知单元fu从操作装置16省略。然而，操作装置16可以包括这样的电开关和/或通知单元。
[0083]
如在图3中看到的，操作系统10还包括致动控制器22。致动控制器22配置为与操作装置14和操作装置16通信。在本实施方式中，致动控制器22配置为安装至齿轮改变装置gc。更具体地，致动控制器22配置为安装至齿轮改变单元rd。然而，致动控制器22可以安装至另一个装置，例如操作装置14、操作装置16、齿轮改变单元fd、辅助驱动单元du和动力储存ps。
[0084]
致动控制器22包括处理器22p、存储器22m、电路板22c和系统总线22d。处理器22p和存储器22m电安装在电路板22c上。处理器22p包括cpu和存储器控制器。存储器22m电连接至处理器22p。存储器22m包括rom和ram。存储器22m包括存储区域，存储区域每个具有在rom和ram中的地址。处理器22p配置为控制存储器22m以将数据存储在存储器22m的存储区域中以及从存储器22m的存储区域读取数据。存储器22m(例如rom)存储程序。程序被读取入处理器22p中，并且由此通信器22b的配置和/或算法被执行。
[0085]
致动控制器22包括通信器22b。通信器22b配置为与通信器14k和16k通信。
[0086]
在本实施方式中，致动控制器22配置为从操作装置14接收辅助控制信号cs11、附加辅助控制信号cs12、第一控制信号cs13、第二控制信号cs14和探测信号cs15。致动控制器22配置为从操作装置16接收第一控制信号cs23、第二控制信号cs24和探测信号cs25。
[0087]
在本实施方式中，通信器22b包括配置为从无线通信器wc1和wc2无线地接收信号或其他的信息的无线通信器wc3。无线通信器wc3配置为将信号或其他的信息无线地传输至无线通信器wc1和wc2。
[0088]
无线通信器wc3电安装在电路板22c上。无线通信器wc3使用电路板22c和系统总线22d电连接至处理器22p和存储器22m。无线通信器wc3包括信号发射电路、信号接收电路和天线。因此，无线通信器wc3可以也被称为无线通信电路wc3。
[0089]
无线通信器wc3配置为使用预确定的无线通信协议将数字信号叠加在载波上以无线地传输数字信号。在本实施方式中，无线通信器wc3配置为使用密钥编码信号以产生被加密的无线信号。
[0090]
无线通信器wc3配置为经由天线接收无线信号。在本实施方式中，无线通信器wc3配置为解码无线信号以识别被从无线通信器wc1和无线通信器wc2无线地传输的信号cs11至cs15和cs23至cs25中的每个。无线通信器wc3配置为使用密钥解密无线信号。
[0091]
致动控制器22配置为基于辅助控制信号cs11产生辅助控制命令cc11。致动控制器22配置为基于附加辅助控制信号cs12产生附加辅助控制命令cc12。致动控制器22配置为基于第一控制信号cs13产生第一控制命令cc13。致动控制器22配置为基于第二控制信号cs14产生第二控制命令cc14。因此，致动控制器22配置为基于用户辅助操作输入u11a产生辅助控制命令cc11。致动控制器22配置为基于附加用户辅助操作输入u12产生附加辅助控制命令cc12。致动控制器22配置为基于第一用户操作输入u13产生第一控制命令cc13。致动控制器22配置为基于第二用户操作输入u14产生第二控制命令cc14。
[0092]
致动控制器22配置为基于第一控制信号cs23产生第一控制命令cc23。致动控制器
22配置为基于第二控制信号cs24产生第二控制命令cc24。因此，致动控制器22配置为基于第一用户操作输入u23产生第一控制命令cc23。致动控制器22配置为基于第二用户操作输入u24产生第二控制命令cc24。
[0093]
致动控制器22配置为基于用户辅助操作输入u11a和附加用户辅助操作输入u12中的每个控制辅助驱动单元du以改变辅助驱动力。致动控制器22配置为基于用户辅助操作输入u11a控制辅助驱动单元du以增加辅助驱动力。致动控制器22配置为基于附加用户辅助操作输入u12控制辅助驱动单元du以减少辅助驱动力。
[0094]
更具体地，致动控制器22配置为基于辅助控制信号cs11控制辅助驱动单元du以增加辅助驱动力。致动控制器22配置为基于附加辅助控制信号cs12控制辅助驱动单元du以减少辅助驱动力。
[0095]
此外，致动控制器22配置为基于第一用户操作输入u13控制齿轮改变装置gc以改变齿轮改变装置gc的传动比。致动控制器22配置为基于第二用户操作输入u14控制齿轮改变装置gc以改变齿轮改变装置gc的传动比。致动控制器22配置为基于第一用户操作输入u23控制齿轮改变装置gc以改变齿轮改变装置gc的传动比。致动控制器22配置为基于第二用户操作输入u24控制齿轮改变装置gc以改变齿轮改变装置gc的传动比。
[0096]
在本实施方式中，致动控制器22配置为基于第一用户操作输入u13控制齿轮改变单元fd以增加齿轮改变装置gc的传动比。致动控制器22配置为基于第二用户操作输入u14控制齿轮改变单元fd以减少齿轮改变装置gc的传动比。致动控制器22配置为基于第一用户操作输入u23控制齿轮改变单元rd以增加齿轮改变装置gc的传动比。致动控制器22配置为基于第二用户操作输入u24控制齿轮改变单元rd以减少齿轮改变装置gc的传动比。
[0097]
更具体地，致动控制器22配置为基于第一控制信号cs13控制齿轮改变单元fd以增加齿轮改变装置gc的传动比。致动控制器22配置为基于第二控制信号cs14控制齿轮改变单元fd以减少齿轮改变装置gc的传动比。致动控制器22配置为基于第一控制信号cs23控制齿轮改变单元rd以增加齿轮改变装置gc的传动比。致动控制器22配置为基于第二控制信号cs24控制齿轮改变单元rd以减少齿轮改变装置gc的传动比。
[0098]
如在图3中看到的，马达控制器du3配置为基于辅助控制命令cc11控制辅助马达du1以增加辅助马达du1的辅助驱动力。马达控制器du3配置为基于附加辅助控制命令cc12控制辅助马达du1以减少辅助马达du1的辅助驱动力。
[0099]
马达控制器du3包括处理器、存储器、电路板和系统总线。马达控制器du3具有与致动控制器22的结构基本上相同的结构。因此，其为了简洁将不在此详细地描述。
[0100]
辅助驱动单元du具有多个辅助模式。每个辅助模式具有辅助比。马达控制器du3配置为存储多个辅助模式和多个辅助比。例如，所述多个辅助比包括第一辅助比、第二辅助比和第三辅助比。第一辅助比低于第二辅助比。第三辅助比高于第二辅助比。马达控制器du3配置为基于所选择的辅助比和被蹬踏力传感器du2传感到的蹬踏力计算辅助驱动力。马达控制器du3配置为控制辅助马达du1以将计算出的辅助驱动力施加至传动系vh5。
[0101]
马达控制器du3配置为基于控制命令cc11和cc12选择第一至第三辅助比中的一个。马达控制器du3配置为响应于辅助控制命令cc11选择高于当前辅助比一个梯级的辅助比。马达控制器du3配置为响应于附加辅助控制命令cc12选择低于当前辅助比一个梯级的辅助比。例如，马达控制器du3配置为当当前辅助比是第一辅助比时响应于辅助控制命令
cc11选择第二辅助比。马达控制器du3配置为当当前辅助比是第二辅助比时响应于辅助控制命令cc11选择第三辅助比。马达控制器du3配置为当当前辅助比是第三辅助比时响应于附加辅助控制命令cc12选择第二辅助比。马达控制器du3配置为当当前辅助比是第二辅助比时响应于附加辅助控制命令cc12选择第一辅助比。马达控制器du3配置为存储所选择的辅助比和对应于所选择的辅助比的辅助模式。
[0102]
如在图3中看到的，齿轮改变单元rd包括基部构件rd1、链条引导件rd2、致动器rd3、位置传感器rd4和致动器驱动器rd5。基部构件rd1安装至交通工具主体vh1(见例如图1)。链条引导件rd2配置为引导链条c。链条引导件rd2被可运动地联接至基部构件rd1并且配置为当将链条c相对于后链轮组件rs换档时与链条c啮合。致动器rd3配置为将链条引导件rd2相对于基部构件rd1运动以将链条c相对于后链轮组件rs换档。致动器rd3的实施例包括直流电机和步进电机。
[0103]
致动器驱动器rd5电连接至致动器rd3以基于被致动控制器22产生的第一控制命令cc23和第二控制命令cc24控制致动器rd3。致动器rd3的实施例包括直流(dc)电机和步进电机。致动器rd3包括操作性地联接至链条引导件rd2的旋转轴。位置传感器rd4配置为传感齿轮改变单元rd的当前档位。位置传感器rd4的实施例包括电位计和旋转编码器。位置传感器rd4配置为传感致动器rd3的旋转轴的绝对旋转位置作为齿轮改变单元rd的当前档位。致动器rd3和位置传感器rd4电连接至致动器驱动器rd5。
[0104]
致动器驱动器rd5配置为基于第一控制命令cc23和被位置传感器rd4传感到的当前档位控制致动器rd3以将链条引导件rd2在换低速档方向相对于基部构件rd1运动一个档位。致动器驱动器rd5配置为基于第二控制命令cc24和被位置传感器rd4传感到的当前档位控制致动器rd3以将链条引导件rd2在换高速档方向相对于基部构件rd1运动一个档位。
[0105]
如在图3中看到的，齿轮改变单元fd包括基部构件fd1、链条引导件fd2、致动器fd3、位置传感器fd4和致动器驱动器fd5。基部构件fd1安装至交通工具主体vh1(见例如图1)。链条引导件fd2配置为引导链条c。链条引导件fd2被可运动地联接至基部构件fd1并且配置为当将链条c相对于前链轮组件fs换档时接触链条c。致动器fd3配置为将链条引导件fd2相对于基部构件fd1运动以将链条c相对于前链轮组件fs换档。致动器fd3的实施例包括直流电机和步进电机。
[0106]
致动器驱动器fd5电连接至致动器fd3以基于被致动控制器22产生的第一控制命令cc13和第二控制命令cc14控制致动器fd3。致动器fd3的实施例包括直流(dc)电机和步进电机。致动器fd3包括操作性地联接至链条引导件fd2的旋转轴。位置传感器fd4配置为传感齿轮改变单元fd的当前档位。位置传感器fd4的实施例包括电位计和旋转编码器。位置传感器fd4配置为传感致动器fd3的旋转轴的绝对旋转位置作为齿轮改变单元fd的当前档位。致动器fd3和位置传感器fd4电连接至致动器驱动器fd5。
[0107]
致动器驱动器fd5配置为基于第一控制命令cc13和被位置传感器fd4传感到的当前档位控制致动器fd3以将链条引导件fd2在换低速档方向相对于基部构件fd1运动一个档位。致动器驱动器fd5配置为基于第二控制命令cc14和被位置传感器fd4传感到的当前档位控制致动器fd3以将链条引导件fd2在换高速档方向相对于基部构件fd1运动一个档位。
[0108]
如在图2中看到的，致动控制器22、辅助驱动单元du、齿轮改变单元fd和齿轮改变单元rd使用电力线通信(plc)技术经过电通信路径cp与彼此通信。更具体地，电通信路径cp
的电缆中的每个包括接地线和电压线，接地线和电压线被可拆卸地连接至由通信接口和结点形成的串行总线。在本实施方式中，致动控制器22、齿轮改变单元rd、齿轮改变单元fd和辅助驱动单元du可以全部使用plc技术经过电压线与彼此通信。
[0109]
如在图3中看到的，控制命令cc13和cc14从致动控制器22经过电通信路径cp被传输至齿轮改变单元fd。控制命令cc11和cc12从致动控制器22经过电通信路径cp被传输至辅助驱动单元du。然而，齿轮改变单元fd可以包括配置为从操作系统10无线地接收第一控制信号cs13和第二控制信号cs14的无线通信器。辅助驱动单元du可以包括配置为从操作系统10无线地接收控制命令cc11和cc12的无线通信器。在这样的实施方式中，电通信路径cp可以从人动力交通工具vh省略。辅助驱动单元du可以使用动力储存ps，并且齿轮改变单元fd和齿轮改变单元rd中的每个可以包括另一个电源。
[0110]
plc技术用于在电部件之间通信。plc在导体上承载数据，该导体也同时地用于向电部件的电力传输或电力分布。在本实施方式中，电被从动力储存ps经过电通信路径cp供应至齿轮改变单元fd、齿轮改变单元rd和辅助驱动单元du。此外，致动控制器22可以使用plc从齿轮改变单元rd、齿轮改变单元fd、辅助驱动单元du和动力储存ps经过电通信路径cp接收信息信号。
[0111]
plc使用被分派至辅助驱动单元du、齿轮改变单元fd、齿轮改变单元rd和动力储存ps中的每个的唯一识别信息例如唯一标识符。电部件du、fd、rd和ps中的每个包括唯一识别信息被存储在其中的存储器。基于唯一识别信息，电部件du、fd、rd和ps中的每个配置为基于唯一识别信息在经由电通信路径cp传输的信息信号中识别对于它自身必需的信息信号。例如，致动控制器22配置为识别使用电通信路径cp从辅助驱动单元du、齿轮改变单元fd、齿轮改变单元rd和动力储存ps传输的信息信号。然而，代替使用plc技术，分离的信号线可以被提供用于与接地线和电压线共同使用以传输数据，如果需要和/或期望的话。
[0112]
通信器22b包括plc控制器pc1。plc控制器pc1连接至电通信路径cp、齿轮改变单元rd和系统总线22d。plc控制器pc1配置为将输入信号分离为电源电压和控制信号。plc控制器pc1配置为将电源电压调节至致动控制器22和齿轮改变单元rd能够在其合适地操作的水平。plc控制器pc1还配置为将输出信号例如控制命令cc11、cc12、cc13、cc14、cc23和cc24叠加在从动力储存ps施加至电通信路径cp的电源电压上。存储器22m配置为存储致动控制器22、齿轮改变单元fd和辅助驱动单元du的唯一识别信息。
[0113]
齿轮改变单元fd包括plc控制器pc2。辅助驱动单元du包括plc控制器pc3。plc控制器pc2和pc3具有与plc控制器pc1的结构基本上相同的结构。因此，为了简洁将不对它们详细地描述。
[0114]
致动控制器22配置为从辅助驱动单元du和动力储存ps经过电通信路径cp获得第一信息。致动控制器22配置为将第一信息传输至操作装置14的控制器14w。因此，控制器14w配置为从辅助驱动单元接收第一信息。控制器14w配置为从辅助驱动单元和动力储存ps接收第一信息。
[0115]
在本实施方式中，致动控制器22配置为从动力储存ps经过电通信路径cp获得动力储存ps的剩余水平。致动控制器22配置为从辅助驱动单元du经过电通信路径cp获得辅助驱动单元的通断状态和辅助驱动单元的辅助模式。致动控制器22配置为将动力储存的剩余水平、辅助驱动单元的通断状态和辅助驱动单元的辅助模式经过无线通信器wc1和wc3传输至
控制器14w。控制器14w配置为从致动控制器22接收动力储存的剩余水平、辅助驱动单元的通断状态和辅助驱动单元的辅助模式。
[0116]
致动控制器22配置为从速度传感器ss经过电通信路径cp获得第二信息。致动控制器22配置为将第二信息传输至操作装置14的控制器14w。因此，控制器14w配置为从速度传感器接收第二信息。控制器14w配置为从辅助驱动单元和动力储存ps接收第二信息。在本实施方式中，致动控制器22配置为从速度传感器ss经过电通信路径cp获得第二轮w2的旋转速度。致动控制器22配置为基于第二轮w2的旋转速度计算人动力交通工具vh的速度。致动控制器22配置为将人动力交通工具vh的速度经过无线通信器wc1和wc3传输至控制器14w。
[0117]
致动控制器22配置为控制制动灯bl。致动控制器22配置为在致动控制器22接收探测信号cs15和/或探测信号cs25的同时开启制动灯bl。致动控制器22配置为在致动控制器22不接收探测信号cs15和探测信号cs25二者的同时关闭制动灯bl。
[0118]
第二实施方式
[0119]
根据第二实施方式的包括操作装置214的操作系统210将在下文参考图9描述。操作系统210具有与操作系统10的结构和/或配置相同的结构和/或配置，除了无线通信器wc1和wc2。因此，具有与在第一实施方式中的元件基本上相同的功能的元件将在此被相同地编号并且为了简洁在此将不再次地详细地描述和/或例证。
[0120]
如在图9中看到的，操作系统210包括操作装置214和操作装置216。操作装置214具有与第一实施方式的操作装置14的结构基本上相同的结构。操作装置216具有与第一实施方式的操作装置16的结构基本上相同的结构。用于人动力交通工具vh的操作装置214包括通知单元fu。通知单元fu配置为通知用户关于配置为辅助人动力的辅助驱动单元du的第一信息。
[0121]
在本实施方式中，无线通信器wc1从操作装置214省略。代替地，操作装置214还包括通信端口p4。通信端口p4配置为连接至电缆。通信端口p4电连接至控制器14w以经由通信端口p4传输辅助控制信号cs11。通信端口p4经过通信端口p4和电通信路径cp电连接至致动控制器22。
[0122]
如同操作装置214，无线通信器wc2从操作装置216省略。操作装置216还包括通信端口p5。通信端口p5配置为连接至电缆。通信端口p5电连接至控制器14w以经由通信端口p5传输辅助控制信号cs11。通信端口p5经过通信端口p5和电通信路径cp电连接至致动控制器22。
[0123]
动力储存ps将电经过电通信路径cp供应至操作装置14和16。因此，电动力源14e和16e可以分别地从操作装置14和16省略。
[0124]
人动力交通工具vh包括致动控制器222。致动控制器222具有与第一实施方式的致动控制器22的结构基本上相同的结构。在本实施方式中，无线通信器wc3从致动控制器222省略。
[0125]
操作装置214包括电连接至通信端口p4的plc控制器pc4。操作装置216包括电连接至通信端口p5的plc控制器pc5。plc控制器pc4和pc5具有与plc控制器pc1的结构基本上相同的结构。因此，为了简洁将不对它们详细地描述。
[0126]
变型
[0127]
在上文的实施方式和变型中，如在图5和图6中看到的，基部构件14a包括把握部分
14g，并且基部构件16a包括把握部分16g。然而，把握部分14g可以从基部构件14a省略。把握部分16g可以从基部构件16a省略。
[0128]
在上文的实施方式和上文的变型中，如在图5中看到的，操作装置14设置在相对于人动力交通工具vh的中心平面vh6的左侧。操作装置16设置在相对于人动力交通工具vh的中心平面vh6的右侧。然而，操作装置14可以设置在相对于人动力交通工具vh的中心平面vh6的右侧。操作装置16可以设置在相对于人动力交通工具vh的中心平面vh6的左侧。操作装置14和操作装置16可以设置在相对于人动力交通工具vh的中心平面vh6的同一侧。
[0129]
在上文的实施方式和上文的变型中，通知单元fu设置至操作装置14。然而，通知单元fu可以设置至代替操作装置14或与操作装置14共同使用的操作装置16。
[0130]
在上文的实施方式和上文的变型中，通知单元fu包括显示器单元fu1、扬声器单元fu2和振动单元fu3。然而，显示器单元fu1、扬声器单元fu2和振动单元fu3中的至少一个可以从通知单元fu省略。通知单元fu可以包括除了显示器单元fu1、扬声器单元fu2和振动单元fu3的其他的结构。
[0131]
在上文的实施方式和上文的变型中，通知单元fu被一体地设置至操作装置14或214的基部构件14a。然而，通知单元fu可以是被可拆卸地附接至基部构件14a的与基部构件14a分离的单元。
[0132]
如在图10中看到的，显示器单元fu1可以包括多颜色发光元件例如发光二极管(led)。在这样的变型中，显示器单元fu1可以配置为发射第一光、第二光和第三光。第一光具有第一颜色。第二光具有与第一颜色不同的第二颜色。第三光具有与第一颜色和第二颜色不同的第三颜色。显示器单元fu1配置为使用第一光指示动力储存ps的剩余水平、辅助驱动单元du的通断状态和辅助驱动单元du的辅助模式中的一个。显示器单元fu1配置为使用第二光指示动力储存ps的剩余水平、辅助驱动单元du的通断状态和辅助驱动单元du的辅助模式中的另一个。显示器单元fu1配置为使用第三光指示动力储存ps的剩余水平、辅助驱动单元du的通断状态和辅助驱动单元du的辅助模式中的另一个。
[0133]
术语“包括”及其派生词，如在本文中使用的，意图是指定所声明的特征、元件、部件、群组、整数和/或步骤的存在的开放性术语，但是不排除其他的未声明的特征、元件、部件、群组、整数和/或步骤的存在。该构思也适用于具有相似的意思的词汇，例如术语“具有”、“包含”和它们的派生词。
[0134]
术语“构件”、“节段”、“部分”、“零件”、“元件”、“主体”和“结构”，当以单数使用时，能够具有单一的部分或多个部分的双重的意思。
[0135]
在本申请中记载的序数例如“第一”和“第二”仅是标识物，而不具有任何其他的意思，例如，特定的顺序和类似的。此外，例如，术语“第一元件”本身不暗示“第二元件”的存在，并且术语“第二元件”本身不暗示“第一元件”的存在。
[0136]
术语“一对”，如在本文中使用的，能够包括在其中所述一对元件具有与彼此不同的形状或结构的配置以及在其中所述一对元件具有与彼此相同的形状或结构的配置。
[0137]
术语“一个”、“一个或更多个”和“至少一个”能够在本文中被可互换地使用。
[0138]
短语“中的至少一个”，如在本公开内容中使用的，意指期望的选择中的“一个或更多个”。作为一个例子，短语“中的至少一个”，如在本公开内容中使用的，如果其的选择的数目是两个，那么意指“仅一个单一的选择”或“两个选择二者”。作为另一个例子，短语“中的
至少一个”，如在本公开内容中使用的，如果其的选择的数目是等于或大于三个，那么意指“仅一个单一的选择”或“等于或大于两个选择的任何组合”。例如，短语“a和b中的至少一个”包括(1)单独地a、(2)单独地b和(3)a和b二者。短语“a、b和c中的至少一个”包括(1)单独地a、(2)单独地b、(3)单独地c、(4)a和b二者、(5)b和c二者、(6)a和c二者和(7)a、b和c全部。换句话说，短语“a和b中的至少一个”在本公开内容中不意指“a中的至少一个和b中的至少一个”。
[0139]
最后，程度的术语，例如“基本上”、“约”和“近似地”，如在本文中使用的，意指被修饰的术语的偏差的合理的量，使得最终结果不被显著地改变。所有的在本申请中描述的数值能够被解释为包括诸如“基本上”、“约”和“近似地”的术语。
[0140]
明显地，本发明的许多变型和变化根据上文的教导是可能的。因此，将理解，在所附的权利要求的范围内，本发明可以以除了本文具体地描述的方式以外的方式被实施。

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