用于无人驾驶电机车车钩自动挂钩脱钩装置的制作方法

本发明涉及车钩锁定技术，尤其涉及一种用于无人驾驶电机车车钩自动挂钩脱钩装置。

背景技术：

电机车作为轨道车辆运输的一种牵引设备，已广泛应用于各种矿山、城市轨道交通、水利隧道等工程施工使用，随着地下矿的大规模开采和地铁、水利施工行业的施工使用，由此带来的生产效率和安全问题直接带动了遥控电机车和无人驾驶电机车技术的应运而生。

现有技术中自动车钩挂钩脱钩方式，通过是利用自动车钩自带的插销拉手进行脱钩，如图1所示，通过操作人员在自动车钩1上部操作插销拉手2以实现自动车钩1挂钩的自动脱钩。

然而，现有技术中需要操作者现场实地操作，工作效率低。

技术实现要素：

本发明提供一种用于无人驾驶电机车车钩自动挂钩脱钩装置，以克服现有技术中车钩的挂钩不能自动实现抽出和插入，工作效率低的问题。

本发明提供一种用于无人驾驶电机车车钩自动挂钩脱钩装置，用于电机车与后配套运输车的连接和脱离，包括：气缸、转动件和支座，

所述转动件铰接在所述支座上；

所述转动件第一端通过第一连接件与所述气缸连接，所述转动件的第二端通过柔性连接件连接用于锁住车钩的插销；

所述气缸牵引所述转动件第一端转动可使所述转动件第二端远离所述车钩并拉出所述插销；

所述气缸牵引所述转动件第一端转动可使所述转动件第二端靠近所述车钩并插入所述插销。

在一种可能的实现方式中，所述第一连接件设置为钢丝绳，所述钢丝绳的第一端与所述活塞杆端部连接，所述钢丝绳的第二端与所述转动件的第一端连接。

在一种可能的实现方式中，所述支座上设置有导向轮，所述钢丝绳通过所述导向轮导向。

在一种可能的实现方式中，所述第一连接件设置为连接杆，所述连接杆的第一端与所述气缸的活塞杆端部铰接，所述连接杆的第二端与所述转动件的第一端铰接。

在一种可能的实现方式中，所述柔性连接件设置为链条，所述链条的第一端连接至所述转动件的第二端，所述链条的第二端连接所述插销。

在一种可能的实现方式中，所述链条为竖直设置时，所述链条的中轴线可与所述插销在所述车钩上设置的插孔的中轴线重合。

在一种可能的实现方式中，在所述链条竖直设置时，所述插销的中轴线与所述链条的中轴线重合。

在一种可能的实现方式中，所述支座上设置限位杆，用于所述转动件第二端距离所述车钩至设定阈值时限制其继续转动。

本发明的技术效果在于：本发明通过采用气缸牵引转动件的第一端，使得转动件的第二端绕铰接位置旋转，转动件的第二端由于通过柔性连接件连接插销，可在转动的时候实现插销的取出，第二端在落下时，可使插销插回插销孔内，从而无需操作者现场实地操作，可实现挂钩自动脱钩和挂钩。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种用于无人驾驶电机车车钩自动挂钩脱钩装置的主视图；

图2为本发明实施例提供的一种用于无人驾驶电机车车钩自动挂钩脱钩装置的俯视图；

附图标记说明：

1、链条；2、转动件；3、支座；4、第一连接轴；5、第二连接轴；6、导向轮；7、第三连接轴；8、第一螺栓；9、支座安装板；10、钢丝绳；11、插销；12、气缸；13、气缸安装板；14、第二螺栓。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

电机车车钩与后配套运输车设备配套编组时，需要将电机车车钩与后配套运输车设备进行连接，电机车的车钩通过一个插销将车钩与后配套运输车的连接部分进行连接，在连接部分对应设置有与插销配合的插孔。现在的车钩连接通常是采用人工将插销插入插孔中实现两者的对接，需要现场进行对接，效率低下。

为实现电机车挂钩的自动脱钩和挂钩，本发明提出一种用于无人驾驶电机车车钩自动挂钩脱钩装置，通过采用牵引装置牵引杠杆装置的一端，使得杠杆装置的另一端通过柔性连接件带动插销抽出；杠杆装置的另一端由于通过柔性连接件连接挂钩插销，柔性连接件可在重力作用下垂下，在装置进行对接时，插销可自动插入至插孔中，实现锁紧。

图1为本实施例提供的一种用于无人驾驶电机车车钩自动挂钩脱钩装置的主视图；图2为本实施例提供的一种用于无人驾驶电机车车钩自动挂钩脱钩装置的俯视图；参考图1和图2，本实施例提供一种用于无人驾驶电机车车钩自动挂钩脱钩装置，包括气缸12、转动件2和支座3。

其中，可选地，气缸12可采用双作用气缸，通过双作用气缸实现气缸活塞杆的伸出和收缩以控制转动件2的转动角度，气缸12通过第二螺栓14安装在气缸安装板13上。

在一种可能的实现方式中，转动件2设置为架体结构，包括设置在架体两边的纵梁，两纵梁之间的多个横梁，通过横梁与纵梁的连接以提高结构的稳固性。

参考图1所示，可选地，转动件2铰接在支座3上，转动件2可绕设置在支座3上的铰接轴旋转，该铰接轴设置连接在支座3上是设置的支耳上。

进一步的，转动件2的铰接轴的位置靠近转动件2与气缸12连接的第一端，通过使转动件2的第二端到转动轴的距离大于转动件2第一端到转动轴的距离，使转动件2的第二端可在重力作用下自由下降，降低能耗。

在一种可能的实现方式中，转动件2第一端通过第一连接件与气缸12连接；其中，可选地，第一连接件可设置为钢丝绳10，钢丝绳10的第一端与气缸12的活塞杆端部连接，钢丝绳10的第二端与转动件2的第一端连接，转动件2的第一端的两侧梁上连接第一连接轴4，钢丝绳10第二端绕设在该第一连接轴4上。钢丝绳10在连接处通过绳夹夹紧钢丝绳10，通过钢丝绳10进行连接使得控制更加灵活，同时可避免卡死的问题产生。

当第一连接件设置为钢丝绳10时，为了提高控制的精准度，可选地，可在支座3上设置多个导向轮对钢丝绳进行导向，支座3通过第一螺栓8固设在设置在电机车上的支座安装板9上。

可选地，第一连接件也可设置为连接杆，连接杆的第一端与气缸12的活塞杆端部铰接，连接杆的第二端与转动件的第一端铰接，通过连接杆连接时，可提高控制的精准度。

当需要取出插销11时，气缸12牵引转动件2第一端转动可使转动件2第二端远离车钩并拉出插销11，参考从图1，气缸12在向下拉动转动件2的第一端时，转动件2的第二端向上翘起，从而拉出插销11；

当需要放回插销11时，气缸12牵引转动件2第一端转动可使转动件2第二端靠近车钩并插入所述插销11，参考图1，气缸12向上伸出时，转动件2的第二端缓慢向下运动，由于插销11通过柔性连接件悬置在空中，柔性连接件由于重力竖直设置，与柔性连接件第二端连接的插销11在连接时，插销11的柱体也设置为竖直设置，当柔性连接件由转动件2带动悬置在空中时，插销11可对准插销11插销孔，在转动件2在下落时可使插销11落入插销孔中，实现锁紧。

本实施例通过使用气缸12驱动件，带动转动件2绕铰接处转动，通过转动件2的上翘和下落实现插销11的放入和取出，从而可实现自动化控制。

在一种可能的实施方式中，首先控制电机车与后配套运输车设备配套，通过控制器控制气缸12收缩，通过钢丝绳10配合导向轮带动转动件2转动，拔出车钩的插销11，从而打开车钩。当需要锁住车钩时，电机车向后配套设备方向运行，车钩与后配套设备连接装置撞在一起，通过控制器控制气缸12伸出，通过钢丝绳10配合好导向轮使转动件2在重力作用下缓慢下落，车钩插销11落位至插销孔内，实现电机车与后配套运输车设备的配套。

可选地，插销11与对应的插销孔为间隙配合，且插销孔的直径稍大于插销的直径，通过降低配合公差减少插销11放入的难度。

在一种可能的实现方式中，柔性连接件设置为链条1，链条1的第一端连接至转动件2的第二端，转动件2的第二端的连侧梁之间连接有第二连接轴5，链条1连接在第二连接轴5上。链条1的第二端连接所述插销11，通过将柔性连接件设置为链条1，便于安装，同时链条1具有一定的重量，当链条1竖直设置时，在重力作用下可使插销11保持在竖直位置。

为了使所述链条1为竖直设置时，可选地，链条1的中轴线可与插销11在车钩上设置的插孔的中轴线重合，通过这样设置可使插销11放入至插销孔内。在链条1竖直设置时，插销11的中轴线与所述链条的中轴线重合，使得插销11容易放入至插销孔内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

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