一种履带修剪机的底盘行走组件的制作方法

2021-02-07 00:02:44|

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一种履带修剪机的底盘行走组件
【技术领域】
[0001]
本实用新型涉及一种履带修剪机的底盘行走组件，属于修剪机领域。

背景技术：

[0002]
修剪机很多情况下采用车轮行进的方式进行修剪，但是很多情况下车轮是在一些泥土上滚动，一旦移动到一些较为松散的泥土上时容易陷落，造成刀具瞬间偏移，产生错误的修剪操作。

技术实现要素：

[0003]
本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种行进更为稳定的履带修剪机的底盘行走组件。
[0004]
解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
[0005]
一种履带修剪机的底盘行走组件，包括机架、三角履带、支撑轮、横梁架、齿轮盘以及电机，电机安装在机架上，电机的输出轴传动至齿轮盘的中间，齿轮盘转动安装在横梁架的上方，支撑轮转动安装在横梁架的底部，齿轮盘、横梁架和支撑轮设置在三角履带的中间，支撑轮压紧在三角履带底部的内表面上，三角履带的内表面上间隔设置有传动孔，齿轮盘的齿插接在传动孔处。
[0006]
本实用新型的有益效果为：
[0007]
电机控制齿轮盘转动，齿轮盘的齿一方面利用传动孔带动三角履带进行工作，同时还能对三角履带的上部进行支撑，支撑轮则对三角履带的底部进行撑开，同时还能对整个横梁架进行支撑，从而实现采用三角履带带动履带修剪机行进后退的操作，增加了履带修剪机和土壤之间的接触面积，减少在土壤松垮的路面行进时瞬间下沉的情况发生，有效增加了修剪过程的稳定性。
[0008]
本实用新型还包括三角支架，三角支架的两个底端固定在横梁架上，三角支架的顶端位于横梁架的上方，齿轮盘转动安装在三角支架的顶端，以使得齿轮盘转动安装在横梁架的上方。
[0009]
本实用新型所述三角支架的顶端设置有轴承套，轴承套内设置有轴承，齿轮盘的外侧面中间固定设置有转轴，转轴转动设置在轴承处，轴承套的外端固定有端盖。
[0010]
本实用新型所述齿轮盘的内侧面固定有传动盘，传动盘的内侧面上固定有传动管套，传动管套套接并固定在电机的电机轴上。
[0011]
本实用新型所述横梁架的一端转动安装有导向轮，导向轮位于支撑轮的上方，导向轮贴合在三角履带的内表面上。
[0012]
本实用新型所述横梁架的另一端转动安装有涨紧轮，涨紧轮位于支撑轮的上方，横梁架上还安装有调节螺栓，调节螺栓将涨紧轮压紧在三角履带的内表面上。
[0013]
本实用新型所述横梁架上固定有调节螺母，调节螺栓螺纹连接在调节螺母上，横梁架上开设有移动槽，涨紧轮包括涨紧轮体以及涨紧轮架，涨紧轮体转动安装在涨紧轮架
的上，涨紧轮架可调式安装在移动槽处，调节螺栓挤压在涨紧轮架上，以将涨紧轮体压紧在三角履带的内表面上。
[0014]
本实用新型所述支撑轮位于涨紧轮体和导向轮之间。
[0015]
本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
[0016]
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
[0017]
图1为本实用新型实施例的底盘行走组件的立体结构示意图；
[0018]
图2为本实用新型实施例的底盘行走组件的爆炸结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]
下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0020]
在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0021]
实施例：
[0022]
参见图1-2，本实施例提供的是一种履带修剪机的底盘行走组件，包括机架、三角履带1、支撑轮2、横梁架3、齿轮盘4、三角支架6以及电机。
[0023]
电机安装在机架上，电机的输出轴传动至齿轮盘4的中间，以电机的输出轴驱动齿轮盘4转动。其中，齿轮盘4的内侧面通过螺钉固定有传动盘10，传动盘10的内侧面上固定有传动管套11，传动管套11套接并固定在电机的电机轴上，传动管套11和电机的电机轴同步转动，以避免电机轴的磨损，同时也能有效带动齿轮盘4转动。
[0024]
三角支架6的两个底端固定在横梁架3上，三角支架6的顶端位于横梁架3的上方。三角支架6的顶端设置有轴承套7，轴承套7内设置有轴承8，齿轮盘4的外侧面中间固定设置有转轴17，转轴17转动设置在轴承8处，轴承套7的外端固定有端盖9。通过转轴17配合轴承套7，将齿轮盘4转动安装在三角支架6的顶端，从而将齿轮盘4转动安装在横梁架3的上方，实现齿轮盘4和横梁架3之间的联动。支撑轮2转动安装在横梁架3的底部，由支撑轮2对横梁架3和齿轮盘4进行支撑，横梁架3、支撑轮2和齿轮盘4实现同步水平移动。
[0025]
齿轮盘4、横梁架3和支撑轮2设置在三角履带1的中间，支撑轮2压紧在三角履带1底部的内表面上，三角履带1的内表面上间隔设置有传动孔5，齿轮盘4的齿插接在传动孔5处，从而对三角履带1进行支撑。齿轮盘4配合支撑轮2将三角履带1撑开，从而在齿轮盘4转动时利用传动孔5带动三角履带1进行工作，三角履带1利用其外表面与地面之间的摩擦力，带动齿轮盘4、横梁架3和支撑轮2整体进行前进后退的操作，从而使得履带修剪机进行移动。
[0026]
三角履带1增加了履带修剪机和土壤之间的接触面积，三角履带1移动至松垮的路面时，不易发生瞬间下沉的情况发生，有效增加了修剪过程的稳定性。同时三角履带1行进
路面较为崎岖的情况下也不易晃动颠簸，与地面之间的摩擦力也更强，不易前后晃动。
[0027]
为了能够保证三角履带1在工作过程中始终处于张紧状态，同时在移动过程中保持转动方向的稳定，横梁架3的一端转动安装有导向轮12，横梁架3的另一端转动安装有涨紧轮，涨紧轮和导向轮12均贴合在三角履带1的内表面上，一方面使得三角履带1始终处于涨紧状态，另一方面能够对三角履带1的转动方向进行导向。
[0028]
其中导向轮12和涨紧轮均位于支撑轮2的上方，齿轮盘4位于导向轮12和涨紧轮的上方，齿轮盘4、导向轮12和涨紧轮将三角履带1撑起大致形成三角状，使得底盘行走组件的重心下移，较大限度保证三角履带1行进过程中的稳定性。
[0029]
为了能够对不同长度的三角履带1进行涨紧，横梁架3上还安装有调节螺栓14，涨紧轮通过调节螺栓14可调节地安装在横梁架3上，调节螺栓14将涨紧轮压紧在三角履带1的内表面上。
[0030]
为了确保涨紧轮在三角履带1行进过程中不会与横梁架3产生相对水平移动，横梁架3上固定有调节螺母13，调节螺栓14螺纹连接在调节螺母13上，利用调节螺栓14和调节螺母13之间的自锁力，确保三角履带1行进过程中调节螺栓14不会在横梁架3上随意移动，同时可以调节调节螺栓14和调节螺母13的相对位置，保证调节螺栓14对涨紧轮的压紧效果。
[0031]
涨紧轮的调节需要配合调节螺栓14，故而涨紧轮在非调节方向上在横梁架3上的自由度需要进行限制。横梁架3上开设有移动槽，涨紧轮包括涨紧轮体15以及涨紧轮架16，涨紧轮体15转动安装在涨紧轮架16的上。
[0032]
涨紧轮架16的一部分活动安装在移动槽处，利用移动槽限制涨紧轮架16的调节方向，移动槽的内壁能够对涨紧轮架16进行支撑，调节螺栓14挤压在涨紧轮架16上，以将涨紧轮体15压紧在三角履带1的内表面上，避免调节螺栓14直接接触涨紧轮体15。
[0033]
本实施例中支撑轮2数量有多个，支撑轮2位于涨紧轮体15和导向轮12之间，以尽可能增加横梁架3受力的对称性，有效增加支撑轮2的稳定性，减小底盘行走组件行进过程中前翻或者后翻的风险，同时还能增加三角履带1在涨紧轮体15和导向轮12处的弯折程度，确保三角履带1的涨紧效果。
[0034]
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

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