一种对向分散型列车运行方向适配方法和系统与流程

本发明涉及一种轨道交通信号控制技术，尤其涉及一种适用于cbtc系统的计算机联锁子系统中的对向分散型列车运行方向适配方法。

背景技术：

联锁是指为了保证铁路车站行车和调车作业的安全，在信号机、道岔和进路之间通过技术手段建立的相互制约关系。实现这种关系的设备称联锁设备。联锁设备除了保证作业安全外，还有提高作业效率和降低劳动强度等作用。按联锁机具的设置不同分为非集中联锁和集中联锁两大类。集中联锁按使用的器件不同又分为机械集中联锁、电气集中联锁、计算机联锁等。信号机、道岔、进路之间的联锁关系主要有：道岔位置不正确、进路未排通、进路上有车占用，防护该进路的信号机不能开放允许信号；信号一旦开放允许信号，进路被锁闭，不准许改变进路上的道岔位置，敌对进路(不允许同时建立的进路)的防护信号亦被锁闭在关闭状态。列车或车列驶人进路，信号机立即自动关闭，且不能自动重复开放。显然，联锁是存在于两个对象之间的，例如：道岔与信号机之间，敌对信号机之间，进路与信号机之间等。在设计联锁设备时要将车站所有进路、信号机、道岔之间的相互制约关系找出，并列于称作联锁表的表中，以免疏漏某一项联锁内容。

但由于传统联锁系统中存在同一进路中列车允许运行方向必须唯一的限制，因而传统联锁系统会产生对向分散型站场中由于列车运行方向与列车当前允许运行方向不一致而引起的ma无法继续延伸的问题。

技术实现要素：

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种对向分散型列车运行方向适配方法和系统，使联锁能够根据不同的站场形状灵活适配列车当前允许运行方向，从而解决了对向分散型站场中由于列车运行方向与列车当前允许运行方向不一致而引起的ma(movementauthority，移动授权)无法继续延伸的问题。

本发明的技术方案为：本发明揭示了一种对向分散型列车运行方向适配方法，方法包括：

步骤1：获取列车当前运行位置；

步骤2：联锁检查列车当前允许运行方向属性，用于供联锁系统实时判断列车当前允许运行方向与运营方向是否具有一致性；

步骤3：根据联锁对列车当前允许运行方向属性的检查结果自动执行列车允许方向的适配。

根据本发明的对向分散型列车运行方向适配方法的一实施例，列车当前允许运行方向属性是根据以下限制条件生成：若列车在后一运行区域的运行方向和其在前一运行区域的运行方向一致时，无需转换列车允许运行方向；且，若列车在后一运行区域的运行方向和其在前一运行区域的运行方向不一致时，则需转换列车允许运行方向。

根据本发明的对向分散型列车运行方向适配方法的一实施例，在联锁系统中设置列车允许方向数据表，该列车允许方向数据表中包含列车当前允许运行方向属性。

根据本发明的对向分散型列车运行方向适配方法的一实施例，列车允许方向数据表是根据不同站型自动匹配生成，实际场景中通过软件自动生成或人工编制而成。

根据本发明的对向分散型列车运行方向适配方法的一实施例，在步骤3中，当联锁检测到列车当前允许运行方向与运营方向一致时，则保持列车当前允许运行方向；当联锁检测到列车当前允许运行方向与运营方向不一致时，则自动将列车当前允许运行方向转换为运营方向。

根据本发明的对向分散型列车运行方向适配方法的一实施例，步骤3中的对列车允许运行方向适配的执行，由联锁系统完成，或者由联锁系统提供必要信息并在其他接口系统中完成。

本发明还揭示了一种对向分散型列车运行方向适配系统，系统包括：

列车位置获取模块，获取列车当前运行位置；

列车当前允许运行方向检查模块，联锁检查列车当前允许运行方向属性，用于供联锁系统实时判断列车当前允许运行方向与运营方向是否具有一致性；

列车允许方向适配执行模块，根据联锁对列车当前允许运行方向属性的检查结果自动执行列车允许方向的适配。

根据本发明的对向分散型列车运行方向适配系统的一实施例，列车当前允许运行方向检查模块中的列车当前允许运行方向属性是根据以下限制条件生成：若列车在后一运行区域的运行方向和其在前一运行区域的运行方向一致时，无需转换列车允许运行方向；且，若列车在后一运行区域的运行方向和其在前一运行区域的运行方向不一致时，则需转换列车允许运行方向。

根据本发明的对向分散型列车运行方向适配系统的一实施例，在联锁系统中设置列车允许方向数据表，该列车允许方向数据表中包含列车当前允许运行方向属性。

根据本发明的对向分散型列车运行方向适配系统的一实施例，列车允许方向数据表是根据不同站型自动匹配生成，实际场景中通过软件自动生成或人工编制而成。

根据本发明的对向分散型列车运行方向适配系统的一实施例，列车允许方向适配执行模块中，当联锁检测到列车当前允许运行方向与运营方向一致时，则保持列车当前允许运行方向；当联锁检测到列车当前允许运行方向与运营方向不一致时，则自动将列车当前允许运行方向转换为运营方向。

根据本发明的对向分散型列车运行方向适配系统的一实施例，列车允许方向适配执行模块中的对列车允许运行方向适配的执行，由联锁系统完成，或者由联锁系统提供必要信息并在其他接口系统中完成。

本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明的方法打破传统联锁中的同一进路中列车允许运行方向必须唯一的限制，使得联锁系统能够根据不同的站场形状灵活适配列车当前允许运行方向，从而解决了对向分散型站场中由于列车运行方向与列车当前允许运行方向不一致而引起的ma无法继续延伸的问题。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1至3示出了本发明的列车允许运行方向适配原理示意图。

图4示出了本发明的对向分散型列车运行方向适配方法的一实施例的流程图。

图5示出了本发明的对向分散型列车运行方向适配系统的一实施例的原理图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

在介绍本发明的技术实现方案之前，先说明技术方案所基于的设计原理。图1至3示出了本发明的列车允许运行方向适配原理。

本发明的列车允许运行方向适配原则如下：

a)若列车在后一运行区域的运行方向和其在前一运行区域的运行方向一致时，无需转换列车允许运行方向；

b)若列车在后一运行区域的运行方向和其在前一运行区域的运行方向不一致时，则需转换列车允许运行方向。

本发明的列车允许运行方向适配技术的设计原理如下。

①若列车在一侧联锁区的入段/站方向和其相邻的联锁区的出段/站方向一致时，无需转换列车允许运行方向：

如图1所示，在相邻联锁区a、b，列车由联锁区b驶入联锁区a时(x1f->x2进路方向)，其允许运行方向在联锁分界处两侧均与运营方向保持一致，为下行方向。此时，联锁无需转换列车允许运行方向。

②若列车在一侧联锁区的入段/站方向和其相邻的联锁区的出段/站方向不一致时，则需转换列车允许运行方向：

如图1所示，在相邻联锁区a、b，列车由联锁区b驶入联锁区a时(s3f->s4进路方向)，其运行方向在联锁区b为运营方向的“下行”，而在联锁区a内，列车运行方向为运营方向的“上行”，但列车允许运行方向均为“下行”，两者不一致，联锁需将联锁区a的列车允许运行方向转换为“上行”。

③若列车在灯泡线一侧的运行方向和在另一侧的运行方向不一致时，则需转换列车允许运行方向：

在图2所示的灯泡线中，列车/车列由下行至上行完成掉头时(d59->d53进路方向)，其运行方向在dpx1g为运营方向的“下行”，而在dpx2g列车运行方向为运营方向的“上行”，但列车允许运行方向均为“下行”，两者不一致，联锁需将dpx2g的列车允许运行方向转换为“上行”。

在图3所示的灯泡线中，灯泡线仅包含一个物理区段，联锁系统支持通过逻辑区段的方式，完成列车允许运行方向的转换：列车/车列由下行至上行完成掉头时(d59->d53进路方向)，其运行方向在dpxg_a为运营方向的“下行”，而在dpxg_b列车运行方向为运营方向的“上行”，但列车允许运行方向均为“下行”，两者不一致，联锁需将dpxg_b的列车允许运行方向转换为“上行”。

基于上述的设计原理，本发明的对向分散型列车运行方向适配方法的实施例的处理步骤详述如下。

步骤1：获取列车当前运行位置。

步骤2：联锁检查列车当前允许运行方向属性。

在联锁系统中设置列车允许方向数据表，该列车允许方向数据表中包含了“列车当前允许运行方向属性”这一参数，该参数是根据“若列车在后一运行区域的运行方向和其在前一运行区域的运行方向一致时，无需转换列车允许运行方向；且，若列车在后一运行区域的运行方向和其在前一运行区域的运行方向不一致时，则需转换列车允许运行方向”的原则设计的，数据格式并不受到限制，除了本实施例所示的逻辑值的属性参数设计之外，还可以设计为其他形式的数据格式。该参数用于供联锁系统实时判断列车当前允许运行方向与运营方向是否具有一致性。

对于列车允许方向数据表的设置，是根据不同站型自动匹配生成，实际场景中可以通过软件自动生成也可以人工编制而成。

步骤3：根据联锁对列车当前允许运行方向属性的检查结果自动执行列车允许方向的适配。

本步骤中，当联锁检测到列车当前允许运行方向与运营方向一致时，则保持列车当前允许运行方向；当联锁检测到列车当前允许运行方向与运营方向不一致时，则自动将列车当前允许运行方向转换为运营方向。

列车允许运行方向适配的执行，可以由联锁系统完成，也可以由联锁系统提供必要信息并在其他接口系统中完成。

图5示出了本发明的对向分散型列车运行方向适配系统的一实施例的原理。请参见图5，本实施例的系统包括：列车位置获取模块、列车当前允许运行方向检查模块、列车允许方向适配执行模块。

列车位置获取模块获取列车当前运行位置。

列车当前允许运行方向检查模块配置为联锁检查列车当前允许运行方向属性，用于供联锁系统实时判断列车当前允许运行方向与运营方向是否具有一致性。

在联锁系统中设置列车允许方向数据表，该列车允许方向数据表中包含列车当前允许运行方向属性。列车允许方向数据表是根据不同站型自动匹配生成，实际场景中通过软件自动生成或人工编制而成。列车当前允许运行方向检查模块中的列车当前允许运行方向属性是根据以下限制条件生成：若列车在后一运行区域的运行方向和其在前一运行区域的运行方向一致时，无需转换列车允许运行方向；且，若列车在后一运行区域的运行方向和其在前一运行区域的运行方向不一致时，则需转换列车允许运行方向。

列车允许方向适配执行模块配置为根据联锁对列车当前允许运行方向属性的检查结果自动执行列车允许方向的适配。进一步配置为：当联锁检测到列车当前允许运行方向与运营方向一致时，则保持列车当前允许运行方向；当联锁检测到列车当前允许运行方向与运营方向不一致时，则自动将列车当前允许运行方向转换为运营方向。

列车允许方向适配执行模块中的对列车允许运行方向适配的执行，由联锁系统完成，或者由联锁系统提供必要信息并在其他接口系统中完成。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑板块、模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如dsp与微处理器的组合、多个微处理器、与dsp核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、cd-rom、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在asic中。asic可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(dsl)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、dsl、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(cd)、激光碟、光碟、数字多用碟(dvd)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

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