一种机械手自动导引运输车的制作方法

[0001]
本发明涉及自动引导运输车技术领域，具体是一种机械手自动导引运输车。


背景技术：

[0002]
自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，其是属于轮式移动机器人的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。
[0003]
公开号cn211691701u的中国实用新型文件中，公开了一种机械手自动导引运输车，该装置通过设置前后机械手，可以保证自动导引运输车运输过程中保证所载车辆更加稳定，机械手在不载车辆时收回到运输车底部，不影响下一次取车，机械手内壁有减震装置，保证所载车辆外部不受机械手磨损。增加太阳能蓄能模块，增加蓄电容量，提高运输车移动能力，增大移动速度，但是该装置没有设置对车辆进行夹持的机构，因此不能够保证车辆的限位固定，同时该装置没有设置引导机构，因此不能够带动车辆移动引导到指定位置，所以该装置有一定的使用局限性。


技术实现要素：

[0004]
本发明提供一种机械手自动导引运输车，解决了上述背景技术中所提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手自动导引运输车，包括底座，所述底座下表面转动连接移动轮，底座上表面固定连接收纳机构，收纳机构转动连接两个斜板机构，底座上表面固定连接升降机构，升降机构螺纹连接升降板，升降板上固定连接安装板，安装板左侧固定连接第一电机，第一电机输出轴固定连接传动机构，传动机构固定连接引导机构，引导机构固定连接夹持机构。
[0006]
作为本发明的一种优选技术方案，所述收纳机构包括包括两块收纳固定板，收纳固定板上转动连接第一螺纹杆，收纳固定板之间固定连接第一限位杆，底座上固定连接第二电机，第二电机输出轴和第一螺纹杆固定连接，第一螺纹杆上螺纹连接收纳块，收纳块和第一限位杆滑动连接。
[0007]
作为本发明的一种优选技术方案，所述斜板机构包括第一转轴，第一转轴和收纳块转动连接，第一转轴远离收纳块的一端固定连接第一连杆，第一连杆转动连接第二转轴，第二转轴固定连接斜板，斜板上固定连接两块挡板。
[0008]
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降机构包括第三电机，第三电机输出轴固定连接第二螺纹杆，底座上表面固定连接四根第二限位杆，升降板和第二螺纹杆螺纹连接，升降板和第二限位杆滑动连接。
[0009]
作为本发明的一种优选技术方案，所述传动机构包括齿轮轴，齿轮轴和第一电机输出轴固定连接，齿轮轴固定连接第一齿轮，第一齿轮齿轮啮合第二齿轮。
[0010]
作为本发明的一种优选技术方案，所述引导机构包括螺纹套筒，螺纹套筒和第二齿轮同轴固定连接，螺纹套筒和安装板转动连接，螺纹套筒内螺纹连接第三螺纹杆，第三螺纹杆和安装板转动连接，第三螺纹杆转动连接引导板，升降板上开设有两道滑槽，引导板下端位于滑槽内。
[0011]
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括两块夹持固定板，夹持固定板和引导板固定连接，夹持固定板外侧固定连接第四电机支架，第四电机支架固定连接第四电机，第四电机输出轴固定连接第四螺纹杆，第四螺纹杆和夹持固定板转动连接，夹持固定板之间固定连接第四限位杆，第四螺纹杆上螺纹连接两块夹持板，夹持板和第四限位杆滑动连接。
[0012]
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持板内侧固定连接海绵。
[0013]
本发明具有以下有益之处：本发明通过设置收纳机构能够实现对斜板机构的推出和收纳，提高了空间利用率，通过设置斜板机构能够便于车辆行驶上升降板，通过设置升降机构能够将车辆提升至合适高度，通过设置传动机构能够带动引导机构实现工作，通过设置引导机构能够实现带动车辆移动到指定位置，通过设置夹持机构能够实现对车辆的限位固定，提高了自动导引车运输的效率，同时降低人力成本。
附图说明
[0014]
图1为一种机械手自动导引运输车的结构示意图。
[0015]
图2为机械手自动导引运输车左上视角的结构示意图。
[0016]
图3为机械手自动导引运输车的正视图。
[0017]
图中：1、底座；2、移动轮；3、收纳机构；301、收纳固定板；302、第一螺纹杆；303、第一限位杆；304、第二电机；305、收纳块；4、斜板机构；401、第一转轴；402、第一连杆；403、第二转轴；404、斜板；405、挡板；5、升降机构；501、第三电机；502、第二螺纹杆；503、第二限位杆；6、升降板；7、安装板；8、第一电机；9、传动机构；901、齿轮轴；902、第一齿轮；903、第二齿轮；10、引导机构；1001、螺纹套筒；1002、第三螺纹杆；1003、引导板；1004、滑槽；11、夹持机构；1101、夹持固定板；1102、第四电机支架；1103、第四电机；1104、第四螺纹杆；1105、第四限位杆；1106、夹持板。
具体实施方式
[0018]
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0019]
需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0020]
实施例1请参阅图1-3，一种机械手自动导引运输车，包括底座1，所述底座1下表面转动连接移动轮2，底座1上表面固定连接收纳机构3，收纳机构3转动连接两个斜板机构4，底座1上表面固定连接升降机构5，升降机构5螺纹连接升降板6，升降板6上固定连接安装板7，安装板7左
侧固定连接第一电机8，第一电机8输出轴固定连接传动机构9，传动机构9固定连接引导机构10，引导机构10固定连接夹持机构11。
[0021]
所述斜板机构4包括第一转轴401，第一转轴401和收纳块305转动连接，第一转轴401远离收纳块305的一端固定连接第一连杆402，第一连杆402转动连接第二转轴403，第二转轴403固定连接斜板404，斜板404上固定连接两块挡板405。
[0022]
所述升降机构5包括第三电机501，第三电机501输出轴固定连接第二螺纹杆502，底座1上表面固定连接四根第二限位杆503，升降板6和第二螺纹杆502螺纹连接，升降板6和第二限位杆503滑动连接。
[0023]
所述传动机构9包括齿轮轴901，齿轮轴901和第一电机8输出轴固定连接，齿轮轴901固定连接第一齿轮902，第一齿轮902齿轮啮合第二齿轮903。
[0024]
所述引导机构10包括螺纹套筒1001，螺纹套筒1001和第二齿轮903同轴固定连接，螺纹套筒1001和安装板7转动连接，螺纹套筒1001内螺纹连接第三螺纹杆1002，第三螺纹杆1002和安装板7转动连接，第三螺纹杆1002转动连接引导板1003，升降板6上开设有两道滑槽1004，引导板1003下端位于滑槽1004内。
[0025]
所述夹持机构11包括两块夹持固定板1101，夹持固定板1101和引导板1003固定连接，夹持固定板1101外侧固定连接第四电机支架1102，第四电机支架1102固定连接第四电机1103，第四电机1103输出轴固定连接第四螺纹杆1104，第四螺纹杆1104和夹持固定板1101转动连接，夹持固定板1101之间固定连接第四限位杆1105，第四螺纹杆1104上螺纹连接两块夹持板1106，夹持板1106和第四限位杆1105滑动连接。
[0026]
所述夹持板1106内侧固定连接海绵。
[0027]
实施例2请参阅图1-3，本实施例的其它内容与实施例1相同，不同之处在于：所述收纳机构3包括包括两块收纳固定板301，收纳固定板301上转动连接第一螺纹杆302，收纳固定板301之间固定连接第一限位杆303，底座1上固定连接第二电机304，第二电机304输出轴和第一螺纹杆302固定连接，第一螺纹杆302上螺纹连接收纳块305，收纳块305和第一限位杆303滑动连接。
[0028]
本发明在实施过程中，首先开启第二电机304，第二电机304输出轴带动第一螺纹杆302转动，进而实现带动收纳块305沿第一限位杆303向右运动，此时就能够将斜板404放在地上，同时开启第三电机501，第三电机501输出轴带动第二螺纹杆502转动，第二螺纹杆502转动会实现带动升降板6沿第二限位杆503向下运动，直到升降板6降低至最低处，此时就可以将车辆通过斜板404驶上升降板6，接下来可以当车辆行驶至夹持板1106之间时，此时开启第四电机1103，第四电机1103输出轴带动第四螺纹杆1104转动，进而实现夹持板1106向内靠拢，实现对车辆的夹持，此时开启第一电机8，通过传动机构9和引导机构10能够带动车辆移动到指定位置。
[0029]
本发明通过设置收纳机构3能够实现对斜板机构4的推出和收纳，提高了空间利用率，通过设置斜板机构4能够便于车辆行驶上升降板6，通过设置升降机构5能够将车辆提升至合适高度，通过设置传动机构9能够带动引导机构10实现工作，通过设置引导机构10能够实现带动车辆移动到指定位置，通过设置夹持机构11能够实现对车辆的限位固定，提高了自动导引车运输的效率，同时降低人力成本。
[0030]
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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