一种可自行式半挂车以及车辆的制作方法

[0001]
本发明涉及车辆设备技术领域，尤其涉及一种可自行式半挂车以及车辆。


背景技术：

[0002]
半挂车具有载重大、维护简单、经济性好等特点，在公路运输行业被广泛用于大型货物及设备的运输，在军用和民用领域均具有非常重要的地位。但是，半挂车通常需要牵引车牵引行走，从而带来以下问题：第一，牵引车和半挂车叠加车身太长，转弯直径大，通过性差，在作业区域不充足时难以完成预定运输转移任务；第二，加上牵引车后整车重量大，容易超过桥梁等的限载。


技术实现要素：

[0003]
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种可自行式半挂车以及车辆。
[0004]
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种可自行式半挂车，其包括：车架、用于驱动半挂车转向、升降以及行走的主动轮机构以及用于支撑半挂车的从动轮机构，所述主动轮机构以及所述从动轮机构分别对应安装在所述车架的前侧和后侧。
[0005]
本发明的有益效果是：通过设计带有主动轮机构的半挂车，使得半挂车可以在没有牵引车的情况下，能够进行转向以及行走，缩短车身长度，减小转弯半径，提高半挂车的通过性，降低半挂车的重量。
[0006]
进一步地，所述主动轮机构包括：用于驱动半挂车转向的转向设备、用于驱动半挂车行走的行走设备以及用于驱动行走设备升降的升降设备，所述转向设备安装在所述车架的前侧底部，所述行走设备通过所述升降设备安装在所述转向设备上。
[0007]
采用上述进一步方案的有益效果是：转向设备的设置，用于驱动升降设备和行走设备转动，从而实现半挂车的转向工作；升降设备的设置，用于升降行走设备，使得用户可以根据实际需要，将行走设备升起或者降落，便于半挂车的牵引模式和自行模式之间的转换，使得半挂车可以在没有牵引车的情况下，能够进行转向以及行走，缩短车身长度，减小转弯半径，提高半挂车的通过性，降低半挂车的重量。
[0008]
进一步地，所述转向设备包括：回转支承、用于驱动回转支承转动的第一驱动部件，所述回转支承的内圈以及所述第一驱动部件安装在所述车架的前侧底部，所述第一驱动部件与所述回转支承的外圈啮合，所述升降设备安装在所述回转支承的外圈上。
[0009]
采用上述进一步方案的有益效果是：回转支承和第一驱动部件的设置，便于半挂车自动进行转向，提高转向效率，提高半挂车的可靠性以及稳定性。使得半挂车可以在没有牵引车的情况下，能够进行转向以及行走，缩短车身长度，减小转弯半径，提高半挂车的通过性，降低半挂车的重量。
[0010]
进一步地，所述第一驱动部件为液压马达。
[0011]
采用上述进一步方案的有益效果是：第一驱动部件为液压马达，便于对回转支承
进行驱动，提高驱动力，便于半挂车自动进行转向，提高转向效率，提高半挂车的可靠性以及稳定性。
[0012]
进一步地，所述升降设备包括：第一连杆、第二连杆以及第二驱动部件，所述第一连杆的一端与所述回转支承的外圈连接，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述行走设备铰接，所述第二驱动部件的一端与所述第一连杆铰接，所述第二驱动部件的另一端与所述第二连杆铰接。
[0013]
采用上述进一步方案的有益效果是：第一连杆、第二连杆以及第二驱动部件的设置，便于通过第二驱动部件的伸缩，实现行走设备的升降，使得用户可以根据实际需要，将行走设备升起或者降落，便于半挂车的牵引模式和自行模式之间的转换，使得半挂车可以在没有牵引车的情况下，能够进行转向以及行走，缩短车身长度，减小转弯半径，提高半挂车的通过性，降低半挂车的重量。
[0014]
进一步地，所述第二驱动部件为液压油缸。
[0015]
采用上述进一步方案的有益效果是：第二驱动部件为液压马达，便于对行走设备进行升降驱动，提高驱动力，便于行走设备自动进行升降，提高升降效率，提高半挂车的可靠性以及稳定性。
[0016]
进一步地，所述行走设备包括：车轴、一对车轮以及驱动车轮转动的第三驱动部件，一对所述车轮对应安装在所述车轴的两侧，所述第二连杆的另一端与所述车轴的中部铰接，所述第三驱动部件以及所述行星减速器安装在所述车轴上，所述第三驱动部件通过所述行星减速器与一对所述车轮连接。
[0017]
采用上述进一步方案的有益效果是：车轴、一对车轮以及第三驱动部件的设置，便于通过第三驱动部件对车轮进行驱动，实现半挂车的前进以及后退，使得用户可以根据实际需要，将行走设备升起或者降落，便于半挂车的牵引模式和自行模式之间的转换，使得半挂车可以在没有牵引车的情况下，能够进行转向以及行走，缩短车身长度，减小转弯半径，提高半挂车的通过性，降低半挂车的重量。
[0018]
进一步地，所述第三驱动部件为液压马达。
[0019]
采用上述进一步方案的有益效果是：第三驱动部件为液压马达，便于对行走设备进行驱动，提高驱动力，便于半挂车自动进行行走，提高移动效率，提高半挂车的可靠性以及稳定性。
[0020]
进一步地，所述主动轮机构包括：用于供油的液压泵站、用于发电的车载油机以及电控箱，所述液压泵站、所述车载油机以及所述电控箱安装在所述车架的前侧顶部，所述车载油机、所述电控箱以及所述液压泵站依次连接。
[0021]
采用上述进一步方案的有益效果是：液压泵站、车载油机以及电控箱的设置，用于为驱动设备进行精准供油，提高供油的效率以及精度，提高半挂车的稳定性以及可靠性。
[0022]
此外，本发明还提供了一种车辆，其包括：上述任意一项所述的一种可自行式半挂车以及牵引车，所述牵引车与所述半挂车连接。
[0023]
本发明的有益效果是：通过设计带有主动轮机构的半挂车，使得半挂车可以在没有牵引车的情况下，能够进行转向以及行走，缩短车身长度，减小转弯半径，提高半挂车的通过性，降低半挂车的重量。使得用户可以根据实际需要，将行走设备升起或者降落，便于半挂车的牵引模式和自行模式之间的转换。
[0024]
本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。
附图说明
[0025]
图1为本发明实施例提供的半挂车的整体结构示意图。
[0026]
图2为本发明实施例提供的半挂车的主动轮机构的结构示意图。
[0027]
图3为本发明实施例提供的半挂车的使用状态图。
[0028]
附图标号说明：1-车架；2-主动轮机构；3-从动轮机构；4-转向设备；5-行走设备；6-升降设备；7-回转支承；8-第一驱动部件；9-第一连杆；10-第二连杆；11-第二驱动部件；12-车轴；13-车轮；14-液压泵站；15-车载油机；16-电控箱；17-牵引车。
具体实施方式
[0029]
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
[0030]
如图1所示，本发明实施例提供了一种可自行式半挂车，其包括：车架1、用于驱动半挂车1转向、升降以及行走的主动轮机构2以及用于支撑半挂车1的从动轮机构3，所述主动轮机构2以及所述从动轮机构3分别对应安装在所述车架1的前侧和后侧。
[0031]
本发明的有益效果是：通过设计带有主动轮机构的半挂车，使得半挂车可以在没有牵引车的情况下，能够进行转向以及行走，缩短车身长度，减小转弯半径，提高半挂车的通过性，降低半挂车的重量。
[0032]
具体地，本发明实施例提供了一种可自行式半挂车，包括车架1、主动轮机构2、从动轮机构3、车载油机15、液压泵站14、电控箱16。所述半挂车具备自行模式和牵引模式：自行模式下，主动轮机构下降着地，牵引车与的半挂车脱离，整车依靠主动轮机构和从动轮机构支撑；主动轮机构在液压泵站提供的动力驱动下，通过回转支承内外圈的相对转动实现整个轮机构的转向，从而带动所述半挂车转向；通过主动桥上液压马达驱动车轮转动，实现所述半挂车的行走。本发明改善了半挂车的传统结构，能自驱动行走，提高了车辆的机动性，且能提高车辆的通过性。
[0033]
如图1所示，一种可自行式半挂车，包括：车架、主动轮机构、从动轮机构、车载油机、液压泵站以及电控箱。所述的主动轮机构安装在车架的鹅颈下方；在车架的鹅颈上方一侧安装液压泵站和电控箱，液压泵站为主动轮机构的行走、转向、升降提供动力；在鹅颈上方另一侧安装车载油机，车载油机为液压泵站和电控设备供电；在车架尾部安装从动轮机构。
[0034]
如图2所示，主动轮机构包括用于转向的回转支承、用于驱动回转支承动作的液压马达、用于支撑车架和升降主动桥的悬架总成以及用于安装车轮和液压行走驱动执行机构的主动桥。行走、转向的动力源为车载油机，安装在所述半挂车上；包括：自行模式和牵引模式两种工作模式。在自行模式下，主动轮机构下降着地，牵引车与所述的半挂车脱离，整车依靠主动轮机构和从动轮机构支撑；主动轮机构在液压泵站提供的动力驱动下，通过回转支承内外圈的相对转动实现整个轮机构的转向，从而带动所述半挂车转向；通过主动桥上液压马达驱动车轮转动，实现所述半挂车的行走。在牵引模式下，连接牵引车，主动轮机构
升起离地，整车依靠牵引车和从动轮机构支撑，进行牵引行驶。在牵引车与半挂车脱离后，半挂车可自行走和转向。
[0035]
悬架总成(即升降设备)中设置液压油缸，通过液压油缸的伸缩带动主动桥(即行走设备)实现升降。液压行走驱动执行机构(即行走设备)采用液压马达、行星减速器组合。还可以包括：通过牵引销牵引所述的半挂车行走的牵引车。在长途运输时，采用牵引模式；在场区内转移或短途运输时，采用自行模式。
[0036]
本发明的半挂车通过增加主动轮机构，在车载油机和液压泵站的驱动下，可实现自行走和转向功能，极大地减小了半挂车转弯半径，提高了在狭小场地空间内的通过性；在遇到桥梁道路限载低于整车重量时，可将牵引车和半挂车分离通过，提高了半挂车的运输通过性和机动性。
[0037]
如图2所示，进一步地，所述主动轮机构2包括：用于驱动半挂车转向的转向设备4、用于驱动半挂车行走的行走设备5以及用于驱动行走设备升降的升降设备6，所述转向设备4安装在所述车架1的前侧底部，所述行走设备5通过所述升降设备6安装在所述转向设备4上。
[0038]
采用上述进一步方案的有益效果是：转向设备的设置，用于驱动升降设备和行走设备转动，从而实现半挂车的转向工作；升降设备的设置，用于升降行走设备，使得用户可以根据实际需要，将行走设备升起或者降落，便于半挂车的牵引模式和自行模式之间的转换，使得半挂车可以在没有牵引车的情况下，能够进行转向以及行走，缩短车身长度，减小转弯半径，提高半挂车的通过性，降低半挂车的重量。
[0039]
如图2所示，进一步地，所述转向设备4包括：回转支承7、用于驱动回转支承7转动的第一驱动部件8，所述回转支承7的内圈以及所述第一驱动部件8安装在所述车架1的前侧底部，所述第一驱动部件8与所述回转支承7的外圈啮合，所述升降设备6安装在所述回转支承7的外圈上。
[0040]
采用上述进一步方案的有益效果是：回转支承和第一驱动部件的设置，便于半挂车自动进行转向，提高转向效率，提高半挂车的可靠性以及稳定性。使得半挂车可以在没有牵引车的情况下，能够进行转向以及行走，缩短车身长度，减小转弯半径，提高半挂车的通过性，降低半挂车的重量。
[0041]
回转支承的内圈通过螺栓与车架相连，外圈通过法兰与悬挂总成相连，利用回转支撑的内、外圈的相对转动可实现整个主动轮机构的转动，从带动所述半挂车的转向。所述悬架总成中设置液压油缸，通过液压油缸的伸缩带动主动桥实现升降。所述主动桥中的液压行走驱动执行机构采用液压马达、行星减速器组合，液压泵站提供动力驱动主动桥上的液压马达转动，经减速器后驱动轮胎转动，从实现半挂车的行走(前进与后退)。
[0042]
如图2所示，进一步地，所述第一驱动部件8为液压马达。
[0043]
采用上述进一步方案的有益效果是：第一驱动部件为液压马达，便于对回转支承进行驱动，提高驱动力，便于半挂车自动进行转向，提高转向效率，提高半挂车的可靠性以及稳定性。
[0044]
如图2所示，进一步地，所述升降设备6包括：第一连杆9、第二连杆10以及第二驱动部件11，所述第一连杆9的一端与所述回转支承7的外圈连接，所述第二连杆10的一端与所述第一连杆9的另一端铰接，所述第二连杆10的另一端与所述行走设备5铰接，所述第二驱
动部件11的一端与所述第一连杆9铰接，所述第二驱动部件11的另一端与所述第二连杆10铰接。
[0045]
采用上述进一步方案的有益效果是：第一连杆、第二连杆以及第二驱动部件的设置，便于通过第二驱动部件的伸缩，实现行走设备的升降，使得用户可以根据实际需要，将行走设备升起或者降落，便于半挂车的牵引模式和自行模式之间的转换，使得半挂车可以在没有牵引车的情况下，能够进行转向以及行走，缩短车身长度，减小转弯半径，提高半挂车的通过性，降低半挂车的重量。
[0046]
如图2所示，进一步地，所述第二驱动部件11为液压油缸。
[0047]
采用上述进一步方案的有益效果是：第二驱动部件为液压马达，便于对行走设备进行升降驱动，提高驱动力，便于行走设备自动进行升降，提高升降效率，提高半挂车的可靠性以及稳定性。
[0048]
如图2所示，进一步地，所述行走设备5包括：车轴12、一对车轮13以及驱动车轮转动的第三驱动部件，一对所述车轮13对应安装在所述车轴12的两侧，所述第二连杆10的另一端与所述车轴12的中部铰接，所述第三驱动部件以及所述行星减速器安装在所述车轴12上，所述第三驱动部件通过所述行星减速器与一对所述车轮13连接。
[0049]
采用上述进一步方案的有益效果是：车轴、一对车轮以及第三驱动部件的设置，便于通过第三驱动部件对车轮进行驱动，实现半挂车的前进以及后退，使得用户可以根据实际需要，将行走设备升起或者降落，便于半挂车的牵引模式和自行模式之间的转换，使得半挂车可以在没有牵引车的情况下，能够进行转向以及行走，缩短车身长度，减小转弯半径，提高半挂车的通过性，降低半挂车的重量。
[0050]
进一步地，所述第三驱动部件为液压马达。
[0051]
采用上述进一步方案的有益效果是：第三驱动部件为液压马达，便于对行走设备进行驱动，提高驱动力，便于半挂车自动进行行走，提高移动效率，提高半挂车的可靠性以及稳定性。
[0052]
如图1所示，进一步地，所述主动轮机构2包括：用于供油的液压泵站14、用于发电的车载油机15以及电控箱16，所述液压泵站14、所述车载油机15以及所述电控箱16安装在所述车架1的前侧顶部，所述车载油机15、所述电控箱16以及所述液压泵站14依次连接。
[0053]
采用上述进一步方案的有益效果是：液压泵站、车载油机以及电控箱的设置，用于为驱动设备进行精准供油，提高供油的效率以及精度，提高半挂车的稳定性以及可靠性。
[0054]
如图3所示，此外，本发明还提供了一种车辆，其包括：上述任意一项所述的一种可自行式半挂车以及牵引车17，所述牵引车17与所述半挂车连接。
[0055]
本发明的有益效果是：通过设计带有主动轮机构的半挂车，使得半挂车可以在没有牵引车的情况下，能够进行转向以及行走，缩短车身长度，减小转弯半径，提高半挂车的通过性，降低半挂车的重量。使得用户可以根据实际需要，将行走设备升起或者降落，便于半挂车的牵引模式和自行模式之间的转换。
[0056]
一种可自行式的半挂车，包括自行模式和牵引模式两种工作模式。在自行模式下，主动轮机构下降着地，牵引车与所述的半挂车脱离，整车依靠主动轮机构和从动轮机构支撑；主动轮机构在液压泵站提供的动力驱动下，通过回转支承内外圈的相对转动实现整个轮机构的转向，从而带动所述半挂车转向；通过主动桥上液压马达驱动车轮转动，实现所述
半挂车的行走。在牵引模式下，连接牵引车，主动轮机构升起离地，整车依靠牵引车和从动轮机构支撑，进行牵引行驶。在长途运输时，采用牵引模式；在场区内转移或短途运输时，采用自行模式。
[0057]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

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