一种多功能轨道巡检车的制作方法

本专利申请属于工程机械技术领域，更具体地说，是涉及一种多功能轨道巡检车。

背景技术：

目前，国内大部分铁矿井下矿石运输采用有轨矿车的运输方式，由于地形复杂，现场需要利用轨道巡检车对轨道进行日常巡检维护，以确保生产正常进行。在有轨矿车作业过程中，脱轨掉道等事故频繁出现。通常情况下，传统轨道巡检车需要沿铁轨方向行进，无法根据需求及时调转车身，在使用过程中出现诸多不便；又因传统轨道巡检车车轮与铁轨间静摩擦系数小，且自身重量有限等原因，导致其拖拽能力不强，现场出现矿车脱轨需要拖拽等情况时，巡检车往往无法独立完成拖拽任务；传统轨道静态参数检测通常采用人工手持设备检测在轨道上进行作业，耗时耗力，检测结果不准确，人为主观因素影响较大，巡检效率极低。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种多功能轨道巡检车，用于解决检修维护轨道效率低、车辆拖拽能力不足等问题，且在出现事故时根据需求能够及时调转车身抵达事故现场。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种多功能轨道巡检车，包括上下设置的上车身与下车身、设置在上车身与下车身之间的旋转机构、设置在上车身与下车身上的若干定位销、设置在上车身与下车身一侧的拖拽助力装置、设置在上车身与下车身另一侧的车载轨道检测装置、设置在下车身底部的轨道，拖拽助力装置为平行设置的若干组；

每组拖拽助力装置均包括设置在上车身前后护栏上的安装块、设置在安装块上的安装孔、设置在安装孔内的支撑臂行驶位置定位销、设置在下车身同侧的拖拽定位板、设置在拖拽定位板上的定位孔、设置在定位孔内的支撑臂拖拽位置定位销、通过转轴设置在拖拽定位板上的旋转支撑臂、与旋转支撑臂的转轴同高设置的绞盘，旋转支撑臂上设有与支撑臂行驶位置定位销和支撑臂拖拽位置定位销均对应配合的开孔，前后护栏与拖拽定位板位于上车身与下车身的同侧。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：旋转机构为轴承转向圆盘。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：拖拽助力装置为两组，分别位于上车身1和下车身2同侧的前后两端，比如为图中2中右侧的前后两端（前端在图中看不出），也可以是图2中左侧的前后两端（前端在图中也看不出）。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：拖拽定位板为异形结构。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：车载轨道检测装置包括通过承载小车设置在轨道上的检测机械装置、设置在检测机械装置内的数据采集分析系统，数据采集分析系统内有智能型数据分析处理软件，承载小车与下车身连接，检测机械装置与绞盘分别位于下车身的两侧。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：承载小车与下车身通过牵引杆连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果是：

本实用新型实现了轨道巡检车在轨道上随时调转车身，提高作业效率，降低人员疲劳感，彻底消除人员背向驾驶存在的安全隐患；解决了轻型铁路轨道车拖拽能力不足的问题，拖拽能力较传统装置提高近6倍；解决了轨道巡检车对轨距、水平（或超高）、左右轨向及正矢、左右高低及三角坑等轨道静态参数检测效率低下、检测结果不准确等问题。本实用新型涉及的多功能轨道巡检策车运行平稳且可靠性高，有效提高了轨道巡检效率，具有广泛的推广性。

附图说明

图1是本实用新型整体结构侧视图；

图2是拖拽助力装置在支撑臂的收起状态图；

图3是拖拽助力装置在支撑臂的工作状态图；

图4是本实用新型的前视结构示意图；

图5是车载轨道检测装置结构示意图；

其中：1、上车身，2、下车身，3、旋转机构，4、拖拽助力装置，5、车载轨道检测装置，6、轨道，7、定位销，8、轨道巡检车车身，9、旋转支撑臂，10、转轴，11、支撑臂行驶位置定位销，12、支撑臂拖拽位置定位销，13、铁轨枕木，14、绞盘，15、前后护栏，16、拖拽定位板。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明。

本实用新型公开了一种多功能轨道巡检车，包括上下设置的上车身1与下车身2、设置在上车身1与下车身2之间的旋转机构3、设置在上车身1与下车身2上的若干定位销7、设置在上车身1与下车身2一侧的拖拽助力装置4、设置在上车身1与下车身2另一侧的车载轨道检测装置5、设置在下车身2底部的轨道6，拖拽助力装置4为平行设置的若干组。上车身1搭载座椅、操控台、电控箱、电池、刹车踏板、工具箱等设施。下车身2用于连接前后桥、弹簧钢板等部件。

旋转机构3为轴承转向圆盘。

每组拖拽助力装置4均包括设置在上车身1前后护栏15上的安装块、设置在安装块上的安装孔、设置在安装孔内的支撑臂行驶位置定位销11、设置在下车身2同侧的拖拽定位板16、设置在拖拽定位板16上的定位孔、设置在定位孔内的支撑臂拖拽位置定位销12、通过转轴10设置在拖拽定位板16上的旋转支撑臂9、与旋转支撑臂9的转轴10同高设置的绞盘14，旋转支撑臂9上设有与支撑臂行驶位置定位销11和支撑臂拖拽位置定位销12均对应配合的开孔，前后护栏15与拖拽定位板16位于上车身1与下车身2的同侧。

拖拽助力装置4为两组，分别位于上车身1和下车身2右侧的前后两端（以垂直于纸面方向看，最里的是前，外面的是后）。

拖拽定位板16为异形结构。

车载轨道检测装置5包括通过承载小车设置在轨道6上的检测机械装置、设置在检测机械装置内的数据采集分析系统，数据采集分析系统内有智能型数据分析处理软件，承载小车与下车身2连接，检测机械装置与绞盘14分别位于下车身2的两侧。轨道6上有铁轨枕木13。承载小车与下车身2通过牵引杆连接。

本装置在使用时，结合图1、图2、图3，将轨道巡检车8于轨道6上停稳，拔出四个定位销7，利用旋转机构3转动上车身1，使其旋转180度，将四个定位销7插入，使上车身1与下车身2固定，即可实现轨道车的调头。将轨道巡检车车身8驾驶至需拖拽车辆附近停稳，拔出支撑臂行驶位置定位销11，放下旋转支撑臂9，使支撑臂9旋转到拖拽位置，将支撑臂拖拽位置定位销12插入，使支撑臂9在拖拽位置固定，控制巡检车略微前移，使支撑臂9下部与轨道枕木13一侧相接触，形成支撑，再使用绞盘14与被拖拽车辆连接，完成拖拽。

结合图4，检测机械装置安装在承载小车上，承载小车搭载在轨道6上，承载小车沿轨道6以一定速率前进，检测机械装置即可记录轨道6的静态参数；将承载小车通过牵引杆固定在轨道巡检车车身8（如可以为轻型轨道巡检车）上，通过数据采集分析系统无线传输数据，通过智能型数据分析处理软件将汇聚的轨道6各点位静态参数进行分析处理。

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