一种矿用自动常闭式挡车系统的制作方法

本实用新型属于矿用防跑车技术领域，具体是一种矿用自动常闭式挡车系统。

背景技术：

煤矿中，倾斜巷的提升运输是整个矿井运输系统的重要组成部分，也是矿井安全生产的重要环节。斜巷中经常发生跑车事故，不仅会损坏井下的设施，而且还危及工作人员的人身安全，斜巷跑车事故往往没有先兆，在工作人员无法预知的情况下突发，再加上斜巷较长，运输的矿车跑车后，速度会越来越大，撞击力也会随之增大，一旦发生跑车事故，后果十分危险。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决背景技术中的技术问题。为此，本实用新型提出一种矿用自动常闭式挡车系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种矿用自动常闭式挡车系统，包括用于感应矿车的第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关和用于计算矿车速度并做出相应的自动常闭式挡车装置，所述第一光电开关、所述第二光电开关和所述第三光电开关沿斜巷上方变坡点至斜巷底的方向顺次设置，所述自动常闭式挡车装置设置在第二光电开关与第三光电开关之间，所述第一光电开关和第二光电开关间的距离不小于15m，所述第二光电开关距自动常闭式挡车装置的距离不小于20m，所述第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关传输信号至自动常闭式挡车装置。所述第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关用于采集矿车的信号，第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关将时间信号、速度信号传输至所述自动常闭式挡车装置，当所述自动常闭式挡车装置判断出矿车发生跑车事故，则自动常闭式挡车装置保持常闭状态，当自动常闭式挡车装置判断出矿车没有发生跑车事故，则自动常闭式挡车装置保持打开状态，矿车顺利通过。

本实用新型所述的一种矿用自动常闭式挡车系统的工作原理为：首先，在斜巷不同位置处安装数套矿用自动常闭式挡车系统，当矿车经过第一光电开关时，所述自动常闭式挡车装置的控制系统接收到信号开始计时，继续行驶至第二光电开关时，所述自动常闭式挡车装置的控制系统计算矿车的车速并判断矿车是否超速，若矿车的速度大于4m/s，则所述自动常闭式挡车装置的控制系统控制自动常闭式挡车装置保持闭锁，自动常闭式挡车装置对失速矿车进行有效拦截；若矿车的速度不大于4m/s，则自动常闭式挡车装置打开；当矿车继续下行到达第三光电开关时，所述自动常闭式挡车装置的控制系统接收到信号并控制自动常闭式挡车装置闭锁复位；当矿车返回上行时，到达第三光电开关口，所述自动常闭式挡车装置的控制系统控制自动常闭式挡车装置打开，当矿车经过第二光电开关和第一光电开关之间的时间小于或等于30s时，则所述自动常闭式挡车装置的控制系统控制自动常闭式挡车装置闭锁复位，当矿车经过第二光电开关和第一光电开关之间的时间大于30s时，则所述自动常闭式挡车装置的控制系统控制自动常闭式挡车装置保持打开。

优选的，所述自动常闭式挡车装置包括常闭式安全门、电液动推杆和电控箱，所述常闭式安全门的一侧与位于斜巷两侧的支撑架相铰接，所述常闭式安全门的另一侧与支撑架之间设置有用于检测常闭式安全门是否闭锁的第一磁性接近开关，所述常闭式安全门完全打开时靠近常闭式安全门远端的斜巷中设置有用于检测常闭式安全门是否完全打开第二磁性接近开关；所述电液动推杆设置在常闭式安全门与支撑架相铰接的一侧，所述电液动推杆的两端分别与常闭式安全门和支撑架相铰接，所述电液动推杆通过液压电泵驱动，所述电控箱与第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关、第一磁性接近开关、第二磁性接近开关、所述液压电泵相连接。在液压电泵的驱动下所述电液动推杆能伸缩运动，随之能推动所述常闭式安全门打开或开闭，所述常闭式安全门的另一侧与支撑架之间设置有第一磁性接近开关，当常闭式安全门接近门框时，所述第一磁性接近开关接收到感应信号，所述电液动推杆停止运动；当所述常闭式安全门打开是，当常闭式安全门完全打开，所述第二磁性接近开关接收到感应信号，所述电液动推杆停止运动，防止一直通电损坏所述电液动推杆，所述系统采用多个光电开关监测控制，抗干扰能力强。

进一步的，所述自动常闭式挡车装置包括均与电控箱相连接的用于显示常闭式安全门开闭状态的状态显示器和在发生事故时发出警报的声光警报器，当所述常闭式安全门为打开状态，所述状态显示器显示为开，当所述常闭式安全门为闭锁状态，所述状态显示器显示为关，运行矿车时所述系统能自动检测常闭式安全门的开闭状态，若出现常闭式安全门开启或关闭不到位、发生跑车事故时，声光警报器会闪烁并伴有语音提示，提醒司机减速停车，防止矿车将安全门撞坏，所述声光警报器发出警报，对过往的工作人员起到提醒、警示作用。

进一步的，所述自动常闭式挡车装置包括有用于控制常闭式安全门开闭的手动开关，所述手动开关与电控箱连接。当所述磁性接近开关失灵时，工作人员就可以通过手动开关来控制常闭式安全门的开闭，本发明所述的常闭式安全门就有手动和自动双重功能。

进一步的，所述支撑架通过地锚固定在地面上。所述常闭式安全门与所述支撑架相连接，若发生跑车事故，常闭式安全门闭锁，矿车势必会对常闭式安全门以及支撑架造成冲撞，故将支撑架通过地锚固定在地面上是为了支撑架抓地牢固，提高抗撞击能力。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种矿用自动常闭式挡车系统，其结构简单，操作方便，安装便捷，维修费用低廉，实现了斜巷运输的安全运行，保证“行车不行人，行人不行车”，并且在发生跑车事故时，能将所跑车辆有效拦截，防止失控、超速矿车或未挂车辆继续前行；不但减轻了岗位人员的劳动强度，而且使工作人员的人身安全得到了保证，又节省时间，使每班运输有效工作时间加长，运量增加；在使用过程中，该装置能自动对车辆运行进行判断、自动开启和关闭。

附图说明

图1是本实用新型的所述的一种矿用自动常闭式挡车系统的结构示意图。

图中：1-第一光电开关；2-第二光电开关；3-第三光电开关；4-自动常闭式挡车装置；5-常闭式安全门；6-电液动推杆；7-支撑架；8-第一磁性接近开关；9-第二磁性接近开关；10-液压电泵；11-状态显示器；12-声光警报器；13-地锚。

具体实施方式

参照图1，对本实用新型的一种矿用自动常闭式挡车系统进行说明。

一种矿用自动常闭式挡车系统，如图1所示，包括用于感应矿车的第一光电开关1、第二光电开关2、第三光电开关3和用于计算矿车速度并做出相应的自动常闭式挡车装置4，所述第一光电开关1、所述第二光电开关2和所述第三光电开关3沿斜巷上方变坡点至斜巷底的方向顺次设置，所述自动常闭式挡车装置4设置在第二光电开关2与第三光电开关3之间，所述第一光电开关1和第二光电开关2间的距离不小于15m，所述第二光电开关2距自动常闭式挡车装置4的距离不小于20m，所述第一光电开关1、第二光电开关2、第三光电开关3传输信号至自动常闭式挡车装置4。所述第一光电开关1、第二光电开关2、第三光电开关3用于采集矿车的信号，第一光电开关1、第二光电开关2、第三光电开关3将时间信号、速度信号传输至所述自动常闭式挡车装置4，当所述自动常闭式挡车装置4判断出矿车发生跑车事故，则自动常闭式挡车装置4保持常闭状态，当自动常闭式挡车装置4判断出矿车没有发生跑车事故，则自动常闭式挡车装置4保持打开状态，矿车顺利通过。

进一步的，作为本实用新型所述的一种矿用自动常闭式挡车系统的具体实施方式，如图1所示，所述自动常闭式挡车装置4包括常闭式安全门5、电液动推杆6和电控箱，所述常闭式安全门5的一侧与位于斜巷两侧的支撑架7相铰接，所述常闭式安全门5的另一侧与支撑架7之间设置有用于检测常闭式安全门5是否闭锁的第一磁性接近开关8，所述常闭式安全门5完全打开时靠近常闭式安全门5远端的斜巷中设置有用于检测常闭式安全门5是否完全打开第二磁性接近开关9；所述电液动推杆6设置在常闭式安全门5与支撑架7相铰接的一侧，所述电液动推杆6的两端分别与常闭式安全门5和支撑架7相铰接，所述电液动推杆6通过液压电泵10驱动，所述电控箱与第一光电开关1、第二光电开关2、第三光电开关3、第一磁性接近开关8、第二磁性接近开关9、所述液压电泵10相连接。在液压电泵10的驱动下所述电液动推杆6能伸缩运动，随之能推动所述常闭式安全门5打开或开闭，所述常闭式安全门5的另一侧与支撑架7之间设置有第一磁性接近开关8，当常闭式安全门5接近门框时，所述第一磁性接近开关8接收到感应信号，所述电液动推杆6停止运动；当所述常闭式安全门5打开是，当常闭式安全门5完全打开，所述第二磁性接近开关9接收到感应信号，所述电液动推杆6停止运动，防止一直通电损坏所述电液动推杆6，所述系统采用多个光电开关监测控制，抗干扰能力强。

进一步的，作为本实用新型所述的一种矿用自动常闭式挡车系统的具体实施方式，所述自动常闭式挡车装置4包括均与电控箱相连接的用于显示常闭式安全门5开闭状态的状态显示器11和在发生事故时发出警报的声光警报器12，当所述常闭式安全门5为打开状态，所述状态显示器11显示为开，当所述常闭式安全门5为闭锁状态，所述状态显示器11显示为关，运行矿车时所述系统能自动检测常闭式安全门5的开闭状态，若出现常闭式安全门5开启或关闭不到位、发生跑车事故时，声光警报器12会闪烁并伴有语音提示，提醒司机减速停车，防止矿车将安全门撞坏，所述声光警报器12发出警报，对过往的工作人员起到提醒、警示作用。

进一步的，作为本实用新型所述的一种矿用自动常闭式挡车系统的具体实施方式，所述自动常闭式挡车装置4包括有用于控制常闭式安全门5开闭的手动开关，所述手动开关与电控箱连接。当所述磁性接近开关失灵时，工作人员就可以通过手动开关来控制常闭式安全门5的开闭，本发明所述的常闭式安全门5就有手动和自动双重功能，若出现常闭式安全门5开启或关闭不到位，工作人员就能通过手动开关将常闭式安全门5开启或关闭。

进一步的，作为本实用新型所述的一种矿用自动常闭式挡车系统的具体实施方式，所述支撑架7通过地锚固定在地面上。所述常闭式安全门5与所述支撑架7相连接，若发生跑车事故，常闭式安全门5闭锁，矿车势必会对常闭式安全门5以及支撑架7造成冲撞，故将支撑架7通过地锚固定在地面上是为了支撑架7抓地牢固，提高抗撞击能力。

本实用新型所述的一种矿用自动常闭式挡车系统的工作原理为：首先，在斜巷不同位置处安装数套矿用自动常闭式挡车系统，当矿车经过第一光电开关1时，所述自动常闭式挡车装置4的控制系统接收到信号开始计时，继续行驶至第二光电开关2时，所述自动常闭式挡车装置4的控制系统计算矿车的车速并判断矿车是否超速，若矿车的速度大于4m/s，所述声光警报器12发出的警报灯开始闪烁并发出语音警报，提醒司机当前车速已超速，需减速慢行，则所述自动常闭式挡车装置4的控制系统控制自动常闭式挡车装置4保持闭锁，所述自动常闭是挡车装置的状态显示器11显示为关，自动常闭式挡车装置4对失速矿车进行有效拦截；若矿车的速度不大于4m/s，所述声光警报器12不相应，则自动常闭式挡车装置4打开，所述自动常闭是挡车装置的状态显示器11显示为开；当矿车继续下行到达第三光电开关3时，所述自动常闭式挡车装置4的控制系统接收到信号并控制自动常闭式挡车装置4闭锁复位，所述自动常闭是挡车装置的状态显示器11显示为关；当矿车返回上行时，到达第三光电开关3口，所述自动常闭式挡车装置4的控制系统控制自动常闭式挡车装置4打开，所述自动常闭是挡车装置的状态显示器11显示为开，当矿车经过第二光电开关2和第一光电开关1之间的时间小于或等于30s时，则所述自动常闭式挡车装置4的控制系统控制自动常闭式挡车装置4闭锁复位，所述自动常闭是挡车装置的状态显示器11显示为关，当矿车经过第二光电开关2和第一光电开关1之间的时间大于30s时，则所述自动常闭式挡车装置4的控制系统控制自动常闭式挡车装置4保持打开，所述自动常闭是挡车装置的状态显示器11显示为开。

通过本实用新型的工作原理可得，本实用新型中涉及到的程序控制均为本领域技术人员所熟知的，故本实用新型中不做解释。

以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

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