一种稳定支撑型电动爬楼拉货车的制作方法

[0001]
本发明涉及拉货车技术领域，尤其涉及一种稳定支撑型电动爬楼拉货车。


背景技术：

[0002]
在家庭生活中，经常需要将一些重物搬运到楼上楼下，人力搬运十分费力，因此需要使用到电动爬楼拉货车，现有的电动爬楼拉货车一般都比较简易，存在着一定的不足。
[0003]
普通的电动爬楼拉货车结构简单，使用时不能够对不同大小的搬运重物进行固定支撑，尤其当爬楼拉货车从水平移动状态变换为爬楼状态时，由于运行姿态的变化，导致货物容易出现晃动，支撑稳定性不足，危险性较高，并且下楼时由于惯性原因可能出现电动爬楼拉货车向下快速移动，从而造成失控，因此也存在较高的危险性。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种稳定支撑型电动爬楼拉货车，在爬楼过程中，通过调整电动推杆使承载板由倾斜状态调整为相对地面呈水平状态，使货物呈水平状态，避免货物呈倾斜状态位于承载板上，可以防止货物成倾斜状态时下滑，实现拉货车爬楼时货物的稳定支撑。
[0005]
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种稳定支撑型电动爬楼拉货车，包括行走机构、承载机构、电动推杆、电池组和操控器，所述承载机构安装于所述行走机构上，所述行走机构包括底框架、以及设置于底框架相对两侧的一对行走单元，所述底框架具有钝角结构，该底框架上位于其转角处设有安装板，所述安装板上设有第一铰接板，所述承载机构包括水平框架、竖直框架、固定框架、延伸框架和握杆，所述竖直框架固定于水平框架的一侧，所述固定框架安装于竖直框架内，所述延伸框架可伸缩的设置于固定框架内，其上端设有握杆，所述水平框架上靠近竖直框架的一侧设有第二铰接板，所述第二铰接板通过铰接柱与第一铰接板铰接，所述水平框架上安装有承载板，其下端抵接于底框架上水平部分的多个垫片上，该水平框架与底框架通过电动推杆相连。
[0006]
作为进一步的优化，所述行走单元包括驱动电机、履带和一对同步轮，一对所述同步轮通过履带同步传动相连，且一个所述同步轮与固定于底框架上的驱动电机传动相连；所述履带为橡胶履带。
[0007]
作为进一步的优化，所述第二铰接板上具有倒角。
[0008]
作为进一步的优化，所述承载板上远离竖直框架的一侧设有斜坡板。
[0009]
作为进一步的优化，所述固定框架上设有安装竖板，该固定框架上位于安装竖板的下端设有电池组承载板，所述安装竖板上对称的设有一对卡槽，所述电池组的相对两侧设有一对定位板，一对所述定位板对应的卡接于一对所述卡槽中，所述电池组的下端抵接于电池承载板的上端；所述电池组上设有提手。
[0010]
作为进一步的优化，所述固定框架上位于安装竖板的上方设有上支撑板，所述竖直框架上位于安装竖板的下方设有下支撑板，所述上支撑板和下支撑板上安装有侧板，所
述侧板位于靠近承载板一侧。
[0011]
作为进一步的优化，所述侧板的上端和下端分别具有上折边和下折边，所述上折边的下端抵接于上支撑板的上端，且通过依次穿过二者的第一螺栓锁紧，所述下折边的下端定位抵接于下支撑板的上端。
[0012]
作为进一步的优化，所述延伸框架上自上而下设有多个定位孔，所述固定框架上设有通孔，所述延伸框架通过依次穿过通孔以及与通孔同轴线的定位孔的第二螺栓锁紧于固定框架内。
[0013]
作为进一步的优化，所述延伸框架上具有加强横板。
[0014]
作为进一步的优化，所述固定框架上设有一对第一安装孔，所述第一安装孔内设有转轮，所述底框架的相对两侧设有一对可插装所述转轮的第二安装孔。
[0015]
与现有技术相比，本发明具有以下的有益效果：
[0016]
1.在爬楼过程中，通过调整电动推杆使承载板由倾斜状态调整为相对地面呈水平状态，使货物呈水平状态，避免货物呈倾斜状态位于承载板上，可以防止货物成倾斜状态时下滑，实现拉货车爬楼时货物的稳定支撑；
[0017]
2.通过延伸框架上不同的定位孔与固定框架上通孔相匹配，使延伸框架位于固定框架外的长度不同，适用于对不同高度的货物进行承载移动。
附图说明
[0018]
图1为本发明的结构图。
[0019]
图2为本发明另一侧视角的结构图。
[0020]
图3为本发明电动推杆安装于行走机构上的结构图。
[0021]
图4为本发明承载机构的结构图。
[0022]
图5为本发明延伸框架和握杆的结构图。
[0023]
图6为本发明电动推杆工作时的结构图。
[0024]
图7为本发明电动推杆工作时且延伸框架未延伸时的示意图。
[0025]
图8为本发明电动推杆工作时且延伸框架延伸时的示意图。
[0026]
图9为本发明转轮安装于底框架上的结构图。
具体实施方式
[0027]
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0028]
如图1至9所示，一种稳定支撑型电动爬楼拉货车，包括行走机构10、承载机构20、电动推杆30、电池组40和操控器50，承载机构20安装于行走机构10上，行走机构10包括底框架101、以及设置于底框架101相对两侧的一对行走单元11，底框架101具有钝角结构，该底框架101上位于其转角处设有安装板103，安装板103上设有第一铰接板104，承载机构20包括水平框架201、竖直框架202、固定框架203、延伸框架204和握杆205，竖直框架202固定于水平框架201的一侧，固定框架203安装于竖直框架202内，延伸框架204可伸缩的设置于固定框架203内，其上端设有握杆205，水平框架201上靠近竖直框架202的一侧设有第二铰接板206，第二铰接板206通过铰接柱与第一铰接板104铰接，水平框架201上安装有承载板
207，其下端抵接于底框架101上水平部分的多个垫片102上，该水平框架201与底框架101通过电动推杆30相连。
[0029]
本发明中，行走单元与呈钝角结构的底框架具有相同的弯折形态，即具有水平部分和倾斜部分，行走单元自水平部分延伸至倾斜部分，其倾斜部分有助于拉货车从水平面开始向上爬楼，可以较好的进行姿态转换；在平面地面时，货物水平放置于承载板上，当开始爬楼时，可以通过控制操控器，使电动推杆工作，通过第一铰接板与第二铰接板的铰接转动作用，将水平框架上远离第二铰接板的一侧顶起，承载板呈倾斜状态，使其形成如图4所示形态，此时由于行走单元的原水平部分呈倾斜状态位于楼梯上，因此可以调整电动推杆的动作使承载板保持相对地面呈水平状态，即使货物呈水平状态，避免货物呈倾斜状态位于承载板上，一方面可以防止货物成倾斜状态时下滑，实现拉货车爬楼时货物的稳定支撑，另一方面，货物呈水平状态上下移动更加便利。
[0030]
行走单元11包括驱动电机112、履带113和一对同步轮111，一对同步轮111通过履带113同步传动相连，且一个同步轮111与固定于底框架101上的驱动电机112传动相连，驱动电机外侧可以设置防护罩对其进行保护，其与电池组电连，可以通过操控器控制驱动电机转速，进而控制行走单元的爬楼速度，实现拉货车爬楼时货物的稳定支撑；履带113为橡胶履带，更加适用于地面，可避免承载货物较重时对地面造成的损伤。
[0031]
第二铰接板206上具有倒角2061，倒角具有让位作用，可以顺利的实现承载机构的转动。
[0032]
承载板207上远离竖直框架202的一侧设有斜坡板210，通过设置斜坡板，可以方便货物推上承载板，起到辅助支撑的作用。
[0033]
固定框架203上设有安装竖板208，该固定框架203上位于安装竖板208的下端设有电池组承载板2032，安装竖板208上对称的设有一对卡槽2081，电池组40的相对两侧设有一对定位板，一对定位板对应的卡接于一对卡槽2081中，电池组40的下端抵接于电池承载板2032的上端，电池组的安装形式简单，通过两侧的卡接和底部的抵接即可将其固定于固定框架上，方便取下充电和保养；电池组40上设有提手401，提手方便电池组的移取和安装。
[0034]
固定框架203上位于安装竖板208的上方设有上支撑板2031，竖直框架202上位于安装竖板208的下方设有下支撑板2021，上支撑板2031和下支撑板2021上安装有侧板209，侧板209位于靠近承载板207一侧，通过在固定框架上靠近承载板的一侧设置侧板，可以对承载的较大货物有侧向支撑，具有稳定支撑功能，同时可以避免拉货车移动过程中货物磕碰电池组，具有保护电池组的作用。
[0035]
侧板209的上端和下端分别具有上折边和下折边，上折边的下端抵接于上支撑板2031的上端，且通过依次穿过二者的第一螺栓2091锁紧，下折边的下端定位抵接于下支撑板2021的上端，通过第一螺栓的固定作用可以实现侧板的快速安装于拆卸。
[0036]
更具体的，可以在上支撑板和下支撑板上分别设置定位柱2022，在上折边和下折边上分别设置安装孔，将安装孔套设于定位柱上实现快速定位，方便侧板的快速精准安装。
[0037]
延伸框架204上自上而下设有多个定位孔2041，固定框架203上设有通孔，延伸框架204通过依次穿过通孔以及与通孔同轴线的定位孔2041的第二螺栓2042锁紧于固定框架203内，如图7和8所示，当延伸框架上不同的定位孔与固定框架上通孔相匹配时，延伸框架位于固定框架外的长度不同，适用于对不同高度的货物进行承载移动。
[0038]
延伸框架204上具有加强横板2043，可以保证延伸框架整体的结构强度。
[0039]
固定框架203上设有一对第一安装孔2033，第一安装孔2033内设有转轮60，底框架101的相对两侧设有一对可插装转轮60的第二安装孔105，常规情况下转轮插装于位于固定框架上的上支撑板的第一安装孔内，在承载货物较重、或空载需要快速移动该爬楼拉货车时，将第一安装孔内的转轮取下，将其安装于第二安装孔内，可以通过转轮的支撑作用对行走单元进行辅助支撑和快速移动。
[0040]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

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