一种定位支架及检测装置的制作方法

本实用新型涉及车辆监控设备领域，具体涉及一种定位支架及检测装置。

背景技术：

目前大部分列车在行进过程中，预警的方式是通过驾驶员主动判断前方障碍物，来规避风险，由于驾驶员的视野范围有限，不能及时发现障碍物会影响行车安全。通过在驾驶舱内安装相机，采集列车前方环境数据来检测和识别物体是否影响列车正常运行，并及时报警通知驾驶人员，可以有效地保障行车的安全。

由于相机标定坐标参数需要准确的位置，如何将相机精确定位在驾驶舱内是需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的在于提供一种定位支架，起到对相机的固定作用，使相机精准定位在驾驶舱内。

本实用新型的第二目的在于提供一种采用上述定位支架的检测装置。

基于上述第一目的，本实用新型提供的定位支架，包括：定位座、定位板、定位组件和第一连接件；

所述定位座包括座体、第一挡板和第二挡板，所述座体设置在所述第一挡板和所述第二挡板之间，所述第一挡板的内侧设置有多个用于接触相机的凸起；

所述定位板位于所述第二挡板的内侧，且所述定位板通过至少一个定位组件与所述第二挡板连接，至少一个所述第一连接件穿过所述第二挡板与所述定位板接触，使相机定位在所述第一挡板和所述定位板之间。

进一步的，所述第一挡板的两侧及中部分别设置有所述凸起。

进一步的，所述定位组件包括销套和销轴，所述销轴设置在所述定位板远离相机的一侧，所述销套设置在所述第二挡板远离所述定位板的一侧，所述销轴插设在所述销套中。

进一步的，所述第二挡板上设置有至少一个第一安装孔，所述第一安装孔用于穿设所述第一连接件。

进一步的，所述座体的前侧设置有第一凸起，用于对相机的前端限位。

进一步的，还包括第二连接件，所述座体上设置有第二安装孔，所述第二连接件穿过所述第二安装孔与相机的底部连接。

进一步的，所述座体的前侧和后侧分别设置有安装座，所述安装座上设置有沿所述座体的前后方向延伸的第三安装孔。

进一步的，还包括支撑座和调节组件，所述支撑座设置在所述定位座的下方，所述支撑座通过所述调节组件与所述第三安装孔可拆卸连接。

进一步的，所述调节组件包括支撑柱和调节螺钉，所述支撑柱的两端设置在所述支撑座和所述定位座之间，所述调节螺钉穿过所述第三安装孔与所述支撑柱可拆卸连接。

基于上述第二目的，本申请提供的一种检测装置，包括相机以及如上任意一项所述的定位支架，所述相机设置在所述第一挡板和所述定位板之间。

采用上述技术方案，本实用新型提供的定位支架的技术效果有：

该定位支架中，定位座包括座体、第一挡板和第二挡板，座体设置在第一挡板和第二挡板之间，座体起到支撑相机的作用；第一挡板的内侧设置有多个用于接触相机的凸起，利用凸起对相机的一侧定位，避免第一挡板与相机大面积接触，提高对相机定位精度；定位板位于第二挡板的内侧，且定位板通过至少一个定位组件与第二挡板连接，定位组件起到对定位板和第二挡板之间位置关系的定位作用，第一连接件穿过第二挡板与定位板接触，通过调节第一连接件，可以使相机定位在第一挡板和定位板之间；本申请中的定位支架，能够起到对相机固定作用，使相机精准定位在驾驶舱内，进而保障相机标定坐标参数的准确性。

本实用新型提供的检测装置，包括上述的定位支架，具有定位支架的上述特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的定位支架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的定位座的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的定位板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二提供的检测装置的结构示意图。

附图标记：10-定位座，11-座体，111-第二安装孔，112-安装座，113-第三安装孔，12-第一挡板，121-凸起，13-第二挡板，131-第一安装孔，14-第一凸起，20-定位板，30-定位组件，31-销套，32-销轴，40-第一连接件，50-第二连接件，60-支撑座，70-调节组件，71-支撑柱，100-相机，200-定位支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1、图2和图3所示，本申请实施例提供的定位支架，包括：定位座10、定位板20、定位组件30和第一连接件40；

定位座10包括座体11、第一挡板12和第二挡板13，座体11设置在第一挡板12和第二挡板13之间，三者围设成近似于u形的空间，用于安装相机；

其中，第一挡板12的内侧设置有多个用于接触相机的凸起121；利用凸起121与相机的侧壁形成点接触，进而对相机定位，可以提高定位精度，进而避免第一挡板12与相机直接采用大面积接触的方式而影响定位精度的问题。

定位板20位于第二挡板13的内侧，且定位板20通过至少一个定位组件30与第二挡板13连接，定位组件30起到对定位板20和第一挡板12之间的定位连接作用，从而方便第一连接件40对定位组件30施加压紧力；

至少一个第一连接件40穿过第二挡板13与定位板20接触，使相机定位在第一挡板12和定位板20之间。

本实用新型提供的定位支架的具有以下特点：

1、座体11设置在第一挡板12和第二挡板13之间，座体11起到支撑相机的作用；第一挡板12的内侧设置有多个用于接触相机的凸起121，利用凸起121对相机的一侧定位，避免第一挡板12与相机大面积接触，提高对相机定位精度。

2、定位板20位于第二挡板13的内侧，且定位板20通过至少一个定位组件30与第二挡板13连接，定位组件30起到对定位板20和第二挡板13之间位置关系的定位作用，至少一个第一连接件40穿过第二挡板13与定位板20接触，通过调节第一连接件40，可以使相机定位在第一挡板12和定位板20之间。

本申请的定位支架，能够起到对相机固定作用，使相机精准定位在驾驶舱内，进而保障相机标定坐标参数的准确性。

本申请的可选实施方案中，参照图1和图2，凸起121设置至少三个，并且，在第一挡板12的(长度方向)两侧及中部位置分别设置有凸起121，从而与相机的侧壁形成3点接触，提高对相机的定位精度。

本申请技术方案中，参照图1、图2和图3，定位组件30的数量可以设置为1个、2个、3个或者更多数量，以设置2个定位组件30为例，其中，2个定位组件30分别位于第二挡板13的长度方向的两侧，进而对定位板20提供多点定位，以提高定位的稳定性。

本申请技术方案中，定位组件30起到连接定位板20和第二挡板13的作用，该定位组件30包括销套31和销轴32，其中，销轴32设置在定位板20远离相机的一侧，销套31设置在第二挡板13远离定位板20的一侧，销套31的内部贯穿该定位板20，销轴32插设在销套31中。在组装时，利用定位板20上的销轴32穿装在销套31中，起到方便将定位板20装配到第二挡板13的作用；需要调节定位板20对相机的压紧作用力时，在第一连接件40施加的作用力下，定位板20可以沿着销套31及销轴32的轴向移动，进而利用销轴32和销套31的配合起到对定位板20移动方向的导向作用。

可选地，上述销轴32和销套31可以采用金属材质，例如，采用铜质，销轴32和销套31的配合间隙设置在0.02毫米左右。当然，销轴32和销套31也可以采用其他非金属材质。

本申请的可选实施方案中，第一连接件40采用螺栓，第一连接件40穿过第二挡板13与定位板20接触，以对定位板20施加压紧力，使定位板20能够压紧相机的侧壁，进而对相机定位。

第一连接件40的数量可以是1个、2个、3个或者更多个，本实施例中设置有两个，两个第一连接件40位于两个定位组件30的中间位置，并自上至下布置，两个第一连接件40可以对定位板20的上部和下部的两个点施加作用力，使定位板20的受力均衡，配合两个定位组件30的使用，定位板20在移动过程中不会产生倾斜的状态，保障定位板20与相机的侧壁全面接触，从而使相机稳定地定位在定位板20和第一挡板12之间。

由于第一连接件40采用螺栓，在第二挡板13上设置有至少第一安装孔131，应用时，第一安装孔131的数量与第一连接件40的数量相同，该第一安装孔131设置为螺纹孔，方便装配第一连接件40，使第一连接件40穿装在第一安装孔131上并能够抵顶在定位板20的一侧，以调节定位板20的位置。

需要说明的是，上述的第一连接件40还可以采用电动推杆或者气缸，第一安装孔131可以设置为通孔，电动推杆或者气缸的伸缩杆穿过第一安装孔131并抵顶在定位板20上，同样可以实现对定位板20的位置的调节。

本申请的可选实施方案中，座体11的前侧设置有第一凸起14，第一凸起14的数量设置至少一个，第一凸起14作用是对相机的前端限位，并结合定位板20和第一挡板12达到对相机的充分定位作用。

此外，为了达到对相机的各方向的全面定位作用，参照图1所示，本申请提供的定位支架中，还包括第二连接件50，座体11上设置有第二安装孔111，第二安装孔111优选设置在座体11的中部位置，第二连接件50穿过第二安装孔111与相机的底部连接。该第二连接件50采用螺栓，螺栓与相机底部相应的螺纹孔相连接，利用第二连接件50，可以将相机固定在座体11上，进而达到对相机的定位作用。

为了方便座体11安装在驾驶舱内，参照图1和图2，本申请提供的定位支架中，座体11的前侧和后侧分别设置有安装座112，安装座112设置为长条状，在安装座112上设置有沿座体11的前后方向延伸的第三安装孔113，即，第三安装孔113呈条形孔，第三安装孔113用于配合相应的连接件可拆卸地将安装座112固定在相应的位置。

考虑到相机在应用过程中，需要对其前后方向的位置进行调节，因此，本申请提供的定位支架中，还包括支撑座60和调节组件70，支撑座60设置在定位座10的下方，支撑座60通过调节组件70与第三安装孔113可拆卸连接。由于第三安装孔113为条形孔，通过调整调节组件70在第三安装孔113上的安装位置，进而可以调整定位座10相对于支撑座60的前后位置，达到对相机前后方向的调节功能。

此外，在支撑座60上设置有多个连接孔，用于配合相应的连接件将支撑座60固定在驾驶舱内的相应位置。

本申请的可选实施方案中，调节组件70包括支撑柱71和调节螺钉，支撑柱71的两端设置在支撑座60和定位座10之间，调节螺钉穿过第三安装孔113与支撑柱71可拆卸连接，需要调节定位座10的前后方向的位置时，松开螺钉，支撑座60的位置不变，前移或者后移定位座10至预设位置，再拧紧螺钉，使定位座10和支撑座60固定在一起，即可达到定位座10的前后方向的位置的调节。

这里需要说明的是，支撑柱71与支撑座60之间可以采用焊接形式固定在一起，也可以采用可拆卸连接形式，例如，两者采用螺钉连接方式。

本申请提供的定位支架，各个组成部件的制造材料可以选择铝合金，具有重量轻、强度高的特点，可以在各组成部件的表面阳极氧化处理，起到防腐蚀的作用，延长定位支架的使用寿命。

实施例二

本申请实施例还提供了一种检测装置，参照图4所示，该检测装置包括相机100以及上述实施例一种提供的定位支架200。

由于定位支架200的结构在实施例一种已作出相关说明，因此，本实施例中不再赘述。

相机100设置在第一挡板12和定位板20之间，相机100的底部设置有螺纹孔，以与第二连接件50螺纹连接。

在应用时，本申请提供的检测装置可以安装于列车驾驶舱内的操控台和前挡风玻璃之间的缝隙内，相机位置可前后调整，保障相机镜头和驾驶舱前挡风玻璃有合适的位置间隙，使相机标定坐标参数更准确，同时，保障相机的镜头轴线平行于列车前进方向，克服了上述缝隙较窄，安装空间狭小，不易对相机位置进行调整的问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除