变电站巡检用固定支架的折叠装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及电力检修技术领域，具体为一种变电站巡检用固定支架的折叠装置。


背景技术：

[0002]
随着科学技术的进步，智能机器人技术的应用范围越来越广泛。变电站巡检机器人对变电站的电力设备的巡检作为实现智能巡检的一种方式，有效地代替人工对变电站电力设备巡检，实现了对变电站的电力设备的智能化监测，进一步地推动了无人值守变电站的建设。但是当前智能化监测位于固定支架的上方，固定支架为一定长度的钢管，同时在转运过程中，该种方式会占用较多空间，不方便进行转运，同时由于地形的变化，可能会使检测部碰到电缆，对变电站巡检造成一定影响。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种变电站巡检用固定支架的折叠装置，可以折叠，减小专用的空间，给外出携带以及使用带来了便利，可以有效解决背景技术中的问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变电站巡检用固定支架的折叠装置，包括行走机构、第一折叠机构、固定连接部、放置部和支撑折弯部，所述第一折叠机构包括第一气缸、第二气缸、滑移座、连接支架部和固定板，所述第一气缸固定设置在行走机构的一侧，所述第一气缸的伸缩端与滑移座相连接，所述第二气缸与滑移座相连接，所述第二气缸的伸缩端与连接支架部相连接，连接支架部的上方滑动连接有固定板，所述固定连接部包括第一固定柱、连接支座和第二固定柱，所述第一固定柱和第二固定柱通过连接支座进行铰接。
[0005]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接支架部包括支架板和连接支轴一，所述支架板设置在滑移座的两侧，所述支架板通过连接支轴一相连接。
[0006]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行走机构包括车架和车轮组件，所述车架上设置有车轮组件。
[0007]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定连接部通过连接支轴二固定连接有支撑折弯部，所述支撑折弯部包括驱动滑动部、气缸连接块、气缸和气缸连接支头，所述驱动滑动部通过支架轴连接有气缸连接块，所述气缸连接块与气缸相连接，所述气缸的伸缩端设置有气缸连接支头，所述气缸连接支头与设置在固定连接部上的连接支轴二相套接。
[0008]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动滑动部包括滑轨、滑接座、支架连接块和滑移气缸，所述滑轨和滑接座滑动连接，所述滑接座固定连接有支架连接块，所述滑移气缸的伸缩端与滑接座相连接。
[0009]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置部包括支撑柱和放置支架板，所
述支撑柱的上表面设置有放置支架板，所述放置支架板设置有与第二固定柱相配合的弧形凹槽。
[0010]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑柱的数量为三个，三个支撑柱采用三角形结构，支撑柱为电动伸缩杆。
[0011]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置部上滑动设置有固定箍紧部。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本变电站巡检用固定支架的折叠装置在第一折叠机构的作用下可以有效降低固定连接部的高度，有效避免碰到电缆现象的发生，提高使用的便利性，同时固定连接部采用铰接的结构，可以使固定连接部折弯，并卡接在放置部凹槽内，有效节约使用空间，提高使用的便利性。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型结构示意图；
[0014]
图2为本实用新型结构正视图；
[0015]
图3为本实用新型结构右视图；
[0016]
图4为第一折叠机构结构示意图。
[0017]
图中：1行走机构、11车架、12车轮组件、2第一折叠机构、21第一气缸、 22第二气缸、23滑移座、24连接支架部、241支架板、242连接支轴一、25 固定板、3固定连接部、31第一固定柱、32连接支座、33第二固定柱、4放置部、41支撑柱、42放置支架板、5支撑折弯部、51驱动滑动部、511滑轨、512 滑接座、513支架连接块、514滑移气缸、52气缸连接块、53气缸连接支头、 54气缸、6连接支轴二、7固定箍紧部。
具体实施方式
[0018]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例(为描述与理解方便，以下以图2的上方为上方进行描述)。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种变电站巡检用固定支架的折叠装置，包括行走机构1、第一折叠机构2、固定连接部3、放置部4 和支撑折弯部5，所述放置部4包括支撑柱41和放置支架板42，所述支撑柱 41的上表面设置有放置支架板42，所述放置支架板42设置有与第二固定柱33 相配合的弧形凹槽，所述放置部4上滑动设置有固定箍紧部7，固定箍紧部7 可以对固定连接部3进行固定锁紧，防止晃动，进而提高使用的便利性，所述支撑柱41的数量为三个，三个支撑柱41采用三角形结构，支撑柱41为液压伸缩柱，所述固定连接部3通过连接支轴二6固定连接有支撑折弯部5，所述支撑折弯部5包括驱动滑动部51、气缸连接块52、气缸54和气缸连接支头53，所述驱动滑动部51通过支架轴连接有气缸连接块52，所述气缸连接块52与气缸54相连接，所述气缸54的伸缩端设置有气缸连接支头53，所述气缸连接支头53与设置在固定连接部3上的连接支轴二6相套接，支撑折弯部5改变固定连接部3的结构状态，进而提高使用的便利性，所述驱动滑动部51包括滑轨511、滑接座512、支架连接块513和滑移气缸514，所述滑轨511和滑接座 512滑动连接，所述滑接座512
固定连接有支架连接块513，所述滑移气缸514 的伸缩端与滑接座512相连接，所述行走机构1包括车架11和车轮组件12，所述车架11上设置有车轮组件12，提高装置的机动性，所述第一折叠机构2 包括第一气缸21、第二气缸22、滑移座23、连接支架部24和固定板25，所述连接支架部24包括支架板241和连接支轴一242，所述支架板241设置在滑移座23的两侧，所述支架板241通过连接支轴一242相连接，所述第一气缸 21固定设置在行走机构1的一侧，所述第一气缸21的伸缩端与滑移座23相连接，所述第二气缸22与滑移座23相连接，所述第二气缸22的伸缩端与连接支架部24相连接，连接支架部24的上方滑动连接有固定板25，该装置方便的进行折叠，携带时占用空间少，大大提高使用的便利性。
[0020]
在使用时：当电缆过低时，第一气缸21启动，使滑移座23进行前移，同时第二气缸22的作用，进而使第一折叠机构2进行折叠，进而降低固定连接部3的高度，提高使用的便利性，当转运时，将驱动滑动部51启动，使气缸连接块52移动，同时气缸54收缩，支撑柱41升高，使第一固定柱31在连接支座32的作用下，使第一固定柱31位于放置支架板42的凹槽内，进而提高使用的便利性。
[0021]
本实用新型可以方便的进行折叠，进而降低第一固定柱31的高度，有效避免与电缆碰撞现象的发生，同时支撑折弯部5的作用下，使转运时占用空间大量缩减，便于转运和使用；固定箍紧部7可以对固定连接部3进行固定锁紧，防止晃动，进而提高使用的便利性，支撑折弯部5改变固定连接部3的结构状态，进而提高使用的便利性。
[0022]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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