一种全地形越障机器人的制作方法

[0001]
本实用新型涉及越障机器人技术领域，具体为一种全地形越障机器人。


背景技术：

[0002]
随着我国科技的进步，我们对机器人的要求越来越高。全地形机器人在军用上，航天上，科学勘探上等等领域都具有广阔的应用前景。近几年来，全地形机器人技术获得非常大的关注，不仅仅运用在科学探索上，更是在物流等传统行业也发展了起来，提高了工作效率，降低了人力的需求。现如今，如何能提高全地形机器人的工作效率，越障的能力和其机动性等问题是设计者们所追求的目标。实现目标的有效方式就是采用特殊的轮式结构，驱动数量等方法。目前来说，机器人技术也是能反映一个国家科学技术的综合实力。
[0003]
目前已经出现的全地形机器人的类别主要有轮式机器人、履带式机器人、腿式机器人、复合式机器人以及仿生式机器人，其中以轮式机器人效率最高，但适应能力相对较差，当在某些复杂或者恶劣的环境中，机器人难以应对，容易卡在某个位置，而内部的电机却一直在工作，时间一长容易使得电机损坏，进而机器人死机甚至烧毁，因此，为了解决这一系列问题我们提出了一种全地形越障机器人解决问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种全地形越障机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全地形越障机器人，包括后车身连接板、前车身连接板和中车身连接板，所述中车身连接板固定安装在所述后车身连接板顶部的一侧，所述中车身连接板顶部的一端固定安装有两个连接件，所述中车身连接板顶部的一端通过两个所述连接件固定安装有两个机械手指，所述前车身连接板通过两个所述机械手指和两个所述连接件与所述中车身连接板固定连接，所述中车身连接板底部两侧的中间位置处均固定安装有直流电机，两个所述直流电机的输出端均固定安装有辅助轮。
[0006]
优选的，所述后车身连接板底部的两端分别通过两个所述直流电机安装有大轮。
[0007]
优选的，所述后车身连接板、所述前车身连接板、所述中车身连接板、所述连接件和所述机械手指的材质均为铝镁合金。
[0008]
优选的，两个所述大轮外侧的表面均等间距设置有若干个轮牙。
[0009]
优选的，所述前车身连接板底部的两端分别通过两个所述直流电机安装有橡胶轮。
[0010]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，小车整体稳定性好，通过多一个辅助轮机构，能够有助于更轻松的走过障碍物，不仅保持了轮式机器人效率高的优点，还优化了对于地形的适应力上。
附图说明
[0011]
图1是本实用新型的立体图；
[0012]
图2是本实用新型的俯视图；
[0013]
图3是本实用新型的侧视图。
[0014]
图中：1、辅助轮；2、大轮；3、后车身连接板；4、橡胶轮；5、机械手指；6、直流电机；7、轮牙；8、前车身连接板；9、中车身连接板；10、连接件。
具体实施方式
[0015]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种全地形越障机器人技术方案，包括后车身连接板3、前车身连接板8和中车身连接板9，中车身连接板9固定安装在后车身连接板3顶部的一侧，中车身连接板9顶部的一端固定安装有两个连接件10，中车身连接板9顶部的一端通过两个连接件10固定安装有两个机械手指5，前车身连接板8通过两个机械手指5和两个连接件10与中车身连接板9固定连接，中车身连接板9底部两侧的中间位置处均固定安装有直流电机6，两个直流电机6的输出端均固定安装有辅助轮1。
[0017]
优选的，后车身连接板3底部的两端分别通过两个直流电机6安装有大轮2，使得本装置两个大轮2分别有对应的驱动源，使用时动力足。
[0018]
优选的，后车身连接板3、前车身连接板8、中车身连接板9、连接件和机械手指5的材质均为铝镁合金，使得本装置整体的强度高，稳定性强。
[0019]
优选的，两个大轮2外侧的表面均等间距设置有若干个轮牙7，使得在移动时大轮2的抓地力强，车辆移动的稳定性强。
[0020]
优选的，前车身连接板8底部的两端分别通过两个直流电机6安装有橡胶轮4，得本装置两个橡胶轮4分别有对应的驱动源，使用时动力足。
[0021]
工作原理：使用前，先检查本装置各个结构的安全性，其中直流电机6为现有的电器元件，可根据实际使用需求对其选型安装使用，该实用新型通过在中车身连接板9底部两侧的中间位置处均固定安装有直流电机6，两个直流电机6的输出端均固定安装有辅助轮1，通过辅助轮1能够有助于更轻松的走过障碍物，后车身连接板3底部的两端分别通过两个直流电机6安装有大轮2，前车身连接板8底部的两端分别通过两个直流电机6安装有橡胶轮4，本装置每一个轮子都对应有一个直流电机6进行驱动，使得本装置的动力足，过障能力更强，且两个大轮2外侧的表面均等间距设置有若干个轮牙7，使得在移动时大轮2的抓地力强，车辆移动的稳定性强，后车身连接板3、前车身连接板8、中车身连接板9、连接件和机械手指5的材质均为铝镁合金，使得本装置整体的强度高，稳定性强。
[0022]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，且本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，而且电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。
[0023]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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