转向架和磁浮轨道作业车辆的制作方法

本发明涉及磁浮轨道作业车辆领域，具体而言，涉及一种转向架和一种磁浮轨道作业车辆。

背景技术：

目前磁浮轨道综合作业车辆转向架以三轴或四轴为主，驱动方式以液压及电机驱动为主，导向装置以刚性导向为主，设有除尘、除雪装置，存在的缺点主要有结构复杂、组装繁琐，走行振动噪音大，故障率高。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种转向架。

本发明的另一个目的在于提供一种具有上述转向架的磁浮轨道作业车辆。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种转向架，用于磁浮轨道作业车辆，包括：构架、导向装置、驱动装置、一系悬挂、二系悬挂、清扫装置及心盘装置，构架上设有导向装置安装接口、一系悬挂安装接口，二系悬挂安装接口、清扫装置安装接口、心盘安装接口，导向装置连接于导向装置安装接口，驱动装置上设有安装座，一系悬挂的一端与安装座连接，另一端与一系悬挂安装接口连接，使得驱动装置通过一系悬挂连接于构架，二系悬挂连接于二系悬挂安装接口，清扫装置连接于清扫装置安装接口，心盘装置连接于心盘安装接口。

本发明上述实施例提供的转向架，将驱动装置、导向装置、悬挂装置、心盘装置和清扫装置集成在了一起，实现了模块化设计，实现转向架和车体之间连接的同时，可以保证转向架结构足够紧凑，提高了装配的稳定性及维护的方便性，进而提高了列车运行的安全性。

另外，本发明提供的上述实施例中的转向架还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，构架包括：至少两个侧梁及中间梁，两个侧梁相对并间隔的分布，中间梁位于两个侧梁之间并衔接两个侧梁，其中，导向装置安装接口、一系悬挂安装接口、二系悬挂安装接口、清扫装置安装接口设于侧梁上，心盘安装接口设于中间梁上。

上述技术方案中，中间梁包括纵梁和两个横梁，每个横梁的两端对应衔接两个侧梁，两个横梁相对并间隔的分布，纵梁位于两个横梁之间并衔接两个横梁，其中，心盘安装接口位于纵梁的中间区域上。

上述任一技术方案中，侧梁具有侧梁本体及与侧梁本体连接的两个延伸部，其中，两个延伸部分别设于侧梁本体的两端，并朝背离中间梁的方向延伸，一系悬挂安装接口设于侧梁本体的下壁面上，二系悬挂安装接口设于侧梁本体的上壁面上，导向装置安装接口及清扫装置安装接口设于延伸部上。

上述任一技术方案中，驱动装置具有电机、车桥、多个车轮及制动装置，电机设于车桥，车桥具有输入轴及输出轴，多个车轮分别连接于输出轴，制动装置连接于输入轴，其中，车桥上设有安装座，一系悬挂通过安装座连接于车桥上。

上述任一技术方案中，导向装置包括上支架、下支架、导向轮及安全轮，其中，上支架的一端与导向装置安装接口连接，另一端与下支架的一端铰接，使得下支架绕上支架转动，导向轮及安全轮分别设于下支架的另一端。

上述任一技术方案中，导向装置还设有调节结构，调节结构包括调节螺杆、调节螺套和弹簧，其中调节螺杆的一端连接上支架，另一端连接下支架，调节螺套套装于调节螺杆，弹簧穿套于调节螺杆并弹性抵靠调节螺套及下支架。

上述任一技术方案中，二系悬挂包括旁承及止挡轮，二系悬挂安装接口包括旁承接口及旁承止挡接口，旁承连接于旁承接口，止挡轮连接于旁承止挡接口，其中，旁承止挡接口位于旁承接口的外侧。

上述任一技术方案中，心盘装置包括上心盘及与上心盘铰接的下心盘，其中，下心盘与心盘安装接口连接，上心盘配置为与磁浮轨道作业车辆的车体连接，其中，上心盘与下心盘的铰接处设有缓冲件。

本发明第二方面的技术方案提供的一种磁浮轨道作业车辆，包括：如第一方面技术方案中任一项的转向架；车体，设于转向架上，并与转向架的二系悬挂及心盘装置连接。

本发明上述实施例提供的磁浮轨道作业车辆，通过设置有上述任一技术方案中的转向架，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例转向架的立体结构示意图；

图2是本发明一个实施例驱动装置的立体结构示意图；

图3是本发明一个实施例构架的第一视角立体结构示意图；

图4是本发明一个实施例构架的第二视角立体结构示意图；

图5是本发明一个实施例导向装置的主视结构示意图；

图6是本发明一个实施例导向装置的左视结构示意图；

图7是本发明一个实施例心盘装置的剖视结构示意图；

图8是本发明一个实施例清扫装置的立体结构示意图。

其中，图1至图8中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100转向架，110构架，111侧梁，1111侧梁本体，1112延伸部，112中间梁，1121横梁，1122纵梁，113导向装置安装接口，114一系悬挂安装接口，115二系悬挂安装接口，1151旁承接口，1152旁承止挡接口，116清扫装置安装接口，117心盘安装接口，120导向装置，121上支架，122下支架，123导向轮，124安全轮，125调节结构，126调节螺杆，127调节螺套，128弹簧，129调整垫片，130驱动装置，131电机，132车桥，1321安装座，133车轮，134制动装置，1341驻车制动，1342行车制动，140一系悬挂，150二系悬挂，151旁承，152止挡轮，160清扫装置，161推雪板，162电动推杆，163安装架，164导向杆，165扫雪刷，170心盘装置，171上心盘，172下心盘，173缓冲件，174衬垫，175中心销，176锁紧夹，200磁浮轨道。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图8描述根据本发明一些实施例转向架100。

如图1所示，本发明第一方面的实施例提供的转向架100，用于磁浮轨道作业车辆，包括：构架110、导向装置120、驱动装置130、一系悬挂140、二系悬挂150、清扫装置160及心盘装置170。

具体地，构架110上设有导向装置安装接口113、一系悬挂安装接口114，二系悬挂安装接口115、清扫装置安装接口116、心盘安装接口117。导向装置120连接于导向装置安装接口113，驱动装置130上设有安装座1321，一系悬挂140的一端与安装座1321连接，另一端与一系悬挂安装接口114连接，使得驱动装置130通过一系悬挂140连接于构架110，二系悬挂150连接于二系悬挂安装接口115，清扫装置160连接于清扫装置安装接口116，心盘装置170连接于心盘安装接口117。

本发明上述实施例提供的转向架100，通过在构架110上设置多个功能接口，用来联系转向架100各组成部分和传递各方向的力，使得驱动装置130、导向装置120、悬挂装置、心盘装置170和清扫装置160集成在了一起，实现了模块化设计，转向架100和车体(图中未示出)之间连接的同时，可以保证转向架100结构足够紧凑，提高了装配的稳定性及维护的方便性，进而提高了列车运行的安全性。

在本发明的一个实施例中，如图3和图4所示，构架110包括：至少两个侧梁111及中间梁112，两个侧梁111相对并间隔的分布，中间梁112位于两个侧梁111之间并衔接两个侧梁111。其中，导向装置安装接口113、一系悬挂安装接口114、二系悬挂安装接口115、清扫装置安装接口116设于侧梁111上，心盘安装接口117设于中间梁112上。

详细地，本实施例提供的转向架100能适应磁浮轨道作业车辆的运行，可解决磁浮轨道作业车辆在磁浮轨道200上的走行问题，转向架100包括构架110、安装在构架110下方的用于在磁浮轨道200滑撬支撑面上走行的驱动装置130、其中，驱动装置130提供驱动力带动磁浮轨道作业车辆，值得说明的是，本发明的转向架100的动力转向架和非动力转向架除驱动装置130以外可以完全互换，安装在侧梁111外侧的多个导向装置120、安装在构架110和驱动装置130之间的一系悬挂140、安装在侧梁111上方和车体之间的二系悬挂150、安装在纵梁1122和车体之间的心盘装置170。

其中，如图8所示，清扫装置160包括扫雪刷165、电动推杆162、安装架163、推雪板161、导向杆164等。清扫装置160通过螺栓固连在清扫装置安装接口116上，电动推杆162控制清扫毛刷升降，从而使扫雪刷165与磁浮轨道200接触实现清扫功能。当然，本领域技术人员也可以选用升降气缸，且通过在构架110上设置清扫装置160，增加了转向架100的功能属性，当然，可以理解的，清扫装置160也能被其他工作装置替换，满足使用功能的灵活性。

进一步地，如图3和图4所示，中间梁112包括纵梁1122和两个横梁1121，每个横梁1121的两端对应衔接两个侧梁111，两个横梁1121相对并间隔的分布，纵梁1122位于两个横梁1121之间并衔接两个横梁1121。其中，心盘安装接口117位于纵梁1122的中间区域上。这样，各功能装置分布在构架110的不同位置，布局更合理，使得各功能装置在实现各自功能的同时，避免各功能装置之间的相互影响，有效保证各功能装置各自的工作可靠性。

上述任一技术方案中，如图3和图4所示，侧梁111具有侧梁本体1111及与侧梁本体1111连接的两个延伸部1112。其中，两个延伸部1112分别设于侧梁本体1111的两端，并朝背离中间梁112的方向延伸，一系悬挂安装接口114设于侧梁本体1111的下壁面上，二系悬挂安装接口115设于侧梁本体1111的上壁面上，导向装置安装接口113及清扫装置安装接口116设于延伸部1112上。这样，导向装置安装接口113形成在构架110的四个端部位置，使得导向装置120可以更好的导向。

详细地，构架110包括纵梁1122、两根侧梁111和两根横梁1121。由合金钢整体焊接成“中”字结构，两根侧梁111下壁面焊接有“工”字型梁。进一步地，构架110上还设计有用于连接起吊装置的构架起吊接口和用于连接驱动装置130的驱动装置安装接口。

上述任一技术方案中，如图2所示，驱动装置130具有电机131、车桥132、多个车轮133及制动装置134。电机131设于车桥132，车桥132具有输入轴及输出轴，多个车轮133分别连接于输出轴，制动装置134连接于输入轴，其中，车桥132上设有安装座1321，一系悬挂140通过安装座1321连接于车桥132上。

详细地，构架110上设有多套驱动装置130。较佳地，构架110上设有四套驱动装置130，四套驱动装置130沿侧梁111的延伸方向并排且间隔的分布，每套驱动装置130包括牵引电机131、车桥132、两个实心车轮133、行车制动1342和驻车制动1341，行车制动1342和驻车制动1341组成制动装置134，车桥132上设有用于安装一系悬挂140的安装座1321，电机131为永磁同步电机131，当然本领域技术人员也可以采用三相异步电机131或液压马达替换永磁同步电机131，电机131通过蓄电池及电控系统直接驱动，电机131固连在车桥132上，通过差速器驱动车桥132内的两根半轴，从而驱动左车轮133及右车轮133的差速行驶，车轮133为实心橡胶轮胎，直接安装在车桥132的输出轴上，车轮133传递车辆与轨道间的牵引力和制动力，并承担整车质量，通过实心橡胶轮保证承载刚度的同时，车轮133走行面为磁浮轨道200的内侧走行面，可以减小车轮133对轨道的磨损，降低挤压磁浮轨道200上面的铝感应板的风险，有利于保护轨道。且一个转向架100通过多组驱动装置130在滑撬支撑面上走行，可以分散车辆对轨道的压力，减小轨道单点承载力，一系悬挂140安装在车轮133内侧，布局合理，结构紧凑可靠，行车制动1342安装在车轮133的轮毂上，驻车制动1341安装在输入轴上，本实施例提供的驱动装置130集成有具有驱动功能的电机131和制动装置134，进一步实现驱动装置130的模块化，使得构架110结构简单化，简化装配工序，进而使得整机的装配更简单。

一系悬挂140安装在构架110下方的“工”字型梁上的一系悬挂安装接口114和轴箱之间，一系悬挂140采用圆锥叠层橡胶弹簧或圆钢弹簧，分别位于车桥132的两侧，一系悬挂140下端安装在安装座1321上，一系悬挂140上端通过螺栓与一系悬挂安装接口114连接，一系悬挂140具有传递扭矩和传递车桥132和构架110之间的垂向力、纵向力和横向力的作用，相邻两个一系悬挂140中间的轴箱上部设置有刚性止挡，并可通过一系悬挂140上端与构架110上一系悬挂安装接114之间的垫片来调整止挡间隙。

在本发明的一个实施例中，如图5和图6所示，导向装置120包括上支架121、下支架122、导向轮123及安全轮124，其中，上支架121的一端与导向装置安装接113连接，另一端与下支架122的一端通过销轴铰接，使得下支架122绕上支架121转动，导向轮123及安全轮124分别设于下支架122的另一端。

进一步地，导向装置120还设有调节结构125，调节结构125包括调节螺杆126、调节螺套127和弹簧128，其中调节螺杆126的一端连接上支架121，另一端连接下支架122，调节螺套127套装于调节螺杆126，弹簧128穿套于调节螺杆126并弹性抵靠调节螺套127及下支架122。

详细地，在构架110的四个端角位置分别安装导向装置120，以实现转向架100的导向功能，导向装置120包括上支架121、下支架122、调节螺杆126、调节螺套127、弹簧128、导向轮123、安全轮124、调整垫片129等，上支架121通过螺栓安装在构架110的导向装置安装接113上，下支架122通过转动销与上支架121连接，使得下支架122可绕上支架121转动。更详细地，下支架122朝向轨道的一面向内凹陷形成具有开口的凹腔结构，在车辆行驶在轨道上时，凹腔结构部分环绕轨道并与轨道间隙配合，以形成抱轨形式，确保列车不会倾覆脱轨，上支架121和下支架122之间还设计有调节螺杆126、调节螺套127和弹簧128等组成的调节结构125，在车辆运行时，通过预压紧的弹簧128保证导向轮123贴紧磁浮轨道200外侧面，通过调节螺套127限制弹簧128压缩量从而限制转向架100横移量，保证车轮133不接触磁浮轨道200铝感应板，在起吊车辆时，通过向上调整调节螺套127减小弹簧128的压缩量，快速掰开下支架122，使得下支架122可向外翻转，实现起吊，起吊更方便、省力，同时，上支架121与下支架122之间的弹簧128预紧力确保导向轮123始终紧贴磁浮轨道200侧面进行导向，一定程度增加了转向架100的扭转刚度和横向平稳性。导向装置120的垂直高度可以通过上支架121和构架110之间加减调整垫片129进行调整，导向装置120采用前后双导向轮123结构，减小轨缝对转向架100的冲击，导向轮123及安全轮124材质为聚氨酯车轮，导向轮123紧贴磁浮轨道200外侧面，承受车辆和磁浮轨道200之间的横向力，安全轮124贴近磁浮轨道200外磁极面，防止车辆和磁浮轨道200脱离。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，二系悬挂150包括旁承151及止挡轮152，二系悬挂安装接口115包括旁承接口1151及旁承止挡接口1152，旁承151连接于旁承接口1151，止挡轮152连接于旁承止挡接口1152，其中，旁承止挡接口1152位于旁承接口1151的外侧。

详细地，二系悬挂150安装在构架110两侧侧梁111上壁面的二系悬挂安装接口115上，二系悬挂150包括旁承151，旁承151采用双钢弹簧弹性旁承，旁承151通过螺栓连接于旁承接口1151，旁承151可以通过垫片来调整弹簧压缩量，旁承151侧面还设计止挡轮152，止挡轮152采用钢性垂向止挡轮，连接于旁承止挡接口1152，止挡轮152限制车体的侧滚运动，并可通过垫片调整止挡间隙，通过二系悬挂150有效提高了车辆的运行的平稳性与舒适度，减小了轨缝及线路扭曲对转向架100造成的冲击。

在本发明的一个实施例中，如图7所示，心盘装置170包括上心盘171及与上心盘171铰接的下心盘172，其中，下心盘172与心盘安装接口117连接，上心盘171配置为与磁浮轨道作业车辆的车体连接，其中，上心盘171与下心盘172的铰接处设有缓冲件173。

详细地，心盘装置170包括上心盘171、下心盘172、缓冲件173、衬垫174、中心销175、橡胶压盖等。上心盘171通过螺栓与车体低架连接，下心盘172焊接在构架110的纵梁1122上，更详细地，上心盘171及下心盘172通过中心销175连接，下心盘172与中心销175通过锁紧夹176锁紧，中心销175与上心盘171及下心盘172配合用于传递转向架100和车体之间的纵向力和横向力，中心销175和上心盘171之间还设置有缓冲件173，缓冲件173优选为橡胶垫，实现转向架100相对车体转动及牵引、制动力传递过程中的柔性接触，减小冲击，在上心盘171与下心盘172之间设置衬垫174以缓冲上心盘171与下心盘172，总而言之，本实施例提供的心盘装置170，采用新心盘中心销牵引方式，结构简单，转向架100回转阻力小，上心盘171及下心盘172之间设置防脱开与整体起吊装置。

本发明第二方面的技术方案提供的一种磁浮轨道作业车辆，包括：如第一方面技术方案中任一项的转向架100；车体，设于转向架100上，并与转向架100的二系悬挂150及心盘装置170连接。

本发明上述实施例提供的磁浮轨道作业车辆，通过设置有上述任一技术方案中的转向架100，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

详细地，心盘装置170及二系悬挂150为车体与构架110之间的传力部件，并承受车体与转向架100之间的相对运动和冲击。

综上，本发明提供的转向架及磁浮轨道作业车辆，将驱动装置、导向装置、悬挂装置、心盘装置和清扫装置集成在了一起，实现了模块化设计，实现转向架和车体之间连接的同时，可以保证转向架结构足够紧凑，提高了装配的稳定性及维护的方便性，进而提高了列车运行的安全性。

在本发明中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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